zhoujie
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- 新增光泵磁力仪驱动模块，通过 USART2 中断接收 BCD 编码数据，采样率 115200bps - 重构数据包架构：引入标准包与扩展包（含光泵数据）两种类型，通过帧头魔数区分 - 新增 DataPacketWithOptic_t、CorrectedDataPacketWithOptic_t 两种扩展数据包类型 - 数据存储改为通用字节流写入（方案Y），支持任意包类型混流存储 - 将编译期配置集中到 app_config.h，包括 UART 输出、SD 存储、GPS 位置等开关 - 移除 ADC_SYNC GPIO 引脚配置，释放 PA2 用于 USART2_TX - 主循环 ProcessAdcData 改为按需选择数据包类型，光泵数据快照在 ADC 中断前完成 - 新增 USART2 错误回调处理，支持接收异常时自动恢复
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3.5 KiB
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#ifndef DATA_STORAGE_H
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#define DATA_STORAGE_H
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#include "main.h"
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#include "app_config.h"
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#include "fatfs.h"
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#include "ff.h"
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#include "data_packet.h"
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#include "correction.h"
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#include <stdint.h>
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// 数据存储配置（数值由 app_config.h 中 CFG_* 统一管理）
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#define DATA_STORAGE_BUFFER_SIZE CFG_STORAGE_BUFFER_SIZE
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#define DATA_STORAGE_FILE_MAX_SIZE CFG_STORAGE_FILE_MAX_SIZE
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#define DATA_STORAGE_BASE_PATH "0:/DATA" // 数据存储基础路径
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#define DATA_STORAGE_FILE_PREFIX "/ADC_DATA_" // 文件名前缀
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#define DATA_STORAGE_FOLDER_PREFIX "SESSION_" // 文件夹名前缀
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#define DATA_STORAGE_PARAM_FILE "0:/PARAM.TXT" // 记录会话序号的文件
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#define DATA_STORAGE_MAX_PATH_LEN 128 // 最大路径长度
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// 缓冲区状态
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typedef enum {
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BUFFER_IDLE = 0, // 缓冲区空闲
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BUFFER_WRITING, // 正在写入数据
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BUFFER_READY_TO_FLUSH, // 准备刷新到文件
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BUFFER_FLUSHING // 正在刷新到文件
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} BufferState_t;
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// 数据存储状态
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typedef enum {
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DATA_STORAGE_IDLE = 0,
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DATA_STORAGE_RECORDING,
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DATA_STORAGE_ERROR,
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DATA_STORAGE_FULL
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} DataStorageState_t;
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// 数据存储统计信息
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typedef struct {
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uint32_t total_samples;
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uint32_t current_file_size;
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uint32_t file_count;
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uint32_t error_count;
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DataStorageState_t state;
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char current_filename[256];
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} DataStorageStats_t;
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// 双缓冲区结构
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typedef struct {
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uint8_t data[DATA_STORAGE_BUFFER_SIZE];
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uint16_t index;
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BufferState_t state;
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} DataBuffer_t;
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// 数据存储句柄
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typedef struct {
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FIL file;
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DataBuffer_t buffers[2]; // 双缓冲区
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uint8_t active_buffer; // 当前活动缓冲区索引 (0 或 1)
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uint8_t flush_buffer; // 待刷新缓冲区索引
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DataStorageStats_t stats;
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uint8_t initialized;
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uint8_t flush_in_progress; // 刷新进行中标志
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char current_session_path[DATA_STORAGE_MAX_PATH_LEN]; // 当前会话文件夹路径
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} DataStorageHandle_t;
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// 函数声明
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HAL_StatusTypeDef DataStorage_Init(DataStorageHandle_t *handle);
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HAL_StatusTypeDef DataStorage_StartRecording(DataStorageHandle_t *handle);
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HAL_StatusTypeDef DataStorage_StopRecording(DataStorageHandle_t *handle);
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HAL_StatusTypeDef DataStorage_WriteData(DataStorageHandle_t *handle, const DataPacket_t *packet);
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HAL_StatusTypeDef DataStorage_WriteCorrectedData(DataStorageHandle_t *handle, const CorrectedDataPacket_t *result);
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HAL_StatusTypeDef DataStorage_Flush(DataStorageHandle_t *handle);
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void DataStorage_GetStats(DataStorageHandle_t *handle, DataStorageStats_t *stats);
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HAL_StatusTypeDef DataStorage_CreateNewFile(DataStorageHandle_t *handle);
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// 文件夹管理函数
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HAL_StatusTypeDef DataStorage_CreateSessionFolder(DataStorageHandle_t *handle);
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// 序号管理函数
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HAL_StatusTypeDef DataStorage_LoadSessionNumber(uint32_t *session_number);
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HAL_StatusTypeDef DataStorage_SaveSessionNumber(uint32_t session_number);
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// 双缓冲区管理函数
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HAL_StatusTypeDef DataStorage_SwitchBuffer(DataStorageHandle_t *handle);
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HAL_StatusTypeDef DataStorage_FlushBuffer(DataStorageHandle_t *handle, uint8_t buffer_index);
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void DataStorage_ProcessBackgroundTasks(DataStorageHandle_t *handle);
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// 缓冲区可用性检查函数
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uint8_t DataStorage_IsBufferAvailable(DataStorageHandle_t *handle, uint32_t required_size);
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// 通用字节流写入（支持任意包类型，方案Y混流存储）
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HAL_StatusTypeDef DataStorage_WriteRawBytes(DataStorageHandle_t *handle, const uint8_t *data, uint16_t size);
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#endif // DATA_STORAGE_H
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