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5594035dc1
..
master
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
 zhoujie
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898eecbf76 | ||
|
zhoujie
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9b1ce66f4b | ||
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zhoujie
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e1ca0d8512 |
@@ -48,3 +48,5 @@ __pycache__/
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*.apk
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*.aab
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*.ipa
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demo/
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@@ -275,7 +275,7 @@ export default function ProjectsScreen() {
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const handleDeleteProject = (project: ProjectInfo) => {
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||||
Alert.alert(
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'删除工程',
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||||
`确定删除工程「${project.name}」？\n测线数据将保留，但与工程的关联会断开。`,
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||||
`确定删除工程「${project.name}」？\n该工程下的所有测线和测点数据将被永久删除，不可恢复。`,
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[
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{ text: '取消', style: 'cancel' },
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{
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@@ -192,6 +192,8 @@ export default function RecordsScreen() {
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await resumeSession(newSessionId, projectId);
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};
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const sampleFreqCode = useDeviceStore((s) => s.config.sampleFreq);
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||||
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const handleFramePress = async (pf: PersistedFrame) => {
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||||
if (!pf.binPath) return;
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const loaded = await BinLoader.loadBinFile(pf.binPath);
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||||
@@ -202,7 +204,7 @@ export default function RecordsScreen() {
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adcUV: loaded.adcUV,
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||||
accNum: pf.accNum,
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gain: pf.gain,
|
||||
sampleFreqCode: loaded.sampleFreqCode,
|
||||
sampleFreqCode,
|
||||
timestamp: pf.timestamp,
|
||||
frameId: pf.frameId,
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||||
};
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@@ -0,0 +1,485 @@
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# TEM Receiver 用户手册
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> 版本：1.0.0
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> 最后更新：2026-06-20
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## 目录
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1. [简介](#一简介)
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2. [安装](#二安装)
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3. [首次使用](#三首次使用)
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4. [连接设备](#四连接设备)
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5. [参数配置](#五参数配置)
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6. [数据采集](#六数据采集)
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7. [波形查看](#七波形查看)
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8. [测点管理](#八测点管理)
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9. [剖面分析](#九剖面分析)
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10. [工程管理](#十工程管理)
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11. [数据导出与分享](#十一数据导出与分享)
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12. [数据导入](#十二数据导入)
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13. [主题切换](#十三主题切换)
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14. [存储管理](#十四存储管理)
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15. [常见问题](#十五常见问题)
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## 一、简介
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TEM Receiver 是六通道瞬变电磁（TEM）接收机的手机端控制软件。通过 WiFi 连接接收机设备，可在手机上完成参数配置、数据采集、波形查看、剖面分析和数据管理全部操作。
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### 主要功能
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- 通过 WiFi 无线连接 TEM 接收机
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- 配置采集参数（通道数、频率、增益等）
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- 单次采集和连续采集
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- 实时波形显示（支持全屏、缩放、拖拽）
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- 工程-测线-测点三级数据管理
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- 数据导出（CSV 和 .tem 格式）
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- 数据分享（微信、蓝牙、文件管理器等）
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- 自动深色/浅色主题
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- 设备状态实时监控（电流、电池、温度、GPS、SD 卡）
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## 二、安装
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### Android
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1. 将 `app-release.apk` 文件传输到手机
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2. 在手机上打开 APK 文件
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3. 如提示"未知来源"，在设置中允许安装
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4. 安装完成后在桌面找到「TEM Receiver」图标
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### iOS
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通过 TestFlight 安装（需开发者提供邀请链接）。
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## 三、首次使用
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首次打开 App 后：
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1. 所有页面会显示「请先创建工程」提示
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2. 点击「前往工程页」按钮
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3. 在工程页点击右上角「+ 新建」
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4. 输入工程名称（如：项目名称 + 日期）
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5. 确认后 App 自动创建工程和第一条测线
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6. 返回波形页即可开始使用
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> **重要**：所有采集数据必须归属于一个工程。没有工程时无法采集数据。
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## 四、连接设备
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### 4.1 连接 WiFi
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1. 打开 TEM 接收机电源
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2. 手机进入系统设置 → WiFi
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3. 连接接收机的 WiFi 热点（通常名称包含设备编号）
