# TCP 通信模块设计文档

> 文档版本：1.0 · 日期：2026-03-15 · 状态：已发布

---

## 1. 模块概述

TCP 通信模块（`TcpLogic`）管理与上位机（ConfigServer）的所有网络连接，包括连接建立、握手认证、配置接收与缓存、温度帧发送和断线重连。模块基于 WCHNET 协议栈构建，通过 QDX TLV 协议封装数据。

源文件：`Middle/QDXnetworkStack/qdx_tcp_logic.c` / `qdx_tcp_logic.h`

---

## 2. 双流连接架构

### 2.1 职责分工

| 流 | 端口 | 方向 | 职责 |
|----|------|------|------|
| 控制流 | srcport=**5511** | MCU 主动连接 Server | 握手、配置下发、心跳、TEMP_REQ、DetectionResult 上报 |
| 数据流 | desport=**5512** | MCU 主动连接 Server | 温度帧数据上报（TYPE_TEMP_FRAME） |

两流独立管理，数据流断开不影响控制流的配置和心跳功能。

```c
/* main.c 中的地址配置 */
u8  IPAddr[4]   = {192, 168, 7, 10};   /* MCU IP */
u8  DESIP[4]    = {192, 168, 7, 50};   /* Server IP */
u16 desport     = 5512;                 /* 数据流目标端口 */
u16 srcport     = 5511;                 /* 控制流源端口 */
```

### 2.2 连接建立时序

```
TcpLogic_Start()
    │
    ├─ 1. 控制流 TCP Connect → Server:5511
    │       等待 SