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✨ feat(optic_mag): 集成光泵磁力仪驱动并重构数据包架构
- 新增光泵磁力仪驱动模块，通过 USART2 中断接收 BCD 编码数据，采样率 115200bps
- 重构数据包架构：引入标准包与扩展包（含光泵数据）两种类型，通过帧头魔数区分
- 新增 DataPacketWithOptic_t、CorrectedDataPacketWithOptic_t 两种扩展数据包类型
- 数据存储改为通用字节流写入（方案Y），支持任意包类型混流存储
- 将编译期配置集中到 app_config.h，包括 UART 输出、SD 存储、GPS 位置等开关
- 移除 ADC_SYNC GPIO 引脚配置，释放 PA2 用于 USART2_TX
- 主循环 ProcessAdcData 改为按需选择数据包类型，光泵数据快照在 ADC 中断前完成
- 新增 USART2 错误回调处理，支持接收异常时自动恢复
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2026-06-07 22:50:54 +08:00 |
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