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4. 默认 IP 地址：`192.168.4.1`，端口：`4321`
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### 4.2 App 内连接
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1. 点击顶部状态栏的「TCP 未连接」
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2. 弹出连接窗口，确认 IP 和端口
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3. 点击「连接」
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4. 连接成功后状态变为绿色「TCP 已连接」
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### 4.3 连接状态说明
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| 状态 | 颜色 | 说明 |
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|------|------|------|
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| 已连接 | 绿色 | 正常工作 |
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| 连接中 | 黄色 | 正在连接 |
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| 重连 | 黄色 | 断线后自动重连 |
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| 未连接 | 灰色 | 未连接设备 |
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> App 会自动保持心跳（每 8 秒），连接断开时自动重连。
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## 五、参数配置
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### 5.1 打开配置面板
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在波形页点击右下角的「⚙」设置按钮，弹出参数配置面板。
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### 5.2 可配置参数
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| 参数 | 说明 | 默认值 |
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|------|------|--------|
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| 通道数 | 采集通道数量，1-6 | 3 |
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| 发射频率 | 发射机工作频率 | 16 Hz |
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| 采样频率 | ADC 采样率 | 250 kHz |
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| 采样深度 | 每通道采样点数 | 2000 |
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| 叠加次数 | 信号叠加次数，提升信噪比 | 32 |
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| 增益 | 放大倍数 | 1× |
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| 补偿电阻 | 补偿电阻值 | 12 |
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| 补偿去使能延时 | 延时参数 | 60 |
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| 源模式 | 单源/双源/三源 | 单源 A |
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| 反向叠加 | 123/456 通道反向叠加 | 关闭 |
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| 文件前缀 | SD 卡存储文件名前缀 | 当天日期 |
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### 5.3 下发配置
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1. 修改参数后，面板底部按钮变为蓝色「下发配置」
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2. 点击下发，等待设备回复
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3. 弹出「配置成功」表示参数已生效
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4. 弹出「配置超时」表示设备未响应，请检查连接
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||||
> **注意**：采集过程中不可下发配置，需先停止采集。
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## 六、数据采集
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### 6.1 单次采集
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1. 确保已连接设备且已下发配置
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2. 点击波形页底部的「单次」按钮
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3. 设备完成一次采集后自动停止
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4. 波形图显示采集结果
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### 6.2 连续采集
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1. 点击「连续采集」按钮
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2. 设备按设定的发射频率持续采集
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3. 波形图实时更新
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4. 点击「停止」按钮结束采集
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### 6.3 采集状态
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| 状态 | 按钮显示 | 说明 |
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|------|---------|------|
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| 空闲 | 连续采集 / 单次 | 可以开始采集 |
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| 运行中 | 停止 | 连续采集中 |
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| 单次采集中 | 单次采集中… | 等待数据返回 |
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### 6.4 状态信息
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波形图下方实时显示：
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**第一行**：源模式、发射电流（A）、电池电压（V）、温度（°C）
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**第二行**：Roll、Pitch、Yaw 姿态角、GPS 状态、SD 卡状态
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GPS 状态含义：
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| 值 | 说明 |
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|----|------|
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| 未定位 | GPS 未锁定 |
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| 非差分 | 普通定位 |
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| 差分 | 差分定位 |
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| 固定解 | RTK 固定解（最高精度） |
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| 浮点解 | RTK 浮点解 |
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SD 卡状态：
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| 值 | 说明 |
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|----|------|
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| 正常 | SD 卡工作正常 |
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| 未插卡 | 未检测到 SD 卡 |
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| 异常 | SD 卡读写异常 |
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## 七、波形查看
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### 7.1 通道选择
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波形图上方有 CH1-CH6 通道按钮，点击可显示/隐藏对应通道。各通道颜色：
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- CH1 红色 / CH2 绿色 / CH3 蓝色
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- CH4 橙色 / CH5 紫色 / CH6 青色
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### 7.2 显示模式
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点击「LIN/LOG」按钮切换：
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- **LIN**（线性）— 默认模式，适合查看信号波形
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- **LOG**（对数）— 适合查看大动态范围信号
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### 7.3 全屏查看
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1. 点击通道栏右侧的「⛶」全屏按钮
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2. 进入全屏模式，支持横屏显示
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3. 手势操作：
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- **单指拖拽** — 平移波形
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- **双指捏合** — 缩放波形
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- **双击** — 恢复原始视图
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4. 右上角缩放倍率显示（如 ×2.5）
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5. 点击「✕」或按手机返回键退出全屏
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## 八、测点管理
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切换到底部「测点」Tab 页。
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### 8.1 测线选择
