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- 新增VSCode编辑器配置，启用保存时自动格式化 - 新增DMA2_Stream5和USART1中断处理函数，优化SPI传输性能 - 移除TIM1相关配置和性能监控模块，简化系统架构 - 优化GPIO配置，将ADC_SYNC和PA8引脚合并配置 - 简化系统监控模块，仅保留采样计数和数据溢出统计 - 优化SPI配置，使用16位数据宽度并提高DMA优先级 - 提高USART波特率（USART1:2Mbps, USART3:921600bps） - 优化LTC2508驱动，增加初始化状态检查和缓冲区大小 - 修正数据存储模块，使用校正数据包而非校正结果结构体 - 优化RS485驱动，使用中断传输并添加传输完成回调 - 更新IOC配置文件，移除TIM1并调整中断优先级配置 - 新增系统监控简化说明文档，详细记录架构变更
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#include "rs485_driver.h"
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#include <string.h>
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static UART_HandleTypeDef *g_huart_485 = NULL;
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static GPIO_TypeDef* g_de_re_port = NULL;
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static uint16_t g_de_re_pin = 0;
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volatile uint8_t g_rs485_tx_busy = 0;
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void RS485_Init(UART_HandleTypeDef *huart, GPIO_TypeDef* de_re_port, uint16_t de_re_pin)
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{
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g_huart_485 = huart;
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g_de_re_port = de_re_port;
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g_de_re_pin = de_re_pin;
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g_rs485_tx_busy = 0;
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HAL_GPIO_WritePin(g_de_re_port, g_de_re_pin, GPIO_PIN_RESET); // 初始为接收模式
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}
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HAL_StatusTypeDef RS485_SendData(uint8_t *pData, uint16_t Size)
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{
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HAL_StatusTypeDef ret;
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if (g_rs485_tx_busy)
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{
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return HAL_BUSY;
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}
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g_rs485_tx_busy = 1;
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HAL_GPIO_WritePin(g_de_re_port, g_de_re_pin, GPIO_PIN_SET); // 设置为发送模式
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ret = HAL_UART_Transmit_IT(g_huart_485, pData, Size);
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// 注意：不能在这里立即切换回接收模式！
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// DMA传输是非阻塞的，需要在传输完成回调中切换
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if (ret != HAL_OK)
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{
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// 如果启动DMA失败，需要清除忙标志并切换回接收模式
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HAL_GPIO_WritePin(g_de_re_port, g_de_re_pin, GPIO_PIN_RESET);
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g_rs485_tx_busy = 0;
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}
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// 等待数据传输完成
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while(g_rs485_tx_busy)
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{
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;
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}
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return ret;
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}
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// UART DMA传输完成回调函数
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void RS485_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
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{
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if (huart == g_huart_485)
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{
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// DMA传输完成后切换回接收模式
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HAL_GPIO_WritePin(g_de_re_port, g_de_re_pin, GPIO_PIN_RESET);
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g_rs485_tx_busy = 0;
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}
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}
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