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Author	SHA1	Message	Date
zhoujie	4f8feccc06	✨ feat(filesystem): 增强SD卡文件系统挂载与格式化逻辑 ... - 添加工作缓冲区以支持带参数的格式化操作 - 重构挂载逻辑，在挂载成功后验证文件系统类型和簇大小是否符合目标格式（FAT32，簇大小32KB） - 将格式化条件判断与执行分离，提高代码可读性 - 使用宏定义目标簇大小和扇区大小参数，便于维护 🔧 chore(scripts): 重命名脚本文件并添加压缩包 - 将`atem_parse.py`重命名为`ATEMParse.py`以遵循命名规范 - 添加`ATEMParse.7z`压缩包文件	2026-03-07 13:54:52 +08:00
zhoujie	44c37ec769	✨ feat(gps): 新增GPS海拔数据支持并优化系统配置 ... - 在数据包结构中新增gps_altitude字段以支持海拔数据存储 - 更新PackData和PackCorrectedData系列函数，增加altitude参数 - 移除timestamp字段以精简数据包结构，提高传输效率 - 优化GPS数据处理逻辑，取消GPS有效性检查，直接使用原始GPS数据 - 将调试输出和监控保存间隔统一调整为30秒，降低系统负载 - 将数据存储文件最大大小从20MB提升至100MB，支持更长时间数据采集 - 将GPS数据超时时间从2秒延长至10秒，提高在弱信号环境下的稳定性 🔧 chore(spi): 调整SPI配置以优化通信稳定性 - 将所有SPI接口的时钟相位从SPI_PHASE_1EDGE调整为SPI_PHASE_2EDGE - 将SPI1的波特率预分频器从4调整为8，降低通信速率以提高稳定性 - 更新STM32CubeMX配置文件(.ioc)以反映SPI配置变更 📝 docs(script): 新增高性能数据分析工具脚本 - 创建atem_parse.py脚本，提供数据解析和可视化功能 - 支持V1/V2数据格式解析，V2版本包含GPS经纬度和海拔数据 - 实现串口实时数据接收和GPS动态模拟输出功能 - 提供波形图、轨迹图和海拔曲线等多标签可视化界面 - 包含数据表格展示和CSV导出功能，支持高性能大数据处理	2026-02-20 23:48:28 +08:00