## 1. 系统总览文档

- [x] 1.1 创建 `Doc/设计文档/系统总览.md`，包含项目背景和硬件平台（MCU、传感器、网络）概述
- [x] 1.2 编写 FreeRTOS 任务拓扑表：四个任务的名称、优先级、栈大小、职责
- [x] 1.3 编写系统启动序列说明，覆盖外设初始化到 vTaskStartScheduler 的完整步骤
- [x] 1.4 编写 2D 状态机流程：IDLE → DEBOUNCE → DELAY → BURST，含触发条件和参数
- [x] 1.5 编写 1D 状态机流程：S1D_IDLE → S1D_DEBOUNCE → S1D_COLLECTING，含停止条件
- [x] 1.6 编写 TEMP_REQ 实时温度请求处理流程（按需单帧下发逻辑）
- [x] 1.7 补充任务间同步机制说明（Frame_Ready_Flag、信号量、帧缓冲双 Buffer 策略）

## 2. DVP 模块设计文档

- [x] 2.1 创建 `Doc/设计文档/DVP模块设计.md`，包含 DVP 硬件连接引脚说明
- [x] 2.2 描述 DVP 时序配置：VSYNC 极性、PCLK 极性、CMOS-8bit 模式
- [x] 2.3 描述 DMA ping-pong 机制：两个 DMA 通道交替接收行数据（512 B/行）
- [x] 2.4 描述 DVP IRQ 处理逻辑：STR_FRM 重置行计数、ROW_DONE 累积行、第 191 行置就绪标志
- [x] 2.5 描述帧缓冲格式：`uint8_t[192][512]` = 256 列 × 2 字节/像素，小端序 uint16_t，单位 0.1°C
- [x] 2.6 描述 TMP 模式像素换算公式（uint16_t × 0.1 = 摄氏度）

## 3. QDX 协议设计文档

- [x] 3.1 创建 `Doc/设计文档/QDX协议设计.md`，描述帧头 FrameHeader_t 各字段含义和长度
- [x] 3.2 描述 TLV 结构：Type(1 B) + Length(2 B, LE) + Value(N B) 及嵌套帧 = FrameHeader + TLV
- [x] 3.3 列出所有帧类型（Class × Type）：HANDSHAKE、HEARTBEAT、TEMP_FRAME、CONFIG_COMMON 等
- [x] 3.4 描述零拷贝 TX 方案：TcpTxBuffer 容量 9216 B，HeadOffset=64，帧头在发送前向前写入
- [x] 3.5 描述 TX 分片规则：单 TLV Value 超过 9131 B 时触发分片，Flags.FRAGMENT 置位
- [x] 3.6 描述 Sequence 字段单调递增规则和接收端顺序验证要求

## 4. TCP 通信模块设计文档

- [x] 4.1 创建 `Doc/设计文档/TCP通信模块设计.md`，说明双流架构：控制流（5511）+ 数据流（5512）
- [x] 4.2 描述各套接字专属职责：控制流负责握手/配置/心跳，数据流负责温度帧推送
- [x] 4.3 描述 TCP Keepalive 参数：idle=20000 ms，interval=15000 ms，count=9
- [x] 4.4 描述服务端断线重连机制和连接状态的管理方式
- [x] 4.5 描述配置缓存机制：配置通过控制流接收后缓存，重连后自动恢复
- [x] 4.6 描述 WCHNET 驱动任务（task_wchnet_entry）的轮询周期和优先级要求

## 5. 对接集成指南

- [x] 5.1 创建 `Doc/设计文档/对接集成指南.md`，包含网络接入参数表（IP、端口、协议）
- [x] 5.2 编写握手流程章节：双流连接顺序、HANDSHAKE 帧格式、DevID 验证
- [x] 5.3 编写配置下发章节：Config2D_t 全字段说明和推荐初始值表
- [x] 5.4 编写 1D 配置下发章节：Config1D_t 全字段说明、TriggerType 枚举值
- [x] 5.5 编写温度帧接收章节：2D 矩阵帧解析步骤（像素排列、单位换算）
- [x] 5.6 编写 1D 时序帧接收章节：Sample 结构（4 B：time_lo/hi + temp_lo/hi）解析步骤
- [x] 5.7 编写 DetectionResult 和 NG 输出说明：DetectionResult TLV 字段、NG GPIO（PA8）电平含义
- [x] 5.8 编写 TEMP_REQ 请求方法：主动下发 TEMP_REQ 帧触发单帧返回
- [x] 5.9 编写常见错误码表和对接故障排查步骤