#ifndef OPTIC_MAG_DRIVER_H
#define OPTIC_MAG_DRIVER_H

#include "main.h"
#include <stdint.h>

#define OPTIC_MAG_FRAME_START   0x5A
#define OPTIC_MAG_FRAME_END     0xA5
#define OPTIC_MAG_DATA_BYTES    10

// 单位 0.0001 nT，忽略末位BCD数字，取前9位
// 例如 123456789 表示 12345.6789 nT
extern volatile uint32_t g_optic_mag_value;
extern volatile uint8_t  g_optic_mag_fresh;

void OpticMag_Init(UART_HandleTypeDef *huart);
void OpticMag_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void OpticMag_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

#endif // OPTIC_MAG_DRIVER_H