zhoujie bc37e14fba ✨ feat(optic_mag): 集成光泵磁力仪驱动并重构数据包架构

- 新增光泵磁力仪驱动模块，通过 USART2 中断接收 BCD 编码数据，采样率 115200bps
- 重构数据包架构：引入标准包与扩展包（含光泵数据）两种类型，通过帧头魔数区分
- 新增 DataPacketWithOptic_t、CorrectedDataPacketWithOptic_t 两种扩展数据包类型
- 数据存储改为通用字节流写入（方案Y），支持任意包类型混流存储
- 将编译期配置集中到 app_config.h，包括 UART 输出、SD 存储、GPS 位置等开关
- 移除 ADC_SYNC GPIO 引脚配置，释放 PA2 用于 USART2_TX
- 主循环 ProcessAdcData 改为按需选择数据包类型，光泵数据快照在 ADC 中断前完成
- 新增 USART2 错误回调处理，支持接收异常时自动恢复

2026-06-07 22:50:54 +08:00

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STM_ATEM_F405 项目说明

项目概述

STM32F405 航空电磁接收机固件，基于 STM32CubeIDE + HAL 库开发。

核心功能： ADC 采集（LTC2508）→ 数据校正 → SD 卡存储 / UART 输出

目录结构

Core/ — CubeMX 生成代码（main.c、外设初始化），不要手动修改生成区域
User/ — 业务逻辑（驱动、数据包、存储、GPS、配置管理等）
Drivers/ — HAL 驱动库（不修改）
Middlewares/ — FatFs、USB（不修改）

关键模块

文件	职责
`ltc2508_driver`	SPI ADC 采集驱动
`data_packet`	数据包格式定义与封包
`data_storage`	FatFs SD 卡文件写入
`correction`	ADC 校正参数应用
`app_config`	编译期配置（UART 输出、SD 存储开关）
`config_manager`	配置运行时访问层，默认值来自 `app_config.h`
`gps_driver`	GPS NMEA 解析（UART）
`rs485_driver`	RS485 通信
`optic_mag_driver`	光学磁传感器
`system_monitor`	系统状态统计与诊断

通信接口

接口	用途	波特率	备注
USART1 (PA9/PA10)	RS485 数据输出	2 000 000	TX DMA；DE/RE 控制脚 PC7
USART2 (PA3)	光泵磁力仪接收	115 200	仅 RX，DMA 循环；PA2 已改为普通 GPIO
USART3 (PB10/PB11)	GPS NMEA 接收	115 200	TX/RX，单字节中断接收
SPI1/2/3	LTC2508 ADC 采集	—	三路 SPI 同时驱动三片 ADC
SDIO	SD 卡（FatFs）	—	与 USB MSC 共用，采样期间独占
USB	MSC 大容量存储	—	供 PC 直接访问 SD 卡

开发规范

每次修改代码后，判断是否影响模块职责、接口用途、配置项或注意事项，若有则同步更新 CLAUDE.md 对应部分
业务代码只放 User/ 目录；CubeMX 生成区域（USER CODE BEGIN/END）内写用户代码
函数命名：模块名_功能() 如 DataStorage_StartRecording()
全局变量加 g_ 前缀，静态变量加 s_ 前缀
不添加无意义注释；注释用中文说明 为什么，不说明是什么

注意事项

修改 .ioc 文件后重新生成代码会覆盖 Core/ 文件，需手动恢复用户代码
USB MSC 与 FatFs 共享 SD 卡，采样期间需卸载再挂载
配置在 User/app_config.h 中以 #define 编译期确定；若需恢复 CONFIG.TXT 运行时加载，在 main.c 挂载 SD 后重新调用 Config_Load() 即可

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