STM_ATEM

zhoujie/STM_ATEM

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Author	SHA1	Message	Date
zhoujie	44c37ec769	✨ feat(gps): 新增GPS海拔数据支持并优化系统配置 - 在数据包结构中新增gps_altitude字段以支持海拔数据存储 - 更新PackData和PackCorrectedData系列函数，增加altitude参数 - 移除timestamp字段以精简数据包结构，提高传输效率 - 优化GPS数据处理逻辑，取消GPS有效性检查，直接使用原始GPS数据 - 将调试输出和监控保存间隔统一调整为30秒，降低系统负载 - 将数据存储文件最大大小从20MB提升至100MB，支持更长时间数据采集 - 将GPS数据超时时间从2秒延长至10秒，提高在弱信号环境下的稳定性 🔧 chore(spi): 调整SPI配置以优化通信稳定性 - 将所有SPI接口的时钟相位从SPI_PHASE_1EDGE调整为SPI_PHASE_2EDGE - 将SPI1的波特率预分频器从4调整为8，降低通信速率以提高稳定性 - 更新STM32CubeMX配置文件(.ioc)以反映SPI配置变更 📝 docs(script): 新增高性能数据分析工具脚本 - 创建atem_parse.py脚本，提供数据解析和可视化功能 - 支持V1/V2数据格式解析，V2版本包含GPS经纬度和海拔数据 - 实现串口实时数据接收和GPS动态模拟输出功能 - 提供波形图、轨迹图和海拔曲线等多标签可视化界面 - 包含数据表格展示和CSV导出功能，支持高性能大数据处理	2026-02-20 23:48:28 +08:00
zhoujie	5b245f89c1	✨ feat(gps): 集成GPS模块支持数据采集系统 - 新增GPS驱动模块，支持NMEA GPGGA/GNGGA语句解析 - 修改USART3配置，波特率从2000000调整为115200用于GPS数据接收 - 新增带GPS信息的校正数据包结构`CorrectedDataPacketWithGPS_t` - 在ADC数据处理流程中集成GPS数据获取和打包 - 更新数据包处理函数，支持GPS时间戳和经纬度信息 - 新增GPS驱动使用指南和集成说明文档 - 修改主循环，添加GPS数据处理调用 - 更新中断处理，添加GPS UART接收回调支持 📝 docs(gps): 添加GPS驱动和集成说明文档 - 新增`GPS_Driver_Guide.md`详细说明GPS驱动API和使用方法 - 新增`GPS_Integration_Guide.md`说明GPS数据集成到采集系统的实现细节 - 文档包含硬件连接、数据格式、使用示例和故障排除等内容 ♻️ refactor(data): 重构数据包结构以支持GPS信息 - 修改`DataPacket_t`和`CorrectedDataPacket_t`结构，添加GPS时间戳和经纬度字段 - 新增`CorrectedDataPacketWithGPS_t`结构用于带完整GPS信息的数据包 - 更新数据打包函数，支持GPS参数传递 - 简化数据包验证逻辑，移除校验和检查以提高处理速度 🔧 chore(config): 更新硬件配置文件 - 更新STM32CubeMX项目文件，修改USART3波特率配置 - 在中断处理文件中添加GPS驱动头文件包含	2026-02-07 19:34:48 +08:00

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zhoujie

44c37ec769

✨ feat(gps): 新增GPS海拔数据支持并优化系统配置

- 在数据包结构中新增gps_altitude字段以支持海拔数据存储
- 更新PackData和PackCorrectedData系列函数，增加altitude参数
- 移除timestamp字段以精简数据包结构，提高传输效率
- 优化GPS数据处理逻辑，取消GPS有效性检查，直接使用原始GPS数据
- 将调试输出和监控保存间隔统一调整为30秒，降低系统负载
- 将数据存储文件最大大小从20MB提升至100MB，支持更长时间数据采集
- 将GPS数据超时时间从2秒延长至10秒，提高在弱信号环境下的稳定性

🔧 chore(spi): 调整SPI配置以优化通信稳定性

- 将所有SPI接口的时钟相位从SPI_PHASE_1EDGE调整为SPI_PHASE_2EDGE
- 将SPI1的波特率预分频器从4调整为8，降低通信速率以提高稳定性
- 更新STM32CubeMX配置文件(.ioc)以反映SPI配置变更

📝 docs(script): 新增高性能数据分析工具脚本

- 创建atem_parse.py脚本，提供数据解析和可视化功能
- 支持V1/V2数据格式解析，V2版本包含GPS经纬度和海拔数据
- 实现串口实时数据接收和GPS动态模拟输出功能
- 提供波形图、轨迹图和海拔曲线等多标签可视化界面
- 包含数据表格展示和CSV导出功能，支持高性能大数据处理

2026-02-20 23:48:28 +08:00

zhoujie

5b245f89c1

✨ feat(gps): 集成GPS模块支持数据采集系统

- 新增GPS驱动模块，支持NMEA GPGGA/GNGGA语句解析
- 修改USART3配置，波特率从2000000调整为115200用于GPS数据接收
- 新增带GPS信息的校正数据包结构`CorrectedDataPacketWithGPS_t`
- 在ADC数据处理流程中集成GPS数据获取和打包
- 更新数据包处理函数，支持GPS时间戳和经纬度信息
- 新增GPS驱动使用指南和集成说明文档
- 修改主循环，添加GPS数据处理调用
- 更新中断处理，添加GPS UART接收回调支持

📝 docs(gps): 添加GPS驱动和集成说明文档

- 新增`GPS_Driver_Guide.md`详细说明GPS驱动API和使用方法
- 新增`GPS_Integration_Guide.md`说明GPS数据集成到采集系统的实现细节
- 文档包含硬件连接、数据格式、使用示例和故障排除等内容

♻️ refactor(data): 重构数据包结构以支持GPS信息

- 修改`DataPacket_t`和`CorrectedDataPacket_t`结构，添加GPS时间戳和经纬度字段
- 新增`CorrectedDataPacketWithGPS_t`结构用于带完整GPS信息的数据包
- 更新数据打包函数，支持GPS参数传递
- 简化数据包验证逻辑，移除校验和检查以提高处理速度

🔧 chore(config): 更新硬件配置文件

- 更新STM32CubeMX项目文件，修改USART3波特率配置
- 在中断处理文件中添加GPS驱动头文件包含

2026-02-07 19:34:48 +08:00

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