From 047ef083181dea2b4d6d3b4cf8b0a4a4c6b91cbd Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zhoujie <929834232@qq.com>
Date: Mon, 8 Jun 2026 21:30:32 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=F0=9F=90=9B=20fix(optic=5Fmag=5Fdriver):=20?=
 =?UTF-8?q?=E4=BF=AE=E6=AD=A3=E5=85=89=E6=B3=B5=E7=A3=81=E5=8A=9B=E8=AE=A1?=
 =?UTF-8?q?=E6=95=B0=E6=8D=AE=E5=8D=95=E4=BD=8D?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

- 将数据单位从 0.0001 nT 改为 0.001 nT
- 更新注释中的示例值以匹配新的单位换算
---
 User/data_packet.h      | 4 ++--
 User/optic_mag_driver.h | 4 ++--
 2 files changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-)

diff --git a/User/data_packet.h b/User/data_packet.h
index 317ed8f..fc0c781 100644
--- a/User/data_packet.h
+++ b/User/data_packet.h
@@ -43,7 +43,7 @@ typedef struct __attribute__((packed)) {
     float    gps_longitude;
     float    gps_altitude;
 #endif
-    uint32_t optical_mag;   // 单位 0.0001 nT，例如 123456789 = 12345.6789 nT
+    uint32_t optical_mag;   // 单位 0.001 nT，例如 123456789 = 123456.789 nT
 } DataPacketWithOptic_t;
 
 // ─── 校正数据包 ───────────────────────────────────────────────────────────────
@@ -75,7 +75,7 @@ typedef struct __attribute__((packed)) {
     float    gps_longitude;
     float    gps_altitude;
 #endif
-    uint32_t optical_mag;   // 单位 0.0001 nT
+    uint32_t optical_mag;   // 单位 0.001 nT
 } CorrectedDataPacketWithOptic_t;
 
 // ─── 函数声明 ─────────────────────────────────────────────────────────────────
diff --git a/User/optic_mag_driver.h b/User/optic_mag_driver.h
index ae968fa..45663b1 100644
--- a/User/optic_mag_driver.h
+++ b/User/optic_mag_driver.h
@@ -8,8 +8,8 @@
 #define OPTIC_MAG_FRAME_END     0xA5
 #define OPTIC_MAG_DATA_BYTES    10
 
-// 单位 0.0001 nT，忽略末位BCD数字，取前9位
-// 例如 123456789 表示 12345.6789 nT
+// 单位 0.001 nT，忽略末位BCD数字，取前9位
+// 例如 123456789 表示 123456.789 nT
 extern volatile uint32_t g_optic_mag_value;
 extern volatile uint8_t  g_optic_mag_fresh;