zhoujie
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- 新增光泵磁力仪驱动模块，通过 USART2 中断接收 BCD 编码数据，采样率 115200bps - 重构数据包架构：引入标准包与扩展包（含光泵数据）两种类型，通过帧头魔数区分 - 新增 DataPacketWithOptic_t、CorrectedDataPacketWithOptic_t 两种扩展数据包类型 - 数据存储改为通用字节流写入（方案Y），支持任意包类型混流存储 - 将编译期配置集中到 app_config.h，包括 UART 输出、SD 存储、GPS 位置等开关 - 移除 ADC_SYNC GPIO 引脚配置，释放 PA2 用于 USART2_TX - 主循环 ProcessAdcData 改为按需选择数据包类型，光泵数据快照在 ADC 中断前完成 - 新增 USART2 错误回调处理，支持接收异常时自动恢复
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#ifndef OPTIC_MAG_DRIVER_H
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#define OPTIC_MAG_DRIVER_H
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#include "main.h"
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#include <stdint.h>
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#define OPTIC_MAG_FRAME_START 0x5A
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#define OPTIC_MAG_FRAME_END 0xA5
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#define OPTIC_MAG_DATA_BYTES 10
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// 单位 0.0001 nT，忽略末位BCD数字，取前9位
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// 例如 123456789 表示 12345.6789 nT
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extern volatile uint32_t g_optic_mag_value;
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extern volatile uint8_t g_optic_mag_fresh;
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void OpticMag_Init(UART_HandleTypeDef *huart);
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void OpticMag_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
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void OpticMag_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
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#endif // OPTIC_MAG_DRIVER_H
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