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- 新增性能监控模块(performance_monitor)，用于实时跟踪系统性能指标 - 添加串口调试输出功能，支持系统状态和性能统计的定期输出 - 实现双缓冲机制，提升ADC数据采集和存储的实时性 - 优化数据存储模块，支持校正后数据的存储和双缓冲管理 - 增强错误处理机制，完善中断回调函数和系统错误恢复 ♻️ refactor(ltc2508): 重构ADC驱动支持双缓冲 - 将ADC数据存储从单缓冲区重构为双缓冲区结构 - 新增缓冲区状态管理和自动切换机制 - 优化DMA传输完成回调，支持多缓冲区处理 - 提供缓冲区获取和释放的API接口 📝 docs(performance): 新增性能评估报告和使用指南 - 创建STM32F405性能评估报告，详细分析系统性能指标 - 编写双缓冲机制使用指南，说明实现原理和使用方法 - 添加LTC2508驱动使用示例代码 🐛 fix(dma): 调整DMA中断优先级 - 将DMA2_Stream7中断优先级从9调整为6，优化中断响应 - 更新STM32CubeMX配置文件中的中断优先级设置 🔧 chore(config): 优化系统配置和代码结构 - 添加串口调试输出控制开关和间隔配置 - 清理中断处理文件，移除重复的回调函数定义 - 增强错误处理函数，添加系统状态恢复机制
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#ifndef LTC2508_DRIVER_H
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#define LTC2508_DRIVER_H
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#include "main.h" // 包含 main.h 以获取 SPI 和 GPIO 等的句柄
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// 定义每个 ADC 采样的数据长度 (32-bit)
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#define LTC2508_DATA_LEN 2 // 2个 16bit 数据
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// 假设我们有3个 LTC2508
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#define NUM_LTC2508 3
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// 双缓冲区定义
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#define LTC2508_BUFFER_COUNT 2
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// 缓冲区状态定义
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typedef enum {
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LTC2508_BUFFER_EMPTY = 0,
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LTC2508_BUFFER_FILLING,
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LTC2508_BUFFER_READY,
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LTC2508_BUFFER_PROCESSING
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} LTC2508_BufferStateTypeDef;
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// LTC2508错误状态定义
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typedef enum {
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LTC2508_OK = 0,
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LTC2508_ERROR_INIT,
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LTC2508_ERROR_SPI,
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LTC2508_ERROR_DMA,
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LTC2508_ERROR_TIMEOUT,
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LTC2508_ERROR_DATA_INVALID,
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LTC2508_ERROR_BUFFER_OVERFLOW
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} LTC2508_StatusTypeDef;
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// LTC2508统计信息
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typedef struct {
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uint32_t total_samples;
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uint32_t error_count;
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uint32_t timeout_count;
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uint32_t dma_error_count;
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uint32_t buffer_overflow_count;
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uint8_t last_error;
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uint8_t current_buffer_index;
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} LTC2508_StatsTypeDef;
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// 双缓冲区数据结构
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typedef struct {
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uint16_t data[NUM_LTC2508][LTC2508_DATA_LEN];
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uint32_t timestamp;
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LTC2508_BufferStateTypeDef state;
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uint8_t dma_complete_count; // 记录完成的DMA传输数量
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} LTC2508_BufferTypeDef;
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// 用于存储三路 ADC 数据的双缓冲区
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extern volatile LTC2508_BufferTypeDef g_adc_buffers[LTC2508_BUFFER_COUNT];
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// ADC 数据准备就绪标志
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extern volatile uint8_t g_adc_data_ready_flag;
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// 当前写入缓冲区索引
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extern volatile uint8_t g_current_write_buffer;
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// 当前读取缓冲区索引
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extern volatile uint8_t g_current_read_buffer;
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// 错误统计信息
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extern LTC2508_StatsTypeDef g_ltc2508_stats;
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// 函数原型
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LTC2508_StatusTypeDef LTC2508_Init(SPI_HandleTypeDef *hspi1, SPI_HandleTypeDef *hspi2, SPI_HandleTypeDef *hspi3);
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LTC2508_StatusTypeDef LTC2508_TriggerDmaRead(void);
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void LTC2508_DmaComplete_Callback(SPI_HandleTypeDef *hspi);
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void LTC2508_ErrorCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi);
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LTC2508_StatusTypeDef LTC2508_ValidateData(LTC2508_BufferTypeDef *buffer, uint8_t channel);
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void LTC2508_GetStats(LTC2508_StatsTypeDef *stats);
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void LTC2508_ResetStats(void);
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// 双缓冲区相关函数
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LTC2508_StatusTypeDef LTC2508_GetReadyBuffer(LTC2508_BufferTypeDef **buffer);
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void LTC2508_ReleaseBuffer(uint8_t buffer_index);
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LTC2508_StatusTypeDef LTC2508_SwapBuffers(void);
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uint8_t LTC2508_GetCurrentWriteBuffer(void);
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uint8_t LTC2508_GetCurrentReadBuffer(void);
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LTC2508_StatusTypeDef LTC2508_IsBufferReady(uint8_t buffer_index);
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#endif // LTC2508_DRIVER_H
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