zhoujie
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✨ feat(main): 新增usb连接状态检测与自动文件系统管理功能
- 新增usb连接状态检测函数,根据usb连接状态自动切换数据采集模式
- 新增文件系统动态挂载/卸载功能,usb连接时卸载文件系统,断开时重新挂载
- 修改系统启动逻辑,根据初始usb连接状态决定是否开始数据采集
- 新增usb模式系统状态,完善系统状态机
🐛 fix(sdio): 修复sdio配置问题并启用中断
- 修改sdio时钟分频为2,优化sd nand通信时序
- 启用sdio数据线内部上拉电阻,提高信号稳定性
- 提高sdio dma传输优先级至最高,确保数据传输实时性
- 启用sdio全局中断并设置优先级为9
🔧 chore(config): 优化系统配置参数
- 修改系统滴答定时器中断优先级为0(最高优先级)
- 增加堆栈大小至0x1000,增加堆大小至0x800
- 修改usb msc媒体数据包大小至32768,提高usb传输效率
- 修改fatfs配置,设置最大最小扇区大小为512字节
♻️ refactor(usb): 重构usb存储接口实现
- 修改usb存储初始化逻辑,避免重复初始化sd卡
- 优化usb存储容量报告机制,强制报告512字节扇区
- 增加sd nand读写超时等待机制,确保数据传输完成
- 修改usb中断优先级为11,避免与sdio中断冲突
📝 docs(headers): 更新头文件声明
- 在stm32f4xx_it.h中添加sdio中断处理函数声明
- 在system_monitor.h中添加usb模式系统状态定义
- 更新data_storage.h中的数据存储路径配置
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