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页面顶部显示当前测线信息，点击可切换到当前工程下的其他测线。
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> **注意**：切换测线会同时切换活跃采集目标，后续采集的数据将存入所选测线。
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### 8.2 测点列表
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以表格形式显示当前测线的所有测点：
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| 列 | 说明 |
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|----|------|
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| # | 测点编号 |
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| 时间 | 采集时间（UTC） |
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| GPS | 定位状态（✓/✗） |
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| 经度 | GPS 经度 |
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| 纬度 | GPS 纬度 |
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| 叠加 | 叠加次数 |
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| × | 删除按钮 |
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### 8.3 查看波形
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点击任意测点行，弹出波形详情窗口，显示该测点的完整波形数据。
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### 8.4 删除测点
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点击测点行右侧的「×」按钮，确认后删除该测点及其波形数据。
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### 8.5 导出 CSV
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点击「导出 CSV」按钮，导出当前测线的所有测点数据为 CSV 文件。
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## 九、剖面分析
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切换到底部「剖面」Tab 页。
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### 9.1 测线选择
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与测点页相同，顶部可切换测线查看不同测线的剖面。
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### 9.2 剖面显示
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自动加载所选测线的全部测点波形数据，生成剖面图。
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### 9.3 门窗配置
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点击设置按钮可配置门窗参数：
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| 参数 | 说明 |
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|------|------|
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| 起始时间 | 门窗起始时间（μs） |
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| 结束时间 | 门窗结束时间（μs） |
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| 门窗数量 | 门窗个数 |
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| 间距模式 | 对数间距 / 线性间距 |
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## 十、工程管理
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切换到底部「工程」Tab 页。
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### 10.1 数据组织结构
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```
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工程（Project）
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└── 测线（Session）
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└── 测点（Frame）
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├── 元数据（GPS、电流、温度…）
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└── 波形数据（.bin 文件）
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```
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### 10.2 新建工程
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1. 点击右上角「+ 新建」
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||||
2. 输入工程名称
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3. 确认后自动创建工程和第一条测线
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### 10.3 打开工程
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||||
点击工程卡片上的「打开」按钮，可选择：
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- **继续最近测线** — 恢复上次采集的测线
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- **新建测线** — 在该工程下创建新测线
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### 10.4 管理测线
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展开工程卡片可看到该工程下的所有测线：
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| 操作 | 说明 |
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|------|------|
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| 激活 | 切换到该测线（后续采集数据存入此测线） |
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| 导出 | 导出该测线的 CSV 数据 |
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| 删除 | 删除该测线及其所有测点数据 |
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| + 新建测线 | 在该工程下新建一条测线 |
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> 当前活跃测线以蓝色高亮显示，且不可删除（需先切换到其他测线）。
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### 10.5 其他操作
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| 操作 | 说明 |
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|------|------|
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| .tem | 导出整个工程为 .tem 文件（包含所有测线和波形数据） |
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| 改名 | 重命名工程 |
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| 删除 | 删除工程及其所有数据（不可恢复） |
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## 十一、数据导出与分享
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### 11.1 导出方式
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||||
导出时弹出选择：
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||||
- **分享** — 打开系统分享面板，可发送到微信、蓝牙、邮件等
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||||
- **保存到文件** — 选择手机上的目录保存文件（如下载目录、SD 卡）
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### 11.2 导出格式
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||||
| 格式 | 内容 | 适用场景 |
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|------|------|---------|
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||||
| CSV | 测点元数据（GPS、电流、温度等） | Excel 查看、数据分析 |
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||||
| .tem | 完整工程数据（元数据 + 全部波形） | 数据备份、跨设备传输、导入恢复 |
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||||
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||||
### 11.3 CSV 文件内容
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```
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FrameID, UTC, Longitude, Latitude, Altitude, GPS, SD,
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AmpRatio, Current, Temp, Battery, Roll, Pitch, Yaw,
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||||
CH1_peak_uV, CH2_peak_uV, CH3_peak_uV, ...
|
||||
```
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### 11.4 .tem 文件内容
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|
||||
ZIP 压缩包，包含：
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||||
```
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project.json ← 工程信息 + 设备配置
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frames/
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||||
测线ID_1/
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||||
000000.bin ← 测点0 完整波形
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||||
000001.bin ← 测点1 完整波形
|
||||
...
|
||||
测线ID_2/
|
||||
...
