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✨ feat(tim): 新增TIM1 PWM时钟输出功能
- 在tim.h中声明TIM1句柄和初始化函数
- 在tim.c中实现TIM1 PWM初始化配置，用于生成ADC采样时钟
- 在main.c中初始化TIM1并启动PWM输出
- 更新STM32CubeMX项目文件(.ioc)，添加TIM1配置
🐛 fix(gpio): 修复GPIO配置错误
- 修正gpio.c中ADC_SYNC引脚的GPIO端口配置，使用正确的端口宏
- 移除对PA8引脚的错误配置，PA8现在用于TIM1 PWM输出
♻️ refactor(main): 重构ADC采样触发逻辑
- 移除使用GPIO手动触发ADC采样的代码
- 注释掉TIM2中断回调中控制PA8的代码，该引脚现在用于时钟输出
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2026-03-07 13:23:23 +08:00 |
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✨ feat(gps): 新增GPS海拔数据支持并优化系统配置
- 在数据包结构中新增gps_altitude字段以支持海拔数据存储
- 更新PackData和PackCorrectedData系列函数，增加altitude参数
- 移除timestamp字段以精简数据包结构，提高传输效率
- 优化GPS数据处理逻辑，取消GPS有效性检查，直接使用原始GPS数据
- 将调试输出和监控保存间隔统一调整为30秒，降低系统负载
- 将数据存储文件最大大小从20MB提升至100MB，支持更长时间数据采集
- 将GPS数据超时时间从2秒延长至10秒，提高在弱信号环境下的稳定性
🔧 chore(spi): 调整SPI配置以优化通信稳定性
- 将所有SPI接口的时钟相位从SPI_PHASE_1EDGE调整为SPI_PHASE_2EDGE
- 将SPI1的波特率预分频器从4调整为8，降低通信速率以提高稳定性
- 更新STM32CubeMX配置文件(.ioc)以反映SPI配置变更
📝 docs(script): 新增高性能数据分析工具脚本
- 创建atem_parse.py脚本，提供数据解析和可视化功能
- 支持V1/V2数据格式解析，V2版本包含GPS经纬度和海拔数据
- 实现串口实时数据接收和GPS动态模拟输出功能
- 提供波形图、轨迹图和海拔曲线等多标签可视化界面
- 包含数据表格展示和CSV导出功能，支持高性能大数据处理
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2026-02-20 23:48:28 +08:00 |
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✨ feat(gps): 集成GPS模块支持数据采集系统
- 新增GPS驱动模块，支持NMEA GPGGA/GNGGA语句解析
- 修改USART3配置，波特率从2000000调整为115200用于GPS数据接收
- 新增带GPS信息的校正数据包结构`CorrectedDataPacketWithGPS_t`
- 在ADC数据处理流程中集成GPS数据获取和打包
- 更新数据包处理函数，支持GPS时间戳和经纬度信息
- 新增GPS驱动使用指南和集成说明文档
- 修改主循环，添加GPS数据处理调用
- 更新中断处理，添加GPS UART接收回调支持
📝 docs(gps): 添加GPS驱动和集成说明文档
- 新增`GPS_Driver_Guide.md`详细说明GPS驱动API和使用方法
- 新增`GPS_Integration_Guide.md`说明GPS数据集成到采集系统的实现细节
- 文档包含硬件连接、数据格式、使用示例和故障排除等内容
♻️ refactor(data): 重构数据包结构以支持GPS信息
- 修改`DataPacket_t`和`CorrectedDataPacket_t`结构，添加GPS时间戳和经纬度字段
- 新增`CorrectedDataPacketWithGPS_t`结构用于带完整GPS信息的数据包
- 更新数据打包函数，支持GPS参数传递
- 简化数据包验证逻辑，移除校验和检查以提高处理速度
🔧 chore(config): 更新硬件配置文件
- 更新STM32CubeMX项目文件，修改USART3波特率配置
- 在中断处理文件中添加GPS驱动头文件包含
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2026-02-07 19:34:48 +08:00 |
