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#ifndef OPTIC_MAG_DRIVER_H
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#define OPTIC_MAG_DRIVER_H
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#include "main.h"
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#include <stdint.h>
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#define OPTIC_MAG_FRAME_START 0x5A
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#define OPTIC_MAG_FRAME_END 0xA5
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#define OPTIC_MAG_DATA_BYTES 10
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// 单位 0.001 nT，忽略末位BCD数字，取前9位
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// 例如 123456789 表示 123456.789 nT
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extern volatile uint32_t g_optic_mag_value;
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extern volatile uint8_t g_optic_mag_fresh;
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void OpticMag_Init(UART_HandleTypeDef *huart);
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void OpticMag_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
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void OpticMag_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
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#endif // OPTIC_MAG_DRIVER_H
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