|
||||
```
|
||||
|
||||
---
|
||||
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||||
## 十二、数据导入
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||||
### 12.1 导入 .tem 文件
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||||
1. 在工程页点击「导入 .tem」
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||||
2. 选择 .tem 文件（从文件管理器、微信接收的文件等）
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||||
3. 等待导入完成
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||||
4. 导入后自动创建新工程，保留所有测线和波形数据
|
||||
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||||
### 12.2 注意事项
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||||
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||||
- 导入的工程会创建新的工程 ID，不会覆盖已有工程
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||||
- 导入过程可能需要几秒到几分钟，取决于数据量
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||||
- 导入期间请勿关闭 App
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---
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||||
## 十三、主题切换
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||||
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||||
App 自动跟随手机系统的深色/浅色模式设置。
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- **Android**：设置 → 显示 → 深色模式
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- **iOS**：设置 → 显示与亮度 → 外观
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||||
无需在 App 内手动切换。
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||||
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---
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||||
## 十四、存储管理
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### 14.1 存储占用
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||||
连续采集时存储占用参考（3 通道 2000 点）：
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||||
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||||
| 时间 | 16Hz 连续采集 |
|
||||
|------|-------------|
|
||||
| 1 分钟 | ~46 MB |
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||||
| 10 分钟 | ~460 MB |
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||||
| 1 小时 | ~2.7 GB |
|
||||
|
||||
### 14.2 空间不足处理
|
||||
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||||
当手机剩余存储不足 100MB 时，App 会自动停止采集并弹窗提醒。
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||||
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||||
### 14.3 释放空间
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||||
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||||
1. 先导出需要保留的工程数据（.tem 文件）
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||||
2. 分享或保存到外部存储
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||||
3. 在工程页删除已备份的工程
|
||||
4. 工程删除后，关联的所有测线、测点和波形文件将被永久删除
|
||||
|
||||
---
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||||
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||||
## 十五、常见问题
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||||
### Q: 连接不上设备
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||||
1. 确认手机已连接到设备的 WiFi 热点
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||||
2. 确认 IP 地址和端口正确（默认 192.168.4.1:4321）
|
||||
3. 确认没有其他设备（如 Qt 上位机）同时连接
|
||||
4. 尝试断开后重新连接
|
||||
|
||||
### Q: 配置下发超时
|
||||
|
||||
1. 检查 TCP 连接是否正常（顶部状态栏）
|
||||
2. 确认不在采集过程中（需先停止采集）
|
||||
3. 断开重连后重试
|
||||
|
||||
### Q: 波形显示为直线
|
||||
|
||||
1. 切换到 LIN（线性）模式查看
|
||||
2. 检查是否只显示了一个通道（其他通道可能在不同 Y 范围）
|
||||
3. 确认增益设置是否正确
|
||||
|
||||
### Q: 连续采集无法停止
|
||||
|
||||
1. 多次点击停止按钮（App 会自动重试 3 次）
|
||||
2. 如仍无法停止，断开 TCP 连接后重新连接
|
||||
|
||||
### Q: 波形全屏后无法操作
|
||||
|
||||
1. 确保使用单指拖拽、双指缩放
|
||||
2. 双击可恢复原始视图
|
||||
3. 点击右上角「✕」退出全屏
|
||||
|
||||
### Q: 采集数据未显示在测点页
|
||||
|
||||
1. 切换到正确的测线（使用顶部测线选择器）
|
||||
2. 等待几秒让数据库加载完成
|
||||
3. 下拉刷新或切换 Tab 后重新进入
|
||||
|
||||
### Q: 导出的文件在微信中显示为 com.tencent.mm...
|
||||
|
||||
