zhoujie
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- 新增混流解析函数 `parse_mixed_stream()`，支持标准包与光泵包交替出现的二进制文件 - 新增光泵磁力仪模拟器 `OpticMagSimulatorThread`，以可配置频率发送BCD帧 - 新增光泵磁场显示标签页，支持文件模式与实时模式下的磁场曲线绘制 - 新增 `flash_counter` 模块，用于NOFX模式下文件序号持久化 ♻️ refactor(data_storage): 重构数据存储目录与文件命名策略 - 会话目录改为按GPS日期命名（YYYYMMDD），无GPS时使用NOFX目录 - 文件命名改为基于GPS时间（HHMMSS）或Flash计数器（C开头），消除序号文件依赖 - 移除 `config_manager` 依赖和 `PARAM.TXT` 序号文件读写逻辑 - 新增 `GPS_ParseGPRMC()` 解析函数，提取日期字段用于目录命名 🐛 fix(ltc2508_driver): 修复DMA启动失败时资源泄漏问题 - SPI2/SPI3 DMA启动失败时主动停止已启动的DMA，防止资源泄漏 - 将SPI1的dummy发送缓冲区改为static，确保DMA传输期间数据有效 🐛 fix(rs485_driver): 修复DMA发送缓冲区可能被覆盖的问题 - 引入静态发送缓冲区 `s_tx_buf`，隔离调用方数据与DMA传输，防止TIM2 ISR覆盖 ♻️ refactor(ATEMParse): 重构数据结构定义与解析逻辑 - 移除硬编码的V1/V2 dtype，改为动态构建 `make_dtype()` 函数 - 新增数据格式选项（GPS经纬度/光泵），支持灵活配置 - 新增文件模式下的分页浏览功能（滑块/上一页/下一页） - 优化实时模式下的光泵数据显示与表格列过滤
170 lines
4.7 KiB
C
170 lines
4.7 KiB
C
/**
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******************************************************************************
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* @file gps_driver.h
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* @brief GPS NMEA数据接收和解析驱动
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* @author Your Name
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* @date 2026-02-07
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******************************************************************************
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* @attention
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*
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* 本驱动用于通过USART3接收GPS模块的NMEA数据，主要解析GPGGA语句
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* 提取时间、经纬度等信息
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*
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******************************************************************************
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*/
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#ifndef __GPS_DRIVER_H
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#define __GPS_DRIVER_H
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
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#include "main.h"
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#include "usart.h"
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#include <string.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <stdio.h>
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/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
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/**
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* @brief GPS定位状态
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*/
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typedef enum {
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GPS_FIX_INVALID = 0, // 无效定位
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GPS_FIX_GPS = 1, // GPS定位
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GPS_FIX_DGPS = 2, // 差分GPS定位
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GPS_FIX_PPS = 3, // PPS定位
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||
GPS_FIX_RTK = 4, // RTK固定解
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GPS_FIX_RTK_FLOAT = 5, // RTK浮点解
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||
GPS_FIX_ESTIMATED = 6, // 估算
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GPS_FIX_MANUAL = 7, // 手动输入
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GPS_FIX_SIMULATION = 8 // 模拟模式
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} GPS_FixStatus_t;
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/**
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* @brief GPS时间结构体
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*/
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typedef struct {
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uint8_t hour; // 时 (UTC)
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uint8_t minute; // 分
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uint8_t second; // 秒
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uint16_t millisec; // 毫秒
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} GPS_Time_t;
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/**
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* @brief GPS日期结构体（来自 GPRMC/GNRMC）
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*/
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typedef struct {
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uint8_t day; // 日 (1~31)
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uint8_t month; // 月 (1~12)
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uint16_t year; // 年 (完整年份，如 2025)
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} GPS_Date_t;
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/**
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* @brief GPS位置结构体
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*/
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typedef struct {
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double latitude; // 纬度 (度)
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char lat_direction; // 纬度方向 ('N' or 'S')
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double longitude; // 经度 (度)
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char lon_direction; // 经度方向 ('E' or 'W')
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double altitude; // 海拔高度 (米)
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GPS_FixStatus_t fix_status; // 定位状态
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uint8_t satellites; // 使用的卫星数量
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float hdop; // 水平精度因子
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} GPS_Position_t;
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/**
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* @brief GPS数据结构体
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*/
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typedef struct {
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GPS_Time_t time; // GPS时间（来自GPGGA）
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GPS_Date_t date; // GPS日期（来自GPRMC）
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GPS_Position_t position; // GPS位置
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uint8_t data_valid; // 时间与位置有效（GPGGA fix > 0）
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||
uint8_t date_valid; // 日期有效（GPRMC 已收到且 status='A'）
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uint32_t last_update_tick; // 最后更新时间戳
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} GPS_Data_t;
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/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
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#define GPS_UART_HANDLE huart3 // GPS使用的UART句柄
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#define GPS_RX_BUFFER_SIZE 512 // 接收缓冲区大小
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#define GPS_NMEA_MAX_LENGTH 128 // NMEA语句最大长度
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#define GPS_DATA_TIMEOUT_MS 10000 // 数据超时时间(ms)
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/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
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/* Exported functions prototypes ---------------------------------------------*/
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/**
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* @brief 初始化GPS驱动
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* @retval HAL状态
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*/
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HAL_StatusTypeDef GPS_Init(void);
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/**
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* @brief GPS数据接收处理（在主循环中调用）
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* @retval None
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*/
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void GPS_Process(void);
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/**
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* @brief 获取GPS数据
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* @param gps_data: 指向GPS数据结构体的指针
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* @retval 1=数据有效, 0=数据无效或超时
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*/
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uint8_t GPS_GetData(GPS_Data_t *gps_data);
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/**
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* @brief 检查GPS数据是否有效
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* @retval 1=有效, 0=无效
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*/
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uint8_t GPS_IsDataValid(void);
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/**
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* @brief 获取GPS时间字符串
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* @param buffer: 输出缓冲区
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* @param size: 缓冲区大小
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* @retval None
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*/
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void GPS_GetTimeString(char *buffer, uint16_t size);
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/**
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||
* @brief 获取GPS位置字符串
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* @param buffer: 输出缓冲区
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||
* @param size: 缓冲区大小
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* @retval None
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||
*/
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void GPS_GetPositionString(char *buffer, uint16_t size);
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/**
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||
* @brief UART接收完成回调函数（在stm32f4xx_it.c中调用）
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* @param huart: UART句柄
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* @retval None
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*/
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void GPS_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
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||
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||
/**
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||
* @brief UART空闲中断回调函数（在stm32f4xx_it.c中调用）
|
||
* @param huart: UART句柄
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* @retval None
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||
*/
|
||
void GPS_UART_IdleCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
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||
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||
/**
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||
* @brief 获取GPS日期字符串（格式 YYYYMMDD，无定位时返回空字符串）
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||
* @param buffer: 输出缓冲区（至少9字节）
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||
* @param size: 缓冲区大小
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||
* @retval None
|
||
*/
|
||
void GPS_GetDateString(char *buffer, uint16_t size);
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||
#ifdef __cplusplus
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||
}
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||
#endif
|
||
|
||
#endif /* __GPS_DRIVER_H */
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