zhoujie
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- 新增配置管理器模块，支持从SD卡加载运行时配置 - 将数据输出模式从编译时宏改为运行时配置，提高灵活性 - 新增配置文件 `CONFIG.TXT`，支持串口输出和存储功能的动态开关 - 集成配置管理器到主程序，在系统启动时自动加载配置 - 更新数据存储模块，使用配置管理器管理会话序号 🐛 fix(usart): 修复USART3中断配置并优化波特率 - 添加USART3中断处理函数声明和实现 - 将USART3波特率从921600提升至2000000以提高通信速率 - 调整USART1中断优先级从2改为11，优化中断响应 - 在USART3 MSP初始化和反初始化中添加中断配置 📝 docs(user): 新增功能说明文档 - 新增《配置管理功能说明》文档，详细说明运行时配置的使用方法 - 新增《串口发送监控功能说明》文档，说明新增的串口统计功能 - 文档包含配置项说明、文件格式、使用示例和注意事项 ✨ feat(monitor): 增强系统监控功能 - 在系统监控统计中添加串口发送监控字段（发送次数、字节数、错误数） - 新增串口发送统计报告函数，集成到RS485驱动中 - 优化监控状态保存格式，采用精简格式减少文件写入阻塞时间 - 监控数据现在包含串口统计信息，便于性能分析和故障排查 ♻️ refactor(main): 重构主程序配置处理逻辑 - 移除编译时宏 `DATA_OUTPUT_MODE_UART` 和 `DATA_OUTPUT_MODE_STORAGE` - 使用 `Config_IsUartOutputEnabled()` 和 `Config_IsStorageEnabled()` 函数替代 - 优化数据存储启动逻辑，仅在存储功能启用时开始记录 - 添加配置加载成功/失败的调试输出信息
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#include "rs485_driver.h"
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#include "system_monitor.h"
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#include <string.h>
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static UART_HandleTypeDef *g_huart_485 = NULL;
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static GPIO_TypeDef* g_de_re_port = NULL;
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static uint16_t g_de_re_pin = 0;
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volatile uint8_t g_rs485_tx_busy = 0;
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void RS485_Init(UART_HandleTypeDef *huart, GPIO_TypeDef* de_re_port, uint16_t de_re_pin)
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{
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g_huart_485 = huart;
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g_de_re_port = de_re_port;
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g_de_re_pin = de_re_pin;
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g_rs485_tx_busy = 0;
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HAL_GPIO_WritePin(g_de_re_port, g_de_re_pin, GPIO_PIN_RESET); // 初始为接收模式
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}
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HAL_StatusTypeDef RS485_SendData(uint8_t *pData, uint16_t Size)
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{
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HAL_StatusTypeDef ret;
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// 检查上一次传输是否完成
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if (g_rs485_tx_busy)
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{
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return HAL_BUSY; // 上一次传输未完成，返回忙状态
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}
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g_rs485_tx_busy = 1; // 标记为忙状态
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HAL_GPIO_WritePin(g_de_re_port, g_de_re_pin, GPIO_PIN_SET); // 设置为发送模式
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// 使用DMA非阻塞发送
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ret = HAL_UART_Transmit_DMA(g_huart_485, pData, Size);
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if (ret != HAL_OK)
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{
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// 如果启动DMA失败，需要清除忙标志并切换回接收模式
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HAL_GPIO_WritePin(g_de_re_port, g_de_re_pin, GPIO_PIN_RESET);
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g_rs485_tx_busy = 0;
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// 报告串口发送错误
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SystemMonitor_ReportUARTTxError();
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}
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else
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{
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// 报告串口发送成功（记录字节数）
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SystemMonitor_ReportUARTTx(Size);
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}
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return ret;
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}
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// UART DMA传输完成回调函数
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void RS485_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
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{
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if (huart == g_huart_485)
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{
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// DMA传输完成后切换回接收模式
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HAL_GPIO_WritePin(g_de_re_port, g_de_re_pin, GPIO_PIN_RESET);
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g_rs485_tx_busy = 0; // 清除忙标志
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}
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}
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