#include "rs485_driver.h"
#include "system_monitor.h"
#include <string.h>

static UART_HandleTypeDef *g_huart_485 = NULL;
static GPIO_TypeDef* g_de_re_port = NULL;
static uint16_t g_de_re_pin = 0;
volatile uint8_t g_rs485_tx_busy = 0;

/* DMA 异步读取期间此缓冲区必须保持有效；
   静态副本隔离调用方的包结构体，防止下一 TIM2 ISR 覆盖源包时 DMA 仍在读取 */
#define RS485_TX_BUF_SIZE  64
static uint8_t s_tx_buf[RS485_TX_BUF_SIZE];

void RS485_Init(UART_HandleTypeDef *huart, GPIO_TypeDef* de_re_port, uint16_t de_re_pin)
{
    g_huart_485 = huart;
    g_de_re_port = de_re_port;
    g_de_re_pin = de_re_pin;
    g_rs485_tx_busy = 0;
    HAL_GPIO_WritePin(g_de_re_port, g_de_re_pin, GPIO_PIN_RESET); // 初始为接收模式
}

HAL_StatusTypeDef RS485_SendData(uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
    HAL_StatusTypeDef ret;

    // 检查上一次传输是否完成
    if (g_rs485_tx_busy)
    {
        return HAL_BUSY;  // 上一次传输未完成，返回忙状态
    }

    if (Size > RS485_TX_BUF_SIZE) return HAL_ERROR;

    memcpy(s_tx_buf, pData, Size);

    g_rs485_tx_busy = 1;  // 标记为忙状态
    HAL_GPIO_WritePin(g_de_re_port, g_de_re_pin, GPIO_PIN_SET); // 设置为发送模式

    // 使用DMA非阻塞发送
    ret = HAL_UART_Transmit_DMA(g_huart_485, s_tx_buf, Size);
    
    if (ret != HAL_OK)
    {
        // 如果启动DMA失败，需要清除忙标志并切换回接收模式
        HAL_GPIO_WritePin(g_de_re_port, g_de_re_pin, GPIO_PIN_RESET);
        g_rs485_tx_busy = 0;
        // 报告串口发送错误
        SystemMonitor_ReportUARTTxError();
    }
    else
    {
        // 报告串口发送成功（记录字节数）
        SystemMonitor_ReportUARTTx(Size);
    }

    return ret;
}

// UART DMA传输完成回调函数
void RS485_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart == g_huart_485)
    {
        // DMA传输完成后切换回接收模式
        HAL_GPIO_WritePin(g_de_re_port, g_de_re_pin, GPIO_PIN_RESET);
        g_rs485_tx_busy = 0;  // 清除忙标志
    }
}
