zhoujie 87bdfa09d9 feat(main): 新增usb连接状态检测与自动文件系统管理功能
- 新增usb连接状态检测函数,根据usb连接状态自动切换数据采集模式
- 新增文件系统动态挂载/卸载功能,usb连接时卸载文件系统,断开时重新挂载
- 修改系统启动逻辑,根据初始usb连接状态决定是否开始数据采集
- 新增usb模式系统状态,完善系统状态机

🐛 fix(sdio): 修复sdio配置问题并启用中断

- 修改sdio时钟分频为2,优化sd nand通信时序
- 启用sdio数据线内部上拉电阻,提高信号稳定性
- 提高sdio dma传输优先级至最高,确保数据传输实时性
- 启用sdio全局中断并设置优先级为9

🔧 chore(config): 优化系统配置参数

- 修改系统滴答定时器中断优先级为0(最高优先级)
- 增加堆栈大小至0x1000,增加堆大小至0x800
- 修改usb msc媒体数据包大小至32768,提高usb传输效率
- 修改fatfs配置,设置最大最小扇区大小为512字节

♻️ refactor(usb): 重构usb存储接口实现

- 修改usb存储初始化逻辑,避免重复初始化sd卡
- 优化usb存储容量报告机制,强制报告512字节扇区
- 增加sd nand读写超时等待机制,确保数据传输完成
- 修改usb中断优先级为11,避免与sdio中断冲突

📝 docs(headers): 更新头文件声明

- 在stm32f4xx_it.h中添加sdio中断处理函数声明
- 在system_monitor.h中添加usb模式系统状态定义
- 更新data_storage.h中的数据存储路径配置
2026-02-02 23:36:20 +08:00

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3.9 KiB
C

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* @file : usbd_conf.h
* @version : v1.0_Cube
* @brief : Header for usbd_conf.c file.
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2026 STMicroelectronics.
* All rights reserved.
*
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root directory of this software component.
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __USBD_CONF__H__
#define __USBD_CONF__H__
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "main.h"
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
/* USER CODE BEGIN INCLUDE */
/* USER CODE END INCLUDE */
/** @addtogroup USBD_OTG_DRIVER
* @brief Driver for Usb device.
* @{
*/
/** @defgroup USBD_CONF USBD_CONF
* @brief Configuration file for Usb otg low level driver.
* @{
*/
/** @defgroup USBD_CONF_Exported_Variables USBD_CONF_Exported_Variables
* @brief Public variables.
* @{
*/
/**
* @}
*/
/** @defgroup USBD_CONF_Exported_Defines USBD_CONF_Exported_Defines
* @brief Defines for configuration of the Usb device.
* @{
*/
/*---------- -----------*/
#define USBD_MAX_NUM_INTERFACES 1U
/*---------- -----------*/
#define USBD_MAX_NUM_CONFIGURATION 1U
/*---------- -----------*/
#define USBD_MAX_STR_DESC_SIZ 512U
/*---------- -----------*/
#define USBD_DEBUG_LEVEL 0U
/*---------- -----------*/
#define USBD_LPM_ENABLED 0U
/*---------- -----------*/
#define USBD_SELF_POWERED 1U
/*---------- -----------*/
#define MSC_MEDIA_PACKET 32768U
/****************************************/
/* #define for FS and HS identification */
#define DEVICE_FS 0
#define DEVICE_HS 1
/**
* @}
*/
/** @defgroup USBD_CONF_Exported_Macros USBD_CONF_Exported_Macros
* @brief Aliases.
* @{
*/
/* Memory management macros make sure to use static memory allocation */
/** Alias for memory allocation. */
#define USBD_malloc (void *)USBD_static_malloc
/** Alias for memory release. */
#define USBD_free USBD_static_free
/** Alias for memory set. */
#define USBD_memset memset
/** Alias for memory copy. */
#define USBD_memcpy memcpy
/** Alias for delay. */
#define USBD_Delay HAL_Delay
/* DEBUG macros */
#if (USBD_DEBUG_LEVEL > 0)
#define USBD_UsrLog(...) printf(__VA_ARGS__);\
printf("\n");
#else
#define USBD_UsrLog(...)
#endif /* (USBD_DEBUG_LEVEL > 0U) */
#if (USBD_DEBUG_LEVEL > 1)
#define USBD_ErrLog(...) printf("ERROR: ");\
printf(__VA_ARGS__);\
printf("\n");
#else
#define USBD_ErrLog(...)
#endif /* (USBD_DEBUG_LEVEL > 1U) */
#if (USBD_DEBUG_LEVEL > 2)
#define USBD_DbgLog(...) printf("DEBUG : ");\
printf(__VA_ARGS__);\
printf("\n");
#else
#define USBD_DbgLog(...)
#endif /* (USBD_DEBUG_LEVEL > 2U) */
/**
* @}
*/
/** @defgroup USBD_CONF_Exported_Types USBD_CONF_Exported_Types
* @brief Types.
* @{
*/
/**
* @}
*/
/** @defgroup USBD_CONF_Exported_FunctionsPrototype USBD_CONF_Exported_FunctionsPrototype
* @brief Declaration of public functions for Usb device.
* @{
*/
/* Exported functions -------------------------------------------------------*/
void *USBD_static_malloc(uint32_t size);
void USBD_static_free(void *p);
/**
* @}
*/
/**
* @}
*/
/**
* @}
*/
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* __USBD_CONF__H__ */