这是正常的，系统分享面板中微信的图标可能显示为包名。点击即可正常发送文件。
|
||||
|
||||
### Q: 手机发热严重
|
||||
|
||||
连续采集时数据处理量大，属于正常现象。建议：
|
||||
- 关闭不需要的后台应用
|
||||
- 避免在高温环境下长时间连续采集
|
||||
- Release 版比 Debug 版性能更好，发热更少
|
||||
|
||||
### Q: 数据丢失
|
||||
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||||
- 采集数据实时存入数据库和 bin 文件，App 闪退不会丢失已保存的数据
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- 卸载 App 会清除所有数据，请先导出备份
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- 建议定期导出 .tem 文件到外部存储
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---
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## 技术支持
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如遇到本手册未覆盖的问题，请联系开发团队。
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+112
-89
@@ -1,42 +1,43 @@
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/**
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||||
* TEMF v1 binary format
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||||
* 设备原始帧格式 — 与设备 0x85/0x95 数据帧完全一致
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*
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* Header (64 bytes):
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||||
* [0-3] u8[4] MAGIC = "TEMF" (0x54 0x45 0x4D 0x46)
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* [4] u8 version = 0x01
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* [5] u8 channelNum
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* [6-7] u16 LE sampleDepth
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* [8] u8 sampleFreqCode
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* [9-10] u16 LE accNum
|
||||
* [11] u8 ampRatio
|
||||
* [12] u8 srcMode
|
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* [13-20] f64 LE timestamp (ms, local)
|
||||
* [21-28] f64 LE latitude (degrees WGS-84)
|
||||
* [29-36] f64 LE longitude (degrees WGS-84)
|
||||
* [37-40] u32 LE utc (seconds since Unix epoch)
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||||
* [41-44] f32 LE altitude (meters)
|
||||
* [45-46] u16 LE batteryVolt (raw ADC)
|
||||
* [47-48] i16 LE temperature (raw ADC)
|
||||
* [49-50] u16 LE current (raw ADC)
|
||||
* [51] u8 gpsStatus
|
||||
* [52] u8 sdStatus
|
||||
* [53-54] i16 LE roll (degrees × 100)
|
||||
* [55-56] i16 LE pitch (degrees × 100)
|
||||
* [57-58] i16 LE yaw (degrees × 10)
|
||||
* [59-63] u8[5] reserved (zero)
|
||||
* 帧头 (10 字节):
|
||||
* [0-3] u8[4] MAGIC = 0x68 0x68 0xFF 0xFF
|
||||
* [4] u8 flag (0xFE=4字节长度, 0xFF=2字节长度)
|
||||
* [5] u8 func (0x85=数据帧, 0x95=组合源数据帧)
|
||||
* [6-9] u32 LE payloadLen (flag=0xFE时) 或 u16 LE + 0x68 0x68 (flag=0xFF时)
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||||
*
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||||
* Data (after header):
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||||
* int32 LE, row-major: channelNum rows × sampleDepth columns
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||||
* Values are raw ADC counts; calibrated μV = raw / accNum / AMP_GAIN[ampRatio]
|
||||
* 元数据 (54 字节, 从 offset 10 开始):
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||||
* [10] u8 devId
|
||||
* [11-14] u32 LE utcSecond
|
||||
* [15-22] f64 LE longitude
|
||||
* [23-30] f64 LE latitude
|
||||
* [31-34] f32 LE altitude
|
||||
* [35-38] f32 LE height
|
||||
* [39] u8 sdGps (高4位=gpsStatus, 低4位=sdStatus)
|
||||
* [40] u8 ampRatio
|
||||
* [41-44] f32 LE roll
|
||||
* [45-48] f32 LE pitch
|
||||
* [49-52] f32 LE yaw
|
||||
* [53] u8 channelNum
|
||||
* [54-57] u32 LE current
|
||||
* [58-59] u16 LE temperature
|
||||
* [60-61] u16 LE batteryVolt
|
||||
* [62] u8 sourceMode
|
||||
* [63] u8 reserved
|
||||
*
|
||||
* ADC 数据 (从 offset 64 开始):
|
||||
* int32 LE, 交织排列 (sample-major):
|
||||
* [S0_CH0][S0_CH1]...[S0_CHn][S1_CH0]...
