✨ feat(系统): 新增4KHz采样率串口瓶颈分析及优化方案文档

- 新增《4KHz_UART_Bottleneck_Analysis.md》详细分析文档，识别阻塞式串口发送为主要瓶颈
- 新增《Code_Optimization_Summary.md》代码修改总结文档，记录优化实施细节
- 新增《Final_Solution_Explanation.md》最终方案说明文档，阐述中断+DMA非阻塞发送的最优方案

🐛 fix(串口驱动): 将RS485驱动改为DMA非阻塞发送

- 修改`User/rs485_driver.c`中的`RS485_SendData`函数，使用`HAL_UART_Transmit_DMA`替代阻塞式发送
- 启用`RS485_TxCpltCallback`回调函数，在DMA传输完成后自动切换回接收模式并清除忙标志
- 添加忙状态检查机制，防止上一次传输未完成时启动新传输

♻️ refactor(主循环): 优化定时器中断处理策略并启用串口输出

- 修改`Core/Src/main.c`中的定时器配置，将TIM2周期从999调整为124，提高中断频率至8KHz
- 简化`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback`中断处理函数，取消循环处理多个数据包的逻辑
- 启用串口数据输出模式（`DATA_OUTPUT_MODE_UART=1`），禁用存储卡模式以降低负载

📝 docs(配置): 更新IOC配置文件和监控文件路径

- 更新`STM_ATEM_F405.ioc`中的TIM2配置，同步定时器周期修改
- 修改`User/system_monitor.h`中的监控状态文件路径，从"MONITOR.TXT"改为"LOG.TXT"

User/rs485_driver.c

@@ -19,28 +19,23 @@ HAL_StatusTypeDef RS485_SendData(uint8_t *pData, uint16_t Size)
 {
     HAL_StatusTypeDef ret;
 
-//    if (g_rs485_tx_busy)
-//    {
-//        return HAL_BUSY;
-//    }
+    // 检查上一次传输是否完成
+    if (g_rs485_tx_busy)
+    {
+        return HAL_BUSY;  // 上一次传输未完成，返回忙状态
+    }
 
-//    g_rs485_tx_busy = 1;
+    g_rs485_tx_busy = 1;  // 标记为忙状态
     HAL_GPIO_WritePin(g_de_re_port, g_de_re_pin, GPIO_PIN_SET); // 设置为发送模式
-    ret = HAL_UART_Transmit(g_huart_485, pData, Size, 0xffff);
     
-    // 注意：不能在这里立即切换回接收模式！
-    // DMA传输是非阻塞的，需要在传输完成回调中切换
+    // 使用DMA非阻塞发送
+    ret = HAL_UART_Transmit_DMA(g_huart_485, pData, Size);
+    
     if (ret != HAL_OK)
     {
         // 如果启动DMA失败，需要清除忙标志并切换回接收模式
         HAL_GPIO_WritePin(g_de_re_port, g_de_re_pin, GPIO_PIN_RESET);
-//        g_rs485_tx_busy = 0;
-    }
-
-    // 等待数据传输完成
-//    while(g_rs485_tx_busy)
-    {
-    	;
+        g_rs485_tx_busy = 0;
     }
 
     return ret;
@@ -52,7 +47,7 @@ void RS485_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
     if (huart == g_huart_485)
     {
         // DMA传输完成后切换回接收模式
-//        HAL_GPIO_WritePin(g_de_re_port, g_de_re_pin, GPIO_PIN_RESET);
-//        g_rs485_tx_busy = 0;
+        HAL_GPIO_WritePin(g_de_re_port, g_de_re_pin, GPIO_PIN_RESET);
+        g_rs485_tx_busy = 0;  // 清除忙标志
     }
 }

User/system_monitor.h

@@ -5,7 +5,7 @@
 #include <stdint.h>
 
 // 监控状态文件配置
-#define MONITOR_STATUS_FILE         "0:/MONITOR.TXT"  // 监控状态存储文件
+#define MONITOR_STATUS_FILE         "0:/LOG.TXT"  // 监控状态存储文件
 
 // 简化的系统监控统计信息
 typedef struct {