✨ feat(optic_mag): 集成光泵磁力仪驱动并重构数据包架构

- 新增光泵磁力仪驱动模块，通过 USART2 中断接收 BCD 编码数据，采样率 115200bps
- 重构数据包架构：引入标准包与扩展包（含光泵数据）两种类型，通过帧头魔数区分
- 新增 DataPacketWithOptic_t、CorrectedDataPacketWithOptic_t 两种扩展数据包类型
- 数据存储改为通用字节流写入（方案Y），支持任意包类型混流存储
- 将编译期配置集中到 app_config.h，包括 UART 输出、SD 存储、GPS 位置等开关
- 移除 ADC_SYNC GPIO 引脚配置，释放 PA2 用于 USART2_TX
- 主循环 ProcessAdcData 改为按需选择数据包类型，光泵数据快照在 ADC 中断前完成
- 新增 USART2 错误回调处理，支持接收异常时自动恢复

Core/Inc/main.h

@@ -60,8 +60,6 @@ void Error_Handler(void);
 #define ADC_DRY_Pin GPIO_PIN_1
 #define ADC_DRY_GPIO_Port GPIOA
 #define ADC_DRY_EXTI_IRQn EXTI1_IRQn
-#define ADC_SYNC_Pin GPIO_PIN_2
-#define ADC_SYNC_GPIO_Port GPIOA
 #define RS485_CTL_Pin GPIO_PIN_7
 #define RS485_CTL_GPIO_Port GPIOC
 

Core/Inc/stm32f4xx_it.h

@@ -60,6 +60,7 @@ void DMA1_Stream0_IRQHandler(void);
 void DMA1_Stream3_IRQHandler(void);
 void TIM2_IRQHandler(void);
 void USART1_IRQHandler(void);
+void USART2_IRQHandler(void);
 void USART3_IRQHandler(void);
 void SDIO_IRQHandler(void);
 void DMA2_Stream0_IRQHandler(void);

Core/Inc/usart.h

@@ -34,6 +34,8 @@ extern "C" {
 
 extern UART_HandleTypeDef huart1;
 
+extern UART_HandleTypeDef huart2;
+
 extern UART_HandleTypeDef huart3;
 
 /* USER CODE BEGIN Private defines */
@@ -41,6 +43,7 @@ extern UART_HandleTypeDef huart3;
 /* USER CODE END Private defines */
 
 void MX_USART1_UART_Init(void);
+void MX_USART2_UART_Init(void);
 void MX_USART3_UART_Init(void);
 
 /* USER CODE BEGIN Prototypes */