|
||||
*/
|
||||
|
||||
import * as FileSystem from 'expo-file-system/legacy';
|
||||
import { AMP_GAIN } from '../protocol/constants';
|
||||
import type { MeasurementFrame } from '../protocol/types';
|
||||
|
||||
const MAGIC = [0x54, 0x45, 0x4d, 0x46] as const; // "TEMF"
|
||||
const VERSION = 0x01;
|
||||
export const HEADER_SIZE = 64;
|
||||
const FRAME_HEADER_SIZE = 10;
|
||||
const META_SIZE = 54;
|
||||
const DATA_OFFSET = FRAME_HEADER_SIZE + META_SIZE; // 64
|
||||
|
||||
// ── Public types ────────────────────────────────────────────────────────────
|
||||
|
||||
@@ -83,92 +84,114 @@ export function base64ToU8(b64: string): Uint8Array {
|
||||
|
||||
// ── Pure encode / decode ────────────────────────────────────────────────────
|
||||
|
||||
/** Encode a MeasurementFrame into TEMF v1 bytes. No IO. */
|
||||
/** Encode a MeasurementFrame into a complete device-compatible frame (header + meta + ADC). */
|
||||
export function encodeBin(frame: MeasurementFrame): Uint8Array {
|
||||
const m = frame.meta;
|
||||
const ch = frame.adcRaw.length;
|
||||
const spc = frame.adcRaw[0]?.length ?? 0;
|
||||
const buf = new ArrayBuffer(HEADER_SIZE + ch * spc * 4);
|
||||
const payloadLen = META_SIZE + ch * spc * 4;
|
||||
const totalLen = FRAME_HEADER_SIZE + payloadLen;
|
||||
const buf = new ArrayBuffer(totalLen);
|
||||
const dv = new DataView(buf);
|
||||
|
||||
MAGIC.forEach((b, i) => dv.setUint8(i, b));
|
||||
dv.setUint8(4, VERSION);
|
||||
dv.setUint8(5, ch);
|
||||
dv.setUint16(6, spc, true);
|
||||
dv.setUint8(8, frame.sampleFreqCode);
|
||||
dv.setUint16(9, frame.accNum, true);
|
||||
dv.setUint8(11, m.ampRatio);
|
||||
dv.setUint8(12, m.sourceMode);
|
||||
dv.setFloat64(13, frame.timestamp, true);
|
||||
dv.setFloat64(21, m.latitude, true);
|
||||
dv.setFloat64(29, m.longitude, true);
|
||||
dv.setUint32(37, m.utc, true);
|
||||
dv.setFloat32(41, m.altitude, true);
|
||||
dv.setUint16(45, m.batteryVolt, true);
|
||||
dv.setInt16(47, m.temperature, true);
|
||||
dv.setUint16(49, m.current, true);
|
||||
dv.setUint8(51, m.gpsStatus);
|
||||
dv.setUint8(52, m.sdStatus);
|
||||
dv.setInt16(53, Math.round(m.roll * 100), true);
|
||||
dv.setInt16(55, Math.round(m.pitch * 100), true);
|
||||
dv.setInt16(57, Math.round(m.yaw * 10), true);
|
||||
// [59-63] reserved — zero by default
|
||||
// 10-byte frame header (device format, 4-byte length mode)
|
||||
dv.setUint8(0, 0x68);
|
||||
dv.setUint8(1, 0x68);
|
||||
dv.setUint8(2, 0xff);
|
||||
dv.setUint8(3, 0xff);
|
||||
dv.setUint8(4, 0xfe); // flag: 4-byte length
|
||||
dv.setUint8(5, 0x85); // func: DATA_ACK
|
||||
dv.setUint32(6, payloadLen, true);
|
||||
|
||||
let off = HEADER_SIZE;
|
||||
for (const c of frame.adcRaw) {
|
||||
for (let i = 0; i < c.length; i++) { dv.setInt32(off, c[i], true); off += 4; }
|
||||
// 54-byte metadata (offset 10-63)
|
||||
let o = FRAME_HEADER_SIZE;
|
||||
dv.setUint8(o, m.devId ?? 0); o += 1;
|
||||
dv.setUint32(o, m.utc, true); o += 4;
|
||||
dv.setFloat64(o, m.longitude, true); o += 8;
|
||||
dv.setFloat64(o, m.latitude, true); o += 8;
|
||||
dv.setFloat32(o, m.altitude, true); o += 4;
|
||||
dv.setFloat32(o, m.height ?? 0, true); o += 4;
|
||||
dv.setUint8(o, ((m.gpsStatus & 0x0f) << 4) | (m.sdStatus & 0x0f)); o += 1;
|
||||
dv.setUint8(o, m.ampRatio); o += 1;
|
||||
dv.setFloat32(o, m.roll, true); o += 4;
|
||||
dv.setFloat32(o, m.pitch, true); o += 4;
|
||||
dv.setFloat32(o, m.yaw, true); o += 4;
|
||||
dv.setUint8(o, m.channelNum); o += 1;
|
||||
dv.setUint32(o, m.current, true); o += 4;
|
||||
