zhoujie
5419e33397
- 新增数据存储缓冲区可用性检查，防止缓冲区满时数据丢失 - 新增会话文件夹管理功能，每次上电自动创建新的数据存储文件夹 - 新增监控状态定期保存功能，将系统统计信息写入MONITOR.TXT文件 - 新增数据丢弃统计，记录因缓冲区满而未存储的数据包数量 - 优化数据输出模式配置，支持串口输出和存储到卡的独立控制 - 优化USB连接处理逻辑，增加系统稳定性检查 🐛 fix(interrupt): 调整中断优先级配置 - 提高USART1中断优先级（从6调整为2），确保串口通信及时响应 - 调整DMA2_Stream5中断优先级（从0调整为5），优化数据传输调度 - 修复RS485驱动中的忙标志逻辑，改为阻塞式传输以提高可靠性 ♻️ refactor(config): 优化系统配置和存储设置 - 重构宏定义配置，统一系统监控开关，分离数据输出模式控制 - 将SD卡最大扇区大小从512调整为4096，优化大文件存储性能 - 增加堆栈大小配置（从0x800调整为0x1000），提高系统稳定性 - 优化USB存储读写超时设置，使用最大超时值确保操作完成 📝 docs(comments): 更新代码注释和文档 - 更新数据存储模块的注释，说明新的会话文件夹管理机制 - 在main.c中添加数据输出模式选择的详细说明注释 - 更新系统监控统计输出格式，包含新增的数据丢弃统计项
59 lines
1.6 KiB
C
59 lines
1.6 KiB
C
#include "rs485_driver.h"
|
||
#include <string.h>
|
||
|
||
static UART_HandleTypeDef *g_huart_485 = NULL;
|
||
static GPIO_TypeDef* g_de_re_port = NULL;
|
||
static uint16_t g_de_re_pin = 0;
|
||
volatile uint8_t g_rs485_tx_busy = 0;
|
||
|
||
void RS485_Init(UART_HandleTypeDef *huart, GPIO_TypeDef* de_re_port, uint16_t de_re_pin)
|
||
{
|
||
g_huart_485 = huart;
|
||
g_de_re_port = de_re_port;
|
||
g_de_re_pin = de_re_pin;
|
||
g_rs485_tx_busy = 0;
|
||
HAL_GPIO_WritePin(g_de_re_port, g_de_re_pin, GPIO_PIN_RESET); // 初始为接收模式
|
||
}
|
||
|
||
HAL_StatusTypeDef RS485_SendData(uint8_t *pData, uint16_t Size)
|
||
{
|
||
HAL_StatusTypeDef ret;
|
||
|
||
// if (g_rs485_tx_busy)
|
||
// {
|
||
// return HAL_BUSY;
|
||
// }
|
||
|
||
// g_rs485_tx_busy = 1;
|
||
HAL_GPIO_WritePin(g_de_re_port, g_de_re_pin, GPIO_PIN_SET); // 设置为发送模式
|
||
ret = HAL_UART_Transmit(g_huart_485, pData, Size, 0xffff);
|
||
|
||
// 注意：不能在这里立即切换回接收模式！
|
||
// DMA传输是非阻塞的，需要在传输完成回调中切换
|
||
if (ret != HAL_OK)
|
||
{
|
||
// 如果启动DMA失败，需要清除忙标志并切换回接收模式
|
||
HAL_GPIO_WritePin(g_de_re_port, g_de_re_pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||
// g_rs485_tx_busy = 0;
|
||
}
|
||
|
||
// 等待数据传输完成
|
||
// while(g_rs485_tx_busy)
|
||
{
|
||
;
|
||
}
|
||
|
||
return ret;
|
||
}
|
||
|
||
// UART DMA传输完成回调函数
|
||
void RS485_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
|
||
{
|
||
if (huart == g_huart_485)
|
||
{
|
||
// DMA传输完成后切换回接收模式
|
||
// HAL_GPIO_WritePin(g_de_re_port, g_de_re_pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||
// g_rs485_tx_busy = 0;
|
||
}
|
||
}
|