zhoujie
44c37ec769
- 在数据包结构中新增gps_altitude字段以支持海拔数据存储 - 更新PackData和PackCorrectedData系列函数，增加altitude参数 - 移除timestamp字段以精简数据包结构，提高传输效率 - 优化GPS数据处理逻辑，取消GPS有效性检查，直接使用原始GPS数据 - 将调试输出和监控保存间隔统一调整为30秒，降低系统负载 - 将数据存储文件最大大小从20MB提升至100MB，支持更长时间数据采集 - 将GPS数据超时时间从2秒延长至10秒，提高在弱信号环境下的稳定性 🔧 chore(spi): 调整SPI配置以优化通信稳定性 - 将所有SPI接口的时钟相位从SPI_PHASE_1EDGE调整为SPI_PHASE_2EDGE - 将SPI1的波特率预分频器从4调整为8，降低通信速率以提高稳定性 - 更新STM32CubeMX配置文件(.ioc)以反映SPI配置变更 📝 docs(script): 新增高性能数据分析工具脚本 - 创建atem_parse.py脚本，提供数据解析和可视化功能 - 支持V1/V2数据格式解析，V2版本包含GPS经纬度和海拔数据 - 实现串口实时数据接收和GPS动态模拟输出功能 - 提供波形图、轨迹图和海拔曲线等多标签可视化界面 - 包含数据表格展示和CSV导出功能，支持高性能大数据处理
91 lines
3.3 KiB
C
91 lines
3.3 KiB
C
#ifndef DATA_STORAGE_H
|
|
#define DATA_STORAGE_H
|
|
|
|
#include "main.h"
|
|
#include "fatfs.h"
|
|
#include "ff.h"
|
|
#include "data_packet.h"
|
|
#include "correction.h"
|
|
#include <stdint.h>
|
|
|
|
// 数据存储配置
|
|
#define DATA_STORAGE_BUFFER_SIZE 32768 // 缓冲区大小(字节)
|
|
#define DATA_STORAGE_FILE_MAX_SIZE (100*1024*1024) // 单个文件最大100MB
|
|
#define DATA_STORAGE_BASE_PATH "0:/DATA" // 数据存储基础路径
|
|
#define DATA_STORAGE_FILE_PREFIX "/ADC_DATA_" // 文件名前缀
|
|
#define DATA_STORAGE_FOLDER_PREFIX "SESSION_" // 文件夹名前缀
|
|
#define DATA_STORAGE_PARAM_FILE "0:/PARAM.TXT" // 记录会话序号的文件
|
|
#define DATA_STORAGE_MAX_PATH_LEN 128 // 最大路径长度
|
|
|
|
// 缓冲区状态
|
|
typedef enum {
|
|
BUFFER_IDLE = 0, // 缓冲区空闲
|
|
BUFFER_WRITING, // 正在写入数据
|
|
BUFFER_READY_TO_FLUSH, // 准备刷新到文件
|
|
BUFFER_FLUSHING // 正在刷新到文件
|
|
} BufferState_t;
|
|
|
|
// 数据存储状态
|
|
typedef enum {
|
|
DATA_STORAGE_IDLE = 0,
|
|
DATA_STORAGE_RECORDING,
|
|
DATA_STORAGE_ERROR,
|
|
DATA_STORAGE_FULL
|
|
} DataStorageState_t;
|
|
|
|
// 数据存储统计信息
|
|
typedef struct {
|
|
uint32_t total_samples;
|
|
uint32_t current_file_size;
|
|
uint32_t file_count;
|
|
uint32_t error_count;
|
|
DataStorageState_t state;
|
|
char current_filename[256];
|
|
} DataStorageStats_t;
|
|
|
|
// 双缓冲区结构
|
|
typedef struct {
|
|
uint8_t data[DATA_STORAGE_BUFFER_SIZE];
|
|
uint16_t index;
|
|
BufferState_t state;
|
|
} DataBuffer_t;
|
|
|
|
// 数据存储句柄
|
|
typedef struct {
|
|
FIL file;
|
|
DataBuffer_t buffers[2]; // 双缓冲区
|
|
uint8_t active_buffer; // 当前活动缓冲区索引 (0 或 1)
|
|
uint8_t flush_buffer; // 待刷新缓冲区索引
|
|
DataStorageStats_t stats;
|
|
uint8_t initialized;
|
|
uint8_t flush_in_progress; // 刷新进行中标志
|
|
char current_session_path[DATA_STORAGE_MAX_PATH_LEN]; // 当前会话文件夹路径
|
|
} DataStorageHandle_t;
|
|
|
|
// 函数声明
|
|
HAL_StatusTypeDef DataStorage_Init(DataStorageHandle_t *handle);
|
|
HAL_StatusTypeDef DataStorage_StartRecording(DataStorageHandle_t *handle);
|
|
HAL_StatusTypeDef DataStorage_StopRecording(DataStorageHandle_t *handle);
|
|
HAL_StatusTypeDef DataStorage_WriteData(DataStorageHandle_t *handle, const DataPacket_t *packet);
|
|
HAL_StatusTypeDef DataStorage_WriteCorrectedData(DataStorageHandle_t *handle, const CorrectedDataPacket_t *result);
|
|
HAL_StatusTypeDef DataStorage_Flush(DataStorageHandle_t *handle);
|
|
void DataStorage_GetStats(DataStorageHandle_t *handle, DataStorageStats_t *stats);
|
|
HAL_StatusTypeDef DataStorage_CreateNewFile(DataStorageHandle_t *handle);
|
|
|
|
// 文件夹管理函数
|
|
HAL_StatusTypeDef DataStorage_CreateSessionFolder(DataStorageHandle_t *handle);
|
|
|
|
// 序号管理函数
|
|
HAL_StatusTypeDef DataStorage_LoadSessionNumber(uint32_t *session_number);
|
|
HAL_StatusTypeDef DataStorage_SaveSessionNumber(uint32_t session_number);
|
|
|
|
// 双缓冲区管理函数
|
|
HAL_StatusTypeDef DataStorage_SwitchBuffer(DataStorageHandle_t *handle);
|
|
HAL_StatusTypeDef DataStorage_FlushBuffer(DataStorageHandle_t *handle, uint8_t buffer_index);
|
|
void DataStorage_ProcessBackgroundTasks(DataStorageHandle_t *handle);
|
|
|
|
// 缓冲区可用性检查函数
|
|
uint8_t DataStorage_IsBufferAvailable(DataStorageHandle_t *handle, uint32_t required_size);
|
|
|
|
#endif // DATA_STORAGE_H
|