dv.setUint16(o, m.temperature, true); o += 2;
|
||||
dv.setUint16(o, m.batteryVolt, true); o += 2;
|
||||
dv.setUint8(o, m.sourceMode); o += 1;
|
||||
dv.setUint8(o, 0); o += 1;
|
||||
|
||||
// ADC data (offset 64+), interleaved (sample-major)
|
||||
let off = DATA_OFFSET;
|
||||
for (let i = 0; i < spc; i++) {
|
||||
for (let c = 0; c < ch; c++) {
|
||||
dv.setInt32(off, frame.adcRaw[c][i], true);
|
||||
off += 4;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return new Uint8Array(buf);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** Decode TEMF v1 bytes into a LoadedBin. Returns null if invalid. No IO. */
|
||||
/** Decode a device-compatible frame binary into a LoadedBin. */
|
||||
export function decodeBin(bytes: Uint8Array): LoadedBin | null {
|
||||
if (bytes.length < HEADER_SIZE) return null;
|
||||
if (bytes.length < DATA_OFFSET) return null;
|
||||
const dv = new DataView(bytes.buffer, bytes.byteOffset, bytes.byteLength);
|
||||
|
||||
if (MAGIC.some((b, i) => dv.getUint8(i) !== b)) return null;
|
||||
if (dv.getUint8(4) !== VERSION) return null;
|
||||
// Validate frame header magic
|
||||
if (dv.getUint8(0) !== 0x68 || dv.getUint8(1) !== 0x68 ||
|
||||
dv.getUint8(2) !== 0xff || dv.getUint8(3) !== 0xff) return null;
|
||||
|
||||
const channelNum = dv.getUint8(5);
|
||||
const sampleDepth = dv.getUint16(6, true);
|
||||
const sampleFreqCode = dv.getUint8(8);
|
||||
const accNum = dv.getUint16(9, true);
|
||||
const ampRatio = dv.getUint8(11);
|
||||
const srcMode = dv.getUint8(12);
|
||||
const timestamp = dv.getFloat64(13, true);
|
||||
const latitude = dv.getFloat64(21, true);
|
||||
const longitude = dv.getFloat64(29, true);
|
||||
const utc = dv.getUint32(37, true);
|
||||
const altitude = dv.getFloat32(41, true);
|
||||
const batteryVolt = dv.getUint16(45, true);
|
||||
const temperature = dv.getInt16(47, true);
|
||||
const current = dv.getUint16(49, true);
|
||||
const gpsStatus = dv.getUint8(51);
|
||||
const sdStatus = dv.getUint8(52);
|
||||
const roll = dv.getInt16(53, true) / 100;
|
||||
const pitch = dv.getInt16(55, true) / 100;
|
||||
const yaw = dv.getInt16(57, true) / 10;
|
||||
// Parse metadata (offset 10-63)
|
||||
let o = FRAME_HEADER_SIZE;
|
||||
const devId = dv.getUint8(o); o += 1;
|
||||
const utc = dv.getUint32(o, true); o += 4;
|
||||
const longitude = dv.getFloat64(o, true); o += 8;
|
||||
const latitude = dv.getFloat64(o, true); o += 8;
|
||||
const altitude = dv.getFloat32(o, true); o += 4;
|
||||
const height = dv.getFloat32(o, true); o += 4;
|
||||
const sdGps = dv.getUint8(o); o += 1;
|
||||
const ampRatio = dv.getUint8(o); o += 1;
|
||||
const roll = dv.getFloat32(o, true); o += 4;
|
||||
const pitch = dv.getFloat32(o, true); o += 4;
|
||||
const yaw = dv.getFloat32(o, true); o += 4;
|
||||
const channelNum = dv.getUint8(o); o += 1;
|
||||
const current = dv.getUint32(o, true); o += 4;
|
||||
const temperature = dv.getUint16(o, true); o += 2;
|
||||
const batteryVolt = dv.getUint16(o, true); o += 2;
|
||||
const srcMode = dv.getUint8(o); o += 1;
|
||||
|
||||
const expected = HEADER_SIZE + channelNum * sampleDepth * 4;
|
||||
if (bytes.length < expected) return null;
|
||||
const gpsStatus = (sdGps >> 4) & 0x0f;
|
||||
const sdStatus = sdGps & 0x0f;
|
||||
|
||||
// Parse ADC data (offset 64+), interleaved
|
||||
const dataLen = bytes.length - DATA_OFFSET;
|
||||
const totalSamples = dataLen / 4;
|
||||
const sampleDepth = channelNum > 0 ? Math.floor(totalSamples / channelNum) : 0;
|
||||
if (sampleDepth === 0) return null;
|
||||
|
||||
const gain = AMP_GAIN[ampRatio] ?? 1;
|
||||
const ADC_UV_SCALE = (5.0 * 1e6) / 0x7fffffff;
|
||||
const scale = ADC_UV_SCALE / gain;
|
||||
const adcUV: Float64Array[] = [];
|
||||
let off = HEADER_SIZE;
|
||||
for (let ch = 0; ch < channelNum; ch++) {
|
||||
const channel = new Float64Array(sampleDepth);
|
||||
|
||||
for (let c = 0; c < channelNum; c++) {
|
||||
adcUV.push(new Float64Array(sampleDepth));
|
||||
}
|
||||
|
||||
let off = DATA_OFFSET;
|
||||
for (let i = 0; i < sampleDepth; i++) {
|
||||
channel[i] = dv.getInt32(off, true) * scale;
|
||||
for (let c = 0; c < channelNum; c++) {
|
||||
adcUV[c][i] = dv.getInt32(off, true) * scale;
|
||||
off += 4;
|
||||
}
|
||||
adcUV.push(channel);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return {
|
||||
adcUV, sampleDepth, channelNum, sampleFreqCode,
|
||||
accNum, ampRatio, srcMode, timestamp,
|
||||
adcUV, sampleDepth, channelNum, sampleFreqCode: 0,
|
||||
accNum: 0, ampRatio, srcMode, timestamp: 0,
|
||||
latitude, longitude, utc, altitude,
|
||||
batteryVolt, temperature, current,
|
||||
gpsStatus, sdStatus, roll, pitch, yaw,
|
||||
|
||||
@@ -95,6 +95,9 @@ export function handleIncomingFrame(frame: RawFrame) {
|
||||
let _lastUIUpdateTime = 0;
|
||||
const UI_THROTTLE_MS = 150;
|
||||
let _processing = false;
|
||||
let _lastDiskCheckTime = 0;
|
||||
const DISK_CHECK_INTERVAL_MS = 30000;
|
||||
const MIN_FREE_BYTES = 100 * 1024 * 1024; // 100MB
|
||||
|
||||
function processMeasurementPayload(
|
||||
payload: Uint8Array,
|
||||
@@ -126,6 +129,24 @@ function processMeasurementPayload(
|
||||
|
||||
void StorageService.persistFrame(measurementFrame, dataStore.sessionId);
|
||||
|
||||
// Periodic disk space check during continuous acquisition
|
||||
const now2 = Date.now();
|
||||
if (now2 - _lastDiskCheckTime > DISK_CHECK_INTERVAL_MS) {
|
||||
_lastDiskCheckTime = now2;
|
||||
void (async () => {
|
||||
try {
|
||||
const FileSystem = await import('expo-file-system/legacy');
|
||||
const free = await FileSystem.getFreeDiskStorageAsync();
|
||||
if (free < MIN_FREE_BYTES) {
|
||||
const { Alert } = require('react-native');
|
||||
Alert.alert('存储空间不足', `剩余空间不足 100MB，已自动停止采集。\n请清理手机存储或导出数据后删除旧数据。`);
|
||||
void deviceStop();
|
||||
devStore.setDeviceStatus('idle');
|
||||
}
|
||||
} catch {}
|
||||
})();
|
||||
}
|
||||
|
||||
const isSingle = devStore.deviceStatus === 'single';
|
||||
const now = Date.now();
|
||||
if (isSingle || now - _lastUIUpdateTime >= UI_THROTTLE_MS) {
|
||||
|
||||
@@ -522,6 +522,10 @@ export async function importProject(
|
||||
const meta = BinLoader.decodeBin(binBytes);
|
||||
if (!meta) { onProgress?.(++done, totalFrames); continue; }
|
||||
|
||||
// accNum/sampleFreq not in device frame — get from manifest config
|
||||
const cfg = session.device_config ?? manifest.device_config;
|
||||
const accNum = cfg.accNum ?? 1;
|
||||
|
||||
// Write bin file to DATA_DIR
|
||||
const fname = `${newSessionId}_f${String(frameId).padStart(6, '0')}.bin`;
|
||||
const binPath = DATA_DIR + fname;
|
||||
@@ -537,7 +541,7 @@ export async function importProject(
|
||||
[
|
||||
frameId, newSessionId, meta.timestamp,
|
||||
meta.utc, meta.longitude, meta.latitude, meta.altitude,
|
||||
meta.channelNum, meta.accNum, AMP_GAIN[meta.ampRatio] ?? 1,
|
||||
meta.channelNum, accNum, AMP_GAIN[meta.ampRatio] ?? 1,
|
||||
meta.gpsStatus, meta.sdStatus, meta.ampRatio,
|
||||
meta.current, meta.temperature, meta.batteryVolt,
|
||||
meta.roll, meta.pitch, meta.yaw, meta.srcMode, binPath,
|
||||
|
||||
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