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✨ feat(config): 新增运行时配置管理功能
- 新增配置管理器模块，支持从SD卡加载运行时配置
- 将数据输出模式从编译时宏改为运行时配置，提高灵活性
- 新增配置文件 `CONFIG.TXT`，支持串口输出和存储功能的动态开关
- 集成配置管理器到主程序，在系统启动时自动加载配置
- 更新数据存储模块，使用配置管理器管理会话序号
🐛 fix(usart): 修复USART3中断配置并优化波特率
- 添加USART3中断处理函数声明和实现
- 将USART3波特率从921600提升至2000000以提高通信速率
- 调整USART1中断优先级从2改为11，优化中断响应
- 在USART3 MSP初始化和反初始化中添加中断配置
📝 docs(user): 新增功能说明文档
- 新增《配置管理功能说明》文档，详细说明运行时配置的使用方法
- 新增《串口发送监控功能说明》文档，说明新增的串口统计功能
- 文档包含配置项说明、文件格式、使用示例和注意事项
✨ feat(monitor): 增强系统监控功能
- 在系统监控统计中添加串口发送监控字段（发送次数、字节数、错误数）
- 新增串口发送统计报告函数，集成到RS485驱动中
- 优化监控状态保存格式，采用精简格式减少文件写入阻塞时间
- 监控数据现在包含串口统计信息，便于性能分析和故障排查
♻️ refactor(main): 重构主程序配置处理逻辑
- 移除编译时宏 `DATA_OUTPUT_MODE_UART` 和 `DATA_OUTPUT_MODE_STORAGE`
- 使用 `Config_IsUartOutputEnabled()` 和 `Config_IsStorageEnabled()` 函数替代
- 优化数据存储启动逻辑，仅在存储功能启用时开始记录
- 添加配置加载成功/失败的调试输出信息
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2026-02-07 14:28:14 +08:00 |
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✨ feat(系统): 新增4KHz采样率串口瓶颈分析及优化方案文档
- 新增《4KHz_UART_Bottleneck_Analysis.md》详细分析文档，识别阻塞式串口发送为主要瓶颈
- 新增《Code_Optimization_Summary.md》代码修改总结文档，记录优化实施细节
- 新增《Final_Solution_Explanation.md》最终方案说明文档，阐述中断+DMA非阻塞发送的最优方案
🐛 fix(串口驱动): 将RS485驱动改为DMA非阻塞发送
- 修改`User/rs485_driver.c`中的`RS485_SendData`函数，使用`HAL_UART_Transmit_DMA`替代阻塞式发送
- 启用`RS485_TxCpltCallback`回调函数，在DMA传输完成后自动切换回接收模式并清除忙标志
- 添加忙状态检查机制，防止上一次传输未完成时启动新传输
♻️ refactor(主循环): 优化定时器中断处理策略并启用串口输出
- 修改`Core/Src/main.c`中的定时器配置，将TIM2周期从999调整为124，提高中断频率至8KHz
- 简化`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback`中断处理函数，取消循环处理多个数据包的逻辑
- 启用串口数据输出模式（`DATA_OUTPUT_MODE_UART=1`），禁用存储卡模式以降低负载
📝 docs(配置): 更新IOC配置文件和监控文件路径
- 更新`STM_ATEM_F405.ioc`中的TIM2配置，同步定时器周期修改
- 修改`User/system_monitor.h`中的监控状态文件路径，从"MONITOR.TXT"改为"LOG.TXT"
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2026-02-07 14:04:36 +08:00 |
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✨ feat(monitor): 增强系统监控与数据存储功能
- 新增数据存储缓冲区可用性检查，防止缓冲区满时数据丢失
- 新增会话文件夹管理功能，每次上电自动创建新的数据存储文件夹
- 新增监控状态定期保存功能，将系统统计信息写入MONITOR.TXT文件
