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C
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#include "ltc2508_driver.h"
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#include <string.h> // For memset
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// 全局变量定义
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volatile uint16_t g_adc_data[NUM_LTC2508][LTC2508_DATA_LEN] = {0};
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volatile uint8_t g_adc_data_ready_flag = 0;
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volatile uint8_t g_dma_complete_count = 0;
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// SPI 句柄指针
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static SPI_HandleTypeDef *g_hspi1 = NULL;
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static SPI_HandleTypeDef *g_hspi2 = NULL;
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static SPI_HandleTypeDef *g_hspi3 = NULL;
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/**
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* @brief 初始化 LTC2508 驱动
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* @param hspi1: SPI1 句柄指针
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* @param hspi2: SPI2 句柄指针
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* @param hspi3: SPI3 句柄指针
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* @retval None
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*/
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void LTC2508_Init(SPI_HandleTypeDef *hspi1, SPI_HandleTypeDef *hspi2, SPI_HandleTypeDef *hspi3)
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{
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g_hspi1 = hspi1;
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g_hspi2 = hspi2;
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g_hspi3 = hspi3;
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g_adc_data_ready_flag = 0;
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g_dma_complete_count = 0;
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memset((void*)g_adc_data, 0, sizeof(g_adc_data));
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// 可以在这里添加对 LTC2508 的配置，如果需要通过 SPI 发送配置字
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// 例如：HAL_SPI_Transmit(g_hspi1, &config_word, 1, 100);
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}
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/**
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* @brief 触发三路 SPI 通过 DMA 读取数据
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* @param None
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* @retval None
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*/
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void LTC2508_TriggerDmaRead(void)
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{
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if (g_adc_data_ready_flag == 0 && g_dma_complete_count == 0) // 确保上次数据已处理且 DMA 未在进行
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{
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g_dma_complete_count = 0; // 重置计数
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// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
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// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
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// SPI2 和 SPI3 作为从机只接收
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if (HAL_SPI_Receive_DMA(g_hspi2, (uint8_t*)g_adc_data[1], LTC2508_DATA_LEN) != HAL_OK)
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{
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Error_Handler();
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}
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if (HAL_SPI_Receive_DMA(g_hspi3, (uint8_t*)g_adc_data[2], LTC2508_DATA_LEN) != HAL_OK)
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{
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Error_Handler();
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}
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// SPI1 作为主机收发，先发一个 dummy 数据触发时钟
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uint16_t dummy_tx[LTC2508_DATA_LEN] = {0}; // 可以是任意值
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if (HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(g_hspi1, (uint8_t*)dummy_tx, (uint8_t*)g_adc_data[0], LTC2508_DATA_LEN) != HAL_OK)
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{
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Error_Handler();
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}
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}
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}
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/**
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* @brief SPI DMA 传输完成回调函数
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* @param hspi: SPI 句柄指针
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* @retval None
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*/
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void LTC2508_DmaComplete_Callback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
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{
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if (hspi == g_hspi1 || hspi == g_hspi2 || hspi == g_hspi3)
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{
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g_dma_complete_count = NUM_LTC2508;
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if (g_dma_complete_count == NUM_LTC2508)
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{
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g_adc_data_ready_flag = 1;
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g_dma_complete_count = 0; // 为下一次读取做准备
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}
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}
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}
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// 需要在 stm32g4xx_it.c 中正确地调用 HAL_SPI_IRQHandler
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// 并在 stm32g4xx_hal_spi.c 或 stm32g4xx_it.c 中添加以下回调函数的弱定义，
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// 如果它们还没有被定义的话：
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/*
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__weak void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
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{
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LTC2508_DmaComplete_Callback(hspi);
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||
}
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__weak void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
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||
{
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||
LTC2508_DmaComplete_Callback(hspi);
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||
}
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||
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||
__weak void HAL_SPI_ErrorCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
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||
{
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||
// Handle error
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||
Error_Handler();
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||
}
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||
*/
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