zhoujie
44c37ec769
- 在数据包结构中新增gps_altitude字段以支持海拔数据存储 - 更新PackData和PackCorrectedData系列函数，增加altitude参数 - 移除timestamp字段以精简数据包结构，提高传输效率 - 优化GPS数据处理逻辑，取消GPS有效性检查，直接使用原始GPS数据 - 将调试输出和监控保存间隔统一调整为30秒，降低系统负载 - 将数据存储文件最大大小从20MB提升至100MB，支持更长时间数据采集 - 将GPS数据超时时间从2秒延长至10秒，提高在弱信号环境下的稳定性 🔧 chore(spi): 调整SPI配置以优化通信稳定性 - 将所有SPI接口的时钟相位从SPI_PHASE_1EDGE调整为SPI_PHASE_2EDGE - 将SPI1的波特率预分频器从4调整为8，降低通信速率以提高稳定性 - 更新STM32CubeMX配置文件(.ioc)以反映SPI配置变更 📝 docs(script): 新增高性能数据分析工具脚本 - 创建atem_parse.py脚本，提供数据解析和可视化功能 - 支持V1/V2数据格式解析，V2版本包含GPS经纬度和海拔数据 - 实现串口实时数据接收和GPS动态模拟输出功能 - 提供波形图、轨迹图和海拔曲线等多标签可视化界面 - 包含数据表格展示和CSV导出功能，支持高性能大数据处理
151 lines
4.0 KiB
C
151 lines
4.0 KiB
C
/**
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******************************************************************************
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* @file gps_driver.h
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* @brief GPS NMEA数据接收和解析驱动
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* @author Your Name
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* @date 2026-02-07
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******************************************************************************
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* @attention
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*
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* 本驱动用于通过USART3接收GPS模块的NMEA数据，主要解析GPGGA语句
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* 提取时间、经纬度等信息
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*
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******************************************************************************
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*/
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#ifndef __GPS_DRIVER_H
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#define __GPS_DRIVER_H
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
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#include "main.h"
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#include "usart.h"
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#include <string.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <stdio.h>
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/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
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/**
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* @brief GPS定位状态
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*/
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typedef enum {
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GPS_FIX_INVALID = 0, // 无效定位
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GPS_FIX_GPS = 1, // GPS定位
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GPS_FIX_DGPS = 2, // 差分GPS定位
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GPS_FIX_PPS = 3, // PPS定位
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||
GPS_FIX_RTK = 4, // RTK固定解
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GPS_FIX_RTK_FLOAT = 5, // RTK浮点解
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GPS_FIX_ESTIMATED = 6, // 估算
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GPS_FIX_MANUAL = 7, // 手动输入
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GPS_FIX_SIMULATION = 8 // 模拟模式
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} GPS_FixStatus_t;
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/**
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* @brief GPS时间结构体
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*/
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typedef struct {
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uint8_t hour; // 时 (UTC)
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uint8_t minute; // 分
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uint8_t second; // 秒
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uint16_t millisec; // 毫秒
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} GPS_Time_t;
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/**
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* @brief GPS位置结构体
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*/
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typedef struct {
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double latitude; // 纬度 (度)
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char lat_direction; // 纬度方向 ('N' or 'S')
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double longitude; // 经度 (度)
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char lon_direction; // 经度方向 ('E' or 'W')
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double altitude; // 海拔高度 (米)
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GPS_FixStatus_t fix_status; // 定位状态
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uint8_t satellites; // 使用的卫星数量
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float hdop; // 水平精度因子
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} GPS_Position_t;
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/**
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* @brief GPS数据结构体
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*/
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typedef struct {
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GPS_Time_t time; // GPS时间
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GPS_Position_t position; // GPS位置
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uint8_t data_valid; // 数据有效标志 (1=有效, 0=无效)
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uint32_t last_update_tick; // 最后更新时间戳
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} GPS_Data_t;
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/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
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#define GPS_UART_HANDLE huart3 // GPS使用的UART句柄
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#define GPS_RX_BUFFER_SIZE 512 // 接收缓冲区大小
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#define GPS_NMEA_MAX_LENGTH 128 // NMEA语句最大长度
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#define GPS_DATA_TIMEOUT_MS 10000 // 数据超时时间(ms)
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/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
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/* Exported functions prototypes ---------------------------------------------*/
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/**
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* @brief 初始化GPS驱动
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* @retval HAL状态
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*/
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HAL_StatusTypeDef GPS_Init(void);
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/**
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* @brief GPS数据接收处理（在主循环中调用）
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* @retval None
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*/
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void GPS_Process(void);
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/**
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* @brief 获取GPS数据
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* @param gps_data: 指向GPS数据结构体的指针
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* @retval 1=数据有效, 0=数据无效或超时
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*/
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uint8_t GPS_GetData(GPS_Data_t *gps_data);
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/**
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* @brief 检查GPS数据是否有效
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* @retval 1=有效, 0=无效
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*/
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uint8_t GPS_IsDataValid(void);
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/**
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* @brief 获取GPS时间字符串
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* @param buffer: 输出缓冲区
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||
* @param size: 缓冲区大小
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* @retval None
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*/
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void GPS_GetTimeString(char *buffer, uint16_t size);
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/**
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||
* @brief 获取GPS位置字符串
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* @param buffer: 输出缓冲区
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||
* @param size: 缓冲区大小
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* @retval None
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||
*/
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void GPS_GetPositionString(char *buffer, uint16_t size);
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/**
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* @brief UART接收完成回调函数（在stm32f4xx_it.c中调用）
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* @param huart: UART句柄
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* @retval None
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*/
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void GPS_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
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/**
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||
* @brief UART空闲中断回调函数（在stm32f4xx_it.c中调用）
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||
* @param huart: UART句柄
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||
* @retval None
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||
*/
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void GPS_UART_IdleCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
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||
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||
#ifdef __cplusplus
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||
}
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#endif
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||
|
||
#endif /* __GPS_DRIVER_H */
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