- 新增数据丢弃统计，记录因缓冲区满而未存储的数据包数量
- 优化数据输出模式配置，支持串口输出和存储到卡的独立控制
- 优化USB连接处理逻辑，增加系统稳定性检查
🐛 fix(interrupt): 调整中断优先级配置
- 提高USART1中断优先级（从6调整为2），确保串口通信及时响应
- 调整DMA2_Stream5中断优先级（从0调整为5），优化数据传输调度
- 修复RS485驱动中的忙标志逻辑，改为阻塞式传输以提高可靠性
♻️ refactor(config): 优化系统配置和存储设置
- 重构宏定义配置，统一系统监控开关，分离数据输出模式控制
- 将SD卡最大扇区大小从512调整为4096，优化大文件存储性能
- 增加堆栈大小配置（从0x800调整为0x1000），提高系统稳定性
- 优化USB存储读写超时设置，使用最大超时值确保操作完成
📝 docs(comments): 更新代码注释和文档
- 更新数据存储模块的注释，说明新的会话文件夹管理机制
- 在main.c中添加数据输出模式选择的详细说明注释
- 更新系统监控统计输出格式，包含新增的数据丢弃统计项
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2026-02-07 13:02:59 +08:00 |
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✨ feat(system-monitor): 新增SD卡存储监控功能并优化系统配置
- 新增SD卡存储监控功能，包含写入次数、错误次数、缓冲区满次数、总写入字节数和文件数量等统计指标
- 新增SD卡监控API函数，包括报告写入、报告错误、报告缓冲区满和报告文件创建
- 在data_storage.c中集成SD卡监控功能，在关键操作点添加监控报告
- 新增详细的使用文档《SD_Storage_Monitoring_Guide.md》，说明监控指标、API使用、集成方法和故障诊断
- 优化系统调试输出，在DebugOutput_PrintSystemStats中增加SD卡统计信息显示，包括基本统计、SD卡统计和计算指标（平均写入大小、错误率）
- 调整SDIO时钟分频器从2改为1以提高SD卡通信速度
- 调整TIM2中断优先级从12改为3以提高定时器响应优先级
- 更新STM32CubeMX配置文件(.ioc)以反映SDIO时钟分频和TIM2中断优先级的更改
- 注释掉USB连接状态检测代码以简化主循环处理
- 优化ADC数据就绪中断处理，每2次触发一次DMA读取，并在DMA读取超时时报告数据溢出
- 移除ProcessAdcData函数中已注释的RS485发送代码
- 将数据溢出报告从ProcessAdcData函数移至HAL_GPIO_EXTI_Callback函数中的DMA读取超时处理
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2026-02-06 23:58:56 +08:00 |
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✨ feat(system): 优化系统性能并简化监控模块
- 新增VSCode编辑器配置，启用保存时自动格式化
- 新增DMA2_Stream5和USART1中断处理函数，优化SPI传输性能
- 移除TIM1相关配置和性能监控模块，简化系统架构
- 优化GPIO配置，将ADC_SYNC和PA8引脚合并配置
- 简化系统监控模块，仅保留采样计数和数据溢出统计
- 优化SPI配置，使用16位数据宽度并提高DMA优先级
- 提高USART波特率（USART1:2Mbps, USART3:921600bps）
- 优化LTC2508驱动，增加初始化状态检查和缓冲区大小
- 修正数据存储模块，使用校正数据包而非校正结果结构体
- 优化RS485驱动，使用中断传输并添加传输完成回调
- 更新IOC配置文件，移除TIM1并调整中断优先级配置
- 新增系统监控简化说明文档，详细记录架构变更
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2026-02-06 22:45:25 +08:00 |
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✨ feat(main): 新增usb连接状态检测与自动文件系统管理功能
- 新增usb连接状态检测函数，根据usb连接状态自动切换数据采集模式
- 新增文件系统动态挂载/卸载功能，usb连接时卸载文件系统，断开时重新挂载
- 修改系统启动逻辑，根据初始usb连接状态决定是否开始数据采集
