zhoujie
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- 新增光泵磁力仪驱动模块，通过 USART2 中断接收 BCD 编码数据，采样率 115200bps - 重构数据包架构：引入标准包与扩展包（含光泵数据）两种类型，通过帧头魔数区分 - 新增 DataPacketWithOptic_t、CorrectedDataPacketWithOptic_t 两种扩展数据包类型 - 数据存储改为通用字节流写入（方案Y），支持任意包类型混流存储 - 将编译期配置集中到 app_config.h，包括 UART 输出、SD 存储、GPS 位置等开关 - 移除 ADC_SYNC GPIO 引脚配置，释放 PA2 用于 USART2_TX - 主循环 ProcessAdcData 改为按需选择数据包类型，光泵数据快照在 ADC 中断前完成 - 新增 USART2 错误回调处理，支持接收异常时自动恢复
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3.3 KiB
C
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#ifndef APP_CONFIG_H
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#define APP_CONFIG_H
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// 系统编译期配置总入口
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// 所有可调参数集中在此文件，修改后重新编译生效。
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// 若需恢复 SD 卡运行时加载，将 CFG_LOAD_FROM_FILE 置 1，
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// 其余编译期值将作为加载失败时的 fallback 默认值。
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// 配置加载方式
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// 是否在启动时从 SD 卡 CONFIG.TXT 加载配置
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// 1 = 运行时加载（文件内容覆盖以下编译期值）
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// 0 = 仅使用以下编译期值，不读取文件（安全，可重复）
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#define CFG_LOAD_FROM_FILE 0
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// 数据输出控制
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// RS485 串口输出开关
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// 1 = 每帧 ADC 数据通过 USART1 以 2Mbps 发送
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// 0 = 禁用串口输出，降低功耗和 CPU 占用
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#define CFG_UART_OUTPUT_ENABLED 1
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// SD 卡数据存储开关
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// 1 = 每帧数据写入 SD 卡 DATA/SESSION_xxx/ 目录下的文件
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// 0 = 禁用存储，SD 卡仅用于 USB MSC 访问
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#define CFG_STORAGE_ENABLED 1
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// 功能模块开关
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// 系统监控统计模块
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// 1 = 启用：统计采样次数、丢帧数、SD 写入量、串口发送量，
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// 并定期输出到调试串口 / 写入 LOG.TXT
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// 0 = 禁用：相关代码被条件编译剔除，节省 Flash 和运行时开销
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#define CFG_ENABLE_SYSTEM_MONITOR 0
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// 数据包中包含 GPS 经纬度和海拔字段
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// 1 = 每帧包含 latitude(float) + longitude(float) + altitude(float)，包体增大 12 字节
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// 0 = 仅保留 GPS 时间戳（gps_time），包体更小，适合不需要位置信息的场景
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#define CFG_ENABLE_GPS_POSITION 0
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// 调试与监控定时参数
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// 调试信息通过 RS485 输出的时间间隔（毫秒）
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// 控制 DebugOutput_PrintSystemStats() 的调用频率
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// 建议范围：5000（5秒）~ 60000（1分钟）
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#define CFG_DEBUG_OUTPUT_INTERVAL_MS 30000
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// 监控统计数据写入 SD 卡 LOG.TXT 的时间间隔（毫秒）
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// 间隔越短日志越详细，但 SD 卡写入操作越频繁
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// 建议范围：10000（10秒）~ 300000（5分钟）
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#define CFG_MONITOR_SAVE_INTERVAL_MS 30000
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// SD 卡存储参数
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// SD 卡写入双缓冲区单个缓冲区大小（字节）
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// 更大的缓冲区可减少写入次数，提升吞吐量，但占用更多 RAM
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// STM32F405 RAM 为 192KB，建议不超过 65536（64KB）
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// 典型值：32768（32KB） / 65536（64KB）
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#define CFG_STORAGE_BUFFER_SIZE 32768
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// 单个数据文件的最大大小（字节），超过后自动创建新文件
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// 较小的文件便于传输和分析，较大的文件减少文件切换开销
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// 典型值：100MB / 500MB / 1024MB
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#define CFG_STORAGE_FILE_MAX_SIZE (100 * 1024 * 1024)
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#endif // APP_CONFIG_H
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