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2026-03-14 08:47:57 +08:00
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+## MODIFIED Requirements
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+### Requirement: Remote Parameters updating via callbacks
+必须注册实现监听由上位机下发的配置动作以及废料剔除等行为（基于 `ConfigUpdateCallback_t` 和 `DetectionResultCallback_t` 句柄），让这批回调充当系统动态控制信号输入源。回调函数体必须包含完整的业务逻辑实现。
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+#### Scenario: Update Triggering config on the fly
+- **WHEN** 通过 5511 端口收到控制主机的有效组包设置参数报文时
+- **THEN** `OnConfigUpdate` 回调被触发，内部必须调用 `Preprocess_Settings_Change(cfg2d, cfg1d, common)` 将新参数同步至预处理模块，使后续帧立即使用更新后的阈值与裁剪尺寸
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+#### Scenario: NG defect removal trigger by Host
+- **WHEN** 上位机判别系统对某帧评估失败（NG）并发回 `DetectionResult_t` 报文（`resultStatus != 0`）时
+- **THEN** `OnDetectionResult` 回调被触发，必须拉高预设 DO GPIO 引脚（驱动剔除气缸/报警灯），启动软件定时器维持高电平 `NGioDelay` 毫秒后自动拉低复位