- 新增usb模式系统状态，完善系统状态机
🐛 fix(sdio): 修复sdio配置问题并启用中断
- 修改sdio时钟分频为2，优化sd nand通信时序
- 启用sdio数据线内部上拉电阻，提高信号稳定性
- 提高sdio dma传输优先级至最高，确保数据传输实时性
- 启用sdio全局中断并设置优先级为9
🔧 chore(config): 优化系统配置参数
- 修改系统滴答定时器中断优先级为0（最高优先级）
- 增加堆栈大小至0x1000，增加堆大小至0x800
- 修改usb msc媒体数据包大小至32768，提高usb传输效率
- 修改fatfs配置，设置最大最小扇区大小为512字节
♻️ refactor(usb): 重构usb存储接口实现
- 修改usb存储初始化逻辑，避免重复初始化sd卡
- 优化usb存储容量报告机制，强制报告512字节扇区
- 增加sd nand读写超时等待机制，确保数据传输完成
- 修改usb中断优先级为11，避免与sdio中断冲突
📝 docs(headers): 更新头文件声明
- 在stm32f4xx_it.h中添加sdio中断处理函数声明
- 在system_monitor.h中添加usb模式系统状态定义
- 更新data_storage.h中的数据存储路径配置
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2026-02-02 23:36:20 +08:00 |
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✨ feat(adc): 重构ADC数据处理架构，引入1ms定时器中断处理
- 新增TIM2定时器配置，用于1ms周期的ADC数据处理中断
- 将主循环中的ADC数据处理逻辑移至定时器中断回调函数中
- 新增ProcessAdcData函数，封装完整的ADC数据处理流程
- 优化数据缓冲区大小，从2增加到64，提升数据处理能力
- 调整DMA中断优先级，优化系统实时性
🔧 chore(config): 更新STM32CubeMX项目配置
- 在IOC配置文件中添加TIM2定时器配置
- 更新NVIC中断优先级配置
- 调整DMA中断优先级设置
- 更新项目初始化函数调用顺序
📦 build(storage): 优化数据存储缓冲区配置
- 将数据存储缓冲区大小从1024字节增加到32768字节
- 提升数据写入效率，减少文件系统操作频率
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2026-01-25 21:20:15 +08:00 |
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✨ feat(main): 新增性能监控和调试输出功能
- 新增性能监控模块(performance_monitor)，用于实时跟踪系统性能指标
- 添加串口调试输出功能，支持系统状态和性能统计的定期输出
- 实现双缓冲机制，提升ADC数据采集和存储的实时性
- 优化数据存储模块，支持校正后数据的存储和双缓冲管理
- 增强错误处理机制，完善中断回调函数和系统错误恢复
♻️ refactor(ltc2508): 重构ADC驱动支持双缓冲
- 将ADC数据存储从单缓冲区重构为双缓冲区结构
- 新增缓冲区状态管理和自动切换机制
- 优化DMA传输完成回调，支持多缓冲区处理
- 提供缓冲区获取和释放的API接口
📝 docs(performance): 新增性能评估报告和使用指南
- 创建STM32F405性能评估报告，详细分析系统性能指标
- 编写双缓冲机制使用指南，说明实现原理和使用方法
- 添加LTC2508驱动使用示例代码
🐛 fix(dma): 调整DMA中断优先级
- 将DMA2_Stream7中断优先级从9调整为6，优化中断响应
- 更新STM32CubeMX配置文件中的中断优先级设置
🔧 chore(config): 优化系统配置和代码结构
- 添加串口调试输出控制开关和间隔配置
- 清理中断处理文件，移除重复的回调函数定义
- 增强错误处理函数，添加系统状态恢复机制
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2026-01-25 20:15:47 +08:00 |
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2026-01-25 17:16:17 +08:00 |
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