# CH32V307 TCPClient 模式配置与功能说明

> **版本**: v2.0 — 自主触发架构
> **更新日期**: 2026-03
> **适用代码**: main.c 自主触发架构（已移除所有 `TEST_ENABLE_*` 编译开关）

## 目录

1. [系统架构概述](#1-系统架构概述)
2. [运行模式说明](#2-运行模式说明)
3. [编译期常量总表](#3-编译期常量总表)
4. [自主触发架构详解](#4-自主触发架构详解)
5. [2D 触发状态机](#5-2d-触发状态机)
6. [1D 采集状态机](#6-1d-采集状态机)
7. [TEMP_REQ 辅助通道](#7-temp_req-辅助通道)
8. [测试模式详解](#8-测试模式详解)
9. [正常模式详解](#9-正常模式详解)
10. [网络与服务器配置](#10-网络与服务器配置)
11. [配置下发流程](#11-配置下发流程)
12. [RTOS 任务架构](#12-rtos-任务架构)
13. [GPIO 引脚分配](#13-gpio-引脚分配)
14. [功能完整性对照表](#14-功能完整性对照表)
15. [已知注意事项](#15-已知注意事项)

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## 1. 系统架构概述

本系统基于 CH32V307WCU6 (RISC-V) 微控制器，运行 FreeRTOS 实时操作系统，通过 WCHNET TCP/IP 协议栈与上位机通信。系统行为完全由运行时服务器配置驱动——服务器下发 Config2D/Config1D 并设置 `Enabled=1` 后，MCU 自主执行触发检测和数据采集上报。

### 硬件资源

| 资源 | 配置 |
|------|------|
| MCU | CH32V307WCU6 (RISC-V, 144MHz) |
| FLASH | 128KB |
| SRAM | 192KB (Option Bytes [7:5]=110) |
| 传感器 | Mini212G2 (256×192, Y16 原始温度) |
| 网络 | 10M 以太网 (WCHNET) |
| 串口波特率 | 921600 |

### 软件组件

| 组件 | 说明 |
|------|------|
| FreeRTOS v202112.00 | 实时操作系统，Heap=16KB |
| WCHNET | 万瑞 TCP/IP 协议栈 |
| QDX 协议栈 | 自定义 TLV 二进制通信协议 (0x55AA, v2.0) |
| 预处理模块 | 滑窗 ROI 搜索 + 温度统计 + 自动降尺寸 |

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## 2. 运行模式说明

系统仅保留一个编译期宏开关 `TEST_PATTERN_MODE`，控制数据来源。所有业务功能（触发、采集、NG 输出、心跳）在两种模式下均始终启用，行为由服务器运行时配置驱动。

### 两种模式对比

| 对比项 | 测试模式 (`TEST_PATTERN_MODE=1`) | 正常模式 (`TEST_PATTERN_MODE=0`) |
|--------|------|------|
| **数据来源** | 软件生成模拟热图 (~10 FPS) | Mini212G2 传感器 DVP/DMA 采集 |
| **硬件依赖** | 仅需网口，无需传感器 | 需连接 Mini212G2 + DVP 线缆 |
| **初始化** | 跳过 `DVP_Init()` | 执行 DVP 初始化 |
| **帧生成** | `task_test_pattern_entry` 任务周期填充 | DVP 行中断逐行 DMA 搬运 |
| **默认配置** | 自动注入测试配置（2D Enabled=1, 内部触发, 80°C） | 等待服务器下发，默认不使能 |
| **自主触发** | ✅ 立即工作（无需服务器） | ✅ 需服务器下发 Enabled=1 后激活 |
| **TEMP_REQ** | ✅ 可用（需对应模式 Enabled=1） | ✅ 可用 |
| **NG GPIO** | ✅ PA8 始终初始化 | ✅ PA8 始终初始化 |
| **外部触发 GPIO** | ✅ PA0/EXTI0 始终初始化 | ✅ PA0/EXTI0 始终初始化 |

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## 3. 编译期常量总表

所有宏定义位于 `prj/TCPClient/User/main.c` 文件头部。

### 3.1 主模式开关

| 宏名 | 当前值 | 说明 |
|------|--------|------|
| `TEST_PATTERN_MODE` | **1** | **唯一编译开关**：1=测试模式，0=正常模式 |

### 3.2 业务常量

| 宏名 | 值 | 说明 |
|------|-----|------|
| `DEFAULT_BURST_COUNT` | 3 | 服务器未配置时的默认连拍帧数 |
| `DEFAULT_BURST_INTERVAL_MS` | 200 | 服务器未配置时的默认连拍间隔 (ms) |
| `MAX_TCP_PAYLOAD_SIZE` | 10240 | TCP 发送缓冲区大小 (字节) |
| `KEEPALIVE_ENABLE` | 1 | TCP KeepAlive（20s 空闲 / 15s 探测 / 9 次） |
| `TEST_FPS_DELAY_MS` | 100 | 测试模式帧生成间隔 (~10 FPS) |
| `SNAPSHOT_1D_POINTS` | 30 | TEMP_REQ 1D 空间采样点数 |
| `MAX_1D_POINTS` | 512 | 1D 采集缓冲最大样本数 |
| `NG_PULSE_MS` | 200 | NG 脉冲默认宽度（服务器可通过 NGioDelay 覆盖） |

### 3.3 GPIO 引脚宏

| 宏名 | 值 | 说明 |
|------|-----|------|
| `EXT_TRIG_GPIO_PORT` | GPIOA | 外部触发输入端口 |
| `EXT_TRIG_GPIO_PIN` | GPIO_Pin_15 | PA15  |
| `EXT_TRIG_EXTI_LINE` | EXTI_Line15 | 外部中断线 |
| `NG_GPIO_PORT` | GPIOA | NG 输出端口 |
| `NG_GPIO_PIN` | GPIO_Pin_8 | PA8 |

### 3.4 传感器相关宏 (dvp.h)

| 宏名 | 值 | 说明 |
|------|-----|------|
| `SENSOR_WIDTH` | 256 | 传感器像素宽度 |
| `SENSOR_HEIGHT` | 192 | 传感器像素高度 |
| `BYTES_PER_LINE` | 512 | 每行字节数 (256×2) |

### 3.5 传感器通信宏 (mini212g2.h)

> 当前模组已通过 USB 预配置，MCU UART 配置功能已用 `#if 0` 关闭。
> **USART2 (PA2/PA3) 引脚已被占用，不可用于传感器通信。**

| 宏名 | 当前值 | 说明 |
|------|--------|------|
| `SENSOR_UART_ENABLE` | **0 (已禁用)** | 传感器通过 USB 预配置 |

---

## 4. 自主触发架构详解

### 4.1 核心设计原则

系统的所有业务行为由运行时服务器配置驱动，不再使用编译期功能开关：

```
服务器下发 Config2D (Enabled=1) → MCU 自主执行 2D 触发/连拍/上报
服务器下发 Config1D (Enabled=1) → MCU 自主执行 1D 采集/上报
两者互斥：Config2D.Enabled 优先级高于 Config1D.Enabled
```

### 4.2 主循环逻辑流程

```
task_business_entry (优先级 5, 2ms 轮询)
    │
    ├── [1] NG 脉冲超时检查 → 到期则拉低 PA8
    │
    ├── [2] DVP_Task() (仅正常模式)
    │       ├── 行 DMA 完成 → 复制到 FrameBuffer
    │       └── 最后一行 → Frame_Ready_Flag=1
    │
    ├── [3] TEMP_REQ 辅助通道（服务器按需截图）
    │       ├── 前提：对应模式 Enabled=1
    │       ├── is2D=1 → Preprocess_Execute() → TCP 发送 (frameType=0x02)
    │       └── is2D=0 → send_1d_snapshot() → 30 点空间采样
    │
    └── [4] 自主触发主管线
            │ 前提：Frame_Ready_Flag=1 && TcpLogic_GetLatestConfig OK
            │
            ├── Config2D.Enabled=1 → handle_2d_trigger()
            │   （2D 触发状态机：消抖 → 延迟 → 连拍）
            │
            └── Config1D.Enabled=1 → handle_1d_trigger()
                （1D 采集状态机：IDLE → DEBOUNCE → COLLECTING）
```

### 4.3 回调注册

| 回调 | 注册函数 | 触发时机 | 处理 |
|------|---------|---------|------|
| `OnConfigUpdate` | `TcpLogic_RegisterConfigCallback` | 服务器下发配置 | → `Preprocess_Settings_Change()` |
| `OnDetectionResult` | `TcpLogic_RegisterDetectionCallback` | 服务器返回检测结果 (resultStatus=0 为 NG) | → PA8 NG 脉冲 |
| `OnTempFrameRequest` | `TcpLogic_RegisterTempFrameRequestCallback` | 服务器请求截图 | → 设置 `g_temp_req_pending` |

---

## 5. 2D 触发状态机

### 5.1 状态机流程

```
                ┌─────────────┐
                │   IDLE      │
                │  等待触发   │
                └──────┬──────┘
                       │
          ┌────────────┼────────────┐
          │ TriggerMode=0           │ TriggerMode=1
          │ (内部触发)              │ (外部触发)
          ▼                         ▼
    Preprocess_CheckInternalTrigger2D()    PA15/EXTI15 上升沿
          │ (TriggerRoi 区域 Max/Avg > Threshold)
          │                         │
          │                  ┌──────────────┐
          │                  │  DEBOUNCE    │
          │                  │ DebounceMs   │
          │                  └──────┬───────┘
          │                         │
          └─────────┬───────────────┘
                    ▼
             ┌──────────────┐
             │   DELAY      │
             │  DelayMs     │
             └──────┬───────┘
                    ▼
             ┌──────────────┐
             │   BURST      │──┐
             │ 发送第1帧    │  │ 剩余 BurstCount-1 帧
             └──────────────┘  │ 间隔 InternalIntervalMs
                    ▲          │
                    └──────────┘
                    │
                    ▼
              Burst 完成 → 回到 IDLE
```

### 5.2 关键 Config2D 字段

| 字段 | 类型 | 2D 触发中的作用 |
|------|------|----------------|
| `Enabled` | u8 | 1=启用 2D 管线 |
| `TriggerMode` | u8 | 0=内部(温度), 1=外部(GPIO) |
| `TriggerDebounceIntervalMs` | u16 | 外部触发消抖等待 (ms) |
| `TriggerDelayMs` | u16 | 触发确认后延迟采集 (ms) |
| `TriggerBurstCount` | u8 | 连拍帧数 |
| `TriggerInternalIntervalMs` | u16 | 连拍帧间隔 (ms) |
| `TriggerCondition` | u8 | 内部触发判定：0=平均温度, 1=最大温度 |
| `TriggerTemperatureThreshold` | i16 | 内部触发温度阈值 (0.1°C/LSB) |
| `TriggerRoiX/Y/W/H` | u16×4 | 内部触发检测区域 |
| `TargetWidth` / `TargetHeight` | u16 | 预处理输出尺寸 |
| `NGioDelay` | u16 | NG 脉冲宽度 (ms) |

### 5.3 2D 帧发送路径

```
handle_2d_trigger() → start_2d_burst()
    → do_2d_capture_send()
        → Preprocess_Execute(raw, tx_buf, &meta)    // 滑窗 ROI 搜索
        → TcpLogic_BuildAndSendTemperatureFrame(tx_buf, &meta, 0x01, 1)
                                                     // frameType=TRIGGER, is2D=1
```

---

## 6. 1D 采集状态机

### 6.1 状态机流程

```
                ┌─────────────┐
                │  S1D_IDLE   │  (RunMode 必须=1)
                │  等待触发   │
                └──────┬──────┘
                       │
          ┌────────────┼────────────┐
          │ TriggerType=1           │ TriggerType=2
          │ (内部触发)              │ (外部触发)
          ▼                         ▼
    前置环形缓冲(3样本)       PA15/EXTI15 上升沿
    连续3个 ≥ TriggerTempLimit      │
          │                         ▼
          │                  ┌───────────────┐
          │                  │ S1D_DEBOUNCE  │
          │                  │ HighTimerLimit │
          │                  └──────┬────────┘
          │                         │
          └─────────┬───────────────┘
                    ▼
           ┌────────────────┐
           │ S1D_COLLECTING │
           │ 逐帧采集温度点 │
           │ (中心行最大值) │
           └───────┬────────┘
                   │
          ┌────────┼────────┐
          │ 停止条件1       │ 停止条件2
          │ BufferSize 满   │ 已触发 + NgCountLimit 连续冷点
          │                 │
          └────────┬────────┘
                   ▼
          切片 [LSizeStart, -RSizeStart]
                   │
                   ▼
          send_1d_collection() → TCP 发送
                   │
                   ▼
             回到 S1D_IDLE
```

### 6.2 1D 温度采样方式

每个 DVP 帧产生一个温度样本：取中心行所有像素的最大温度值（`get_1d_sample()`）。

### 6.3 内部触发预环形缓冲

内部触发模式维护长度为 3 的环形缓冲：
- 每帧写入一个样本到环形缓冲
- 当 3 个样本全部 ≥ `TriggerTempLimit` → 进入 COLLECTING 状态
- 环形缓冲内容（最旧在前）写入采集数组前 3 位
- 从第 4 位起继续采集

### 6.4 关键 Config1D 字段

| 字段 | 类型 | 1D 采集中的作用 |
|------|------|----------------|
| `Enabled` | u8 | 1=启用 1D 管线 |
| `RunMode` | u8 | 0=STOP, 1=RUN, 2=NOP, 3=DEBUG |
| `TriggerType` | u8 | 1=内部(温度), 2=外部(GPIO) |
| `BufferSize` | u16 | 单次采集最大样本数（停止条件） |
| `TriggerTempLimit` | i16 | 触发/采集温度阈值 (0.1°C/LSB) |
| `HighTimerLimit` | u16 | 外部触发消抖时间 (ms) |
| `NgCountLimit` | u8 | 连续冷点数→停止采集 |
| `LSizeStart` | u16 | 切片左起始偏移 |
| `RSizeStart` | u16 | 切片右侧移除点数 |

### 6.5 1D 数据打包格式

每个样本点 4 字节 (Little-Endian)：

| 偏移 | 类型 | 说明 |
|------|------|------|
| 0-1 | u16 LE | TimeOffset (距采集开始的毫秒偏移) |
| 2-3 | u16 LE | Temperature (0.1°C/LSB) |

---

## 7. TEMP_REQ 辅助通道

TEMP_REQ 是服务器主动请求的按需截图通道，与自主触发管线独立工作：

- **2D 截图**：`Preprocess_Execute()` → 滑窗搜索 → 发送 `frameType=0x02`（MASKED）
- **1D 截图**：`send_1d_snapshot()` → 从中心行等间距采样 30 点 → 发送

前提：对应模式 `Enabled=1`，否则请求被忽略并打印 `TEMP_REQ ignored`。

---

## 8. 测试模式详解

### 8.1 启用方式

```c
#define TEST_PATTERN_MODE    1
```

编译烧录即可，**无需连接任何传感器硬件**，仅需以太网连接。

### 8.2 测试图案

系统自动循环生成 4 种测试图案（256×192 Y16 格式）：

| 图案 | 持续帧数 | 温度范围 | 是否触发 | 用途 |
|------|---------|---------|---------|------|
| **对角渐变** | 20 帧 | 25.0°C → 45.0°C | 否 | 基线测试 |
| **中心热点** | 5 帧 | 背景 28~32°C, 中心 90.0°C | 是 (>80°C) | 触发测试 |
| **均匀温场** | 10 帧 | 35.0°C | 否 | 无触发验证 |
| **棋盘格** | 5 帧 | 28.0°C / 85.0°C 交替 | 是 (>80°C) | ROI 搜索测试 |

总周期：40 帧 ≈ 4 秒循环一次。

### 8.3 自动注入测试配置

测试模式启动时通过 `TcpLogic_InjectTestConfig()` 注入以下配置（走标准缓存+回调路径）：

```
Config2D:
  Enabled       = 1           # 自动启用 2D 管线
  TriggerMode   = 0           # 内部触发（温度检测）
  TargetWidth   = 64          # 预处理输出 64×64
  TargetHeight  = 64
  TriggerRoiX/Y = 0, 0        # 全幅扫描
  TriggerRoiW/H = 256, 192
  TriggerCondition = 1        # 最大温度
  TriggerTemperatureThreshold = 800   # 80.0°C
  TriggerBurstCount = 3       # 3 帧连拍
  TriggerInternalIntervalMs = 200
  NGioDelay     = 200
```

> **注入路径**：`TcpLogic_InjectTestConfig()` → 内部缓存 + `has_valid_config=1` → 触发 `OnConfigUpdate` 回调 → `Preprocess_Settings_Change()`。与服务器下发配置走完全相同的路径。

### 8.4 启动串口输出示例

```
TCPClient
SystemClk:144000000
  TEST_PATTERN=1
UserByte: c0
=== TEST PATTERN MODE === No sensor/DVP hardware needed
net version:1c
WCHNET_LibInit Success
Test config injected: En=1 TrigMode=Internal thresh=800 Tgt=64x64 burst=3
[HB] 0  tick=1010  TEST_MODE  frm=9
2D internal trigger
TRIGGER frm=21
2D SEND frm=21 64x64 ret=0
Burst start: 3 frames, interval=200 ms
```

---

## 9. 正常模式详解

### 9.1 启用方式

```c
#define TEST_PATTERN_MODE    0
```

需要：
1. Mini212G2 传感器正确连接 DVP 接口
2. 传感器已通过 USB 预配置为 CMOS/DVP Y16 输出

### 9.2 硬件连接

#### DVP 引脚定义

| 功能 | GPIO | 说明 |
|------|------|------|
| DATA[0] | PA4 | 数据线 bit0 |
| DATA[1] | PA5 | 数据线 bit1 |
| DATA[2] | PA6 | 数据线 bit2 |
| DATA[3] | PA9 | 数据线 bit3 |
| DATA[4] | PA10 | 数据线 bit4 |
| DATA[5] | PB3 | 数据线 bit5 |
| DATA[6] | PB8 | 数据线 bit6 |
| DATA[7] | PB9 | 数据线 bit7 |
| HSYNC | PC8 | 行同步 |
| VSYNC | PC9 | 场同步（高有效） |
| PCLK | PC11 | 像素时钟（上升沿采样） |

#### 传感器 UART（仅 USART3 可用）

> ⚠ USART2 (PA2/PA3) 引脚已被占用，不可用于传感器通信。

| 配置 | USART3 |
|------|--------|
| TX | PB10 |
| RX | PB11 |
| 波特率 | 115200 |

> 注意：启用 USART3 传感器通信会占用 printf 调试端口，需通过 JTAG 调试。

### 9.3 正常模式数据流

```
DVP 硬件中断 (DVP_IRQHandler)
    ├── STR_FRM 中断 → 帧开始，line_idx=0
    └── ROW_DONE 中断 → 行完成，DMA 乒乓切换
        │ 设置 Line_Ready_Flag=1
        ▼
task_business_entry (优先级 5)
    │ DVP_Task()
    │   ├── 复制 DMA 行缓冲 → FrameBuffer[line_idx]
    │   └── 最后一行 → Frame_Ready_Flag=1
    ▼
    ├── [TEMP_REQ] 服务器按需截图
    │
    └── [自主触发] Config2D.Enabled → 2D 状态机
                   Config1D.Enabled → 1D 状态机
```

### 9.4 正常模式注意事项

- **无默认配置**：正常模式不注入测试配置，`Preprocess_Init()` 仅设置 `TargetWidth=1, TargetHeight=1`。必须等服务器下发 Config2D/Config1D 后才能工作。
- **传感器初始化**：模组已通过 USB 预配置，`mini212g2.h` 中 UART 配置已关闭。
- **帧率取决于传感器**：Mini212G2 在 DVP 模式下的帧率由传感器内部配置决定。

---

## 10. 网络与服务器配置

### 10.1 MCU 网络参数

定义位置：`main.c`

| 参数 | 值 | 说明 |
|------|-----|------|
| IP 地址 | 192.168.7.10 | MCU 静态 IP |
| 网关 | 192.168.7.1 | 默认网关 |
| 子网掩码 | 255.255.255.0 | C 类子网 |
| MAC 地址 | 由芯片自动获取 | 硬件 MAC |

### 10.2 服务器连接参数

定义位置：`qdx_tcp_logic.c`

| 参数 | 值 | 说明 |
|------|-----|------|
| `SERVER_IP` | "192.168.7.50" | 服务器 IP |
| `CONTROL_PORT` | 5511 | 控制通道端口 |
| `DATA_PORT` | 5512 | 数据通道端口 |

### 10.3 TCP KeepAlive

```c
#define KEEPALIVE_ENABLE    1   // main.c
// 探测配置: 20s 空闲后每 15s 探测一次，最多 9 次
```

### 10.4 TCP 内部参数

| 参数 | 值 | 说明 |
|------|-----|------|
| `HEARTBEAT_INTERVAL_MS` | 2000 | 心跳发送间隔 |
| `SERVER_TIMEOUT_MS` | 6000 | 服务器超时断连 |
| `RECONNECT_DELAY_MS` | 3000 | 断连后重连等待 |
| `MAX_FRAGMENT_PAYLOAD` | 1400 | 分片最大载荷 |

---

## 11. 配置下发流程

### 11.1 TLV 消息类型

| TLV Type | 名称 | 方向 | 说明 |
|----------|------|------|------|
| 0x01 | TYPE_HANDSHAKE | ↔ | 握手（UUID、版本） |
| 0x02 | TYPE_HEARTBEAT | ↔ | 心跳（上行/下行） |
| 0x05 | TYPE_DEVID_ASSIGN | ← | 设备 ID 分配（触发重连） |
| 0x10 | TYPE_TEMP_FRAME | ← | 请求温度帧（TEMP_REQ） |
| 0x20 | TYPE_CONFIG_COMMON | ← | 通用配置 |
| 0x22 | TYPE_CONFIG_2D | ← | 2D 配置 |
| 0x23 | TYPE_CONFIG_1D | ← | 1D 配置 |
| 0x30 | TYPE_ACK_PAYLOAD | ← | ACK 响应 |
| 0x40 | TYPE_DETECTION_RESULT | ← | 检测结果（OK/NG） |

### 11.2 Config2D 关键字段

| 字段 | 偏移 | 类型 | 说明 |
|------|------|------|------|
| Enabled | 0 | u8 | **使能开关** |
| Width | 4 | u16 LE | 设备分辨率宽度（仅标记） |
| Height | 6 | u16 LE | 设备分辨率高度（仅标记） |
| **TargetWidth** | **23** | **u16 LE** | **预处理输出宽度** |
| **TargetHeight** | **25** | **u16 LE** | **预处理输出高度** |
| TriggerMode | 21 | u8 | 0=内部, 1=外部 |
| TriggerCondition | 37 | u8 | 0=平均, 1=最大 |
| TriggerTemperatureThreshold | 28 | i16 LE | 触发阈值 (0.1°C/LSB) |
| TriggerBurstCount | 30 | u8 | 连拍帧数 |
| TriggerInternalIntervalMs | 31 | u16 LE | 连拍间隔 (ms) |
| TriggerDebounceIntervalMs | 35 | u16 LE | 外部触发消抖 (ms) |
| TriggerDelayMs | 23 | u16 LE | 触发后延迟 (ms) |
| TriggerRoiX/Y/W/H | 33-40 | u16 LE ×4 | 内部触发检测 ROI |
| NGioDelay | 41 | u16 LE | NG 脉冲宽度 (ms) |

> **重要**：`Width/Height` 与 `TargetWidth/TargetHeight` 是两组不同的字段！前者仅做标识，后者直接控制帧大小。

### 11.3 缓冲区容量约束

```
MAX_TCP_PAYLOAD_SIZE = 10240 字节
HeadOffset           = 64 字节（协议头预留）
可用像素空间         = 10240 - 64 = 10176 字节
最大像素数           = 10176 / 2 = 5088 像素

推荐安全目标尺寸:
  64 × 64 = 4096 像素 = 8192 字节  ✓
  71 × 71 = 5041 像素 = 10082 字节 ✓
  72 × 72 = 5184 像素 = 10368 字节 ✗ (触发降尺寸)
```

### 11.4 自动降尺寸保护

TargetWidth × TargetHeight × 2 超过可用缓冲区时，自动等比减半：

```
示例：服务器设 185×70 → 185×70×2=25900 > 10176 → 减半 → 93×35
日志：PP: target clamped 185x70 -> 93x35 (buf=10176)
```

### 11.5 配置传递链

```
服务器 TCP 下发 TLV
    → qdx_tcp_logic.c: parse_and_dispatch_tlv()
    → 反序列化 → cached_cfg{2d,1d,common}
    → OnConfigUpdate() 回调
    → Preprocess_Settings_Change() 互斥锁更新
    → 下次帧处理使用新配置
```

---

## 12. RTOS 任务架构

| 任务名 | 优先级 | 栈 (words) | 条件 | 功能 |
|--------|--------|-----------|------|------|
| `wchnet` | 6 (最高) | 512 | 始终创建 | WCHNET 协议栈轮询 (5ms) |
| `business` | 5 | 512 | 始终创建 | DVP + 触发状态机 + 发送 |
| `testpat` | 4 | 256 | `TEST_PATTERN_MODE=1` | 测试图案生成 (~10 FPS) |
| `hb` | 3 (最低) | 256 | 始终创建 | 心跳调试打印 (2s) |
| TcpLogic 内部 | - | - | 始终创建 | 管理线程 (连接/心跳/重连) |

---

## 13. GPIO 引脚分配

| GPIO | 功能 | 方向 | 配置 | 说明 |
|------|------|------|------|------|
| PA15 | 外部触发输入 | 输入 | 下拉 + EXTI15 上升沿 | 2D/1D 共用（互斥） |
| PA8 | NG 输出 | 推挽输出 | 低速 2MHz | 检测 NG 时脉冲拉高 |
| PA4-PA6, PA9-PA10, PB3, PB8-PB9 | DVP 数据线 | 输入 | 浮空 | 仅正常模式使用 |
| PC8, PC9, PC11 | DVP HSYNC/VSYNC/PCLK | 输入 | - | 仅正常模式使用 |
| PA2, PA3 | **已占用** | - | - | USART2，不可用 |

---

## 14. 功能完整性对照表

### 协议规范 vs MCU 实现

| 协议功能 | 实现状态 | 备注 |
|---------|---------|------|
| 握手 (Handshake) | ✅ | UUID + HW/FW 版本 |
| 心跳 (Heartbeat) | ✅ | 2s 间隔，6s 超时断连 |
| 设备 ID 分配 (DevID Assign) | ✅ | 触发自动重连 |
| Config Common/2D/1D 下发 | ✅ | 解析+缓存+回调 |
| ACK 响应 | ✅ | 发送+接收 |
| TEMP_REQ 截图 | ✅ | 2D 预处理 / 1D 空间采样 |
| Detection Result | ✅ | NG → PA8 脉冲 |
| 2D 外部触发 | ✅ | GPIO → 消抖 → 延迟 → 连拍 |
| 2D 内部触发 | ✅ | ROI Max/Avg → 延迟 → 连拍 |
| 1D 外部触发 | ✅ | GPIO → 消抖 → 采集 → 切片 |
| 1D 内部触发 | ✅ | 3 样本预环形 → 采集 → 切片 |
| 温度矩阵分片发送 | ✅ | 每片 ≤1400 字节 |
| TCP KeepAlive | ✅ | 20s/15s/9次 |
| CRC16-MODBUS 校验 | ✅ | 每帧校验 |
| IsLive 实时流 | ❌ | MCU 资源不足，触发场景不需要 |
| Training 训练模式 | ❌ | 服务器端完成 |
| SyncTime 时间同步 | ❌ | 协议已定义 (0x03)，未解析 |
| StatusEvent 状态上报 | ❌ | 服务器通过心跳判断在线 |
| Alarm GPIO | ❌ | 结构体有字段，硬件未接线 |
| 1D StartPointsToRemove / ReferenceLength / TimerCLimit | ❌ | 已解析到结构体，业务逻辑未使用 |

---

## 15. 已知注意事项

### 15.1 温度单位

系统统一使用 **0.1°C/LSB**：
- 温度值 350 = 35.0°C
- 温度值 900 = 90.0°C
- `TEMP_RAW(deg_c) = (uint16_t)(deg_c * 10)`

### 15.2 Config2D 字段区分

- **Width / Height**：设备分辨率标识（如 256×192），不影响 MCU 预处理
- **TargetWidth / TargetHeight**：预处理实际输出尺寸，**必须正确设置**

### 15.3 正常模式默认目标尺寸

`TargetWidth=1, TargetHeight=1`（最小默认），必须等服务器下发 Config2D 后才能正常输出。

### 15.4 IP 与端口硬编码

网络参数为编译期常量，更改需修改源码并重新编译：
- MCU IP：`main.c` → `IPAddr[]`
- 服务器 IP：`qdx_tcp_logic.c` → `SERVER_IP`
- 端口号：`qdx_tcp_logic.c` → `CONTROL_PORT` / `DATA_PORT`

### 15.5 printf 限制

使用 newlib-nano，仅支持 `%d, %x, %s` 格式。所有 `uint32_t` 必须 `(int)` 强转后打印，否则 HardFault。不支持 `%u, %lu, %f`。

### 15.6 双缓冲发送

系统使用 A/B 交替 `TcpTxBuffer_t`，避免发送过程中缓冲区被覆盖。`use_buffer_A` 标志在每次发送后翻转。

### 15.7 2D/1D 互斥

主循环中 `Config2D.Enabled` 优先级高于 `Config1D.Enabled`。若两者同时 Enabled=1，仅 2D 管线运行。
