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- 新增光泵磁力仪驱动模块，通过 USART2 中断接收 BCD 编码数据，采样率 115200bps - 重构数据包架构：引入标准包与扩展包（含光泵数据）两种类型，通过帧头魔数区分 - 新增 DataPacketWithOptic_t、CorrectedDataPacketWithOptic_t 两种扩展数据包类型 - 数据存储改为通用字节流写入（方案Y），支持任意包类型混流存储 - 将编译期配置集中到 app_config.h，包括 UART 输出、SD 存储、GPS 位置等开关 - 移除 ADC_SYNC GPIO 引脚配置，释放 PA2 用于 USART2_TX - 主循环 ProcessAdcData 改为按需选择数据包类型，光泵数据快照在 ADC 中断前完成 - 新增 USART2 错误回调处理，支持接收异常时自动恢复
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1.4 KiB
C
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C
#ifndef CONFIG_MANAGER_H
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#define CONFIG_MANAGER_H
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#include "main.h"
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#include "app_config.h"
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#include <stdint.h>
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// 配置文件路径
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#define CONFIG_FILE_PATH "0:/CONFIG.TXT"
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// 系统配置结构体
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typedef struct {
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uint8_t uart_output_enabled; // 串口输出使能: 0=禁用, 1=启用
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uint8_t storage_enabled; // SD卡存储使能: 0=禁用, 1=启用
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uint32_t session_number; // 会话序号（用于数据存储文件夹命名）
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uint32_t config_version; // 配置版本号（用于验证）
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uint32_t checksum; // 校验和（用于验证配置完整性）
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} SystemConfig_t;
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// 默认配置值
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#define DEFAULT_UART_OUTPUT_ENABLED CFG_UART_OUTPUT_ENABLED
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#define DEFAULT_STORAGE_ENABLED CFG_STORAGE_ENABLED
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#define CONFIG_VERSION 0x00010000 // 版本 1.0.0
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// 函数声明
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void Config_Init(void);
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HAL_StatusTypeDef Config_Load(void);
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HAL_StatusTypeDef Config_Save(void);
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void Config_SetDefaults(void);
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// 配置访问函数
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uint8_t Config_IsUartOutputEnabled(void);
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uint8_t Config_IsStorageEnabled(void);
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void Config_SetUartOutput(uint8_t enabled);
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void Config_SetStorage(uint8_t enabled);
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void Config_GetConfig(SystemConfig_t *config);
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// 会话序号管理函数
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uint32_t Config_GetSessionNumber(void);
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void Config_SetSessionNumber(uint32_t session_number);
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uint32_t Config_IncrementSessionNumber(void);
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#endif // CONFIG_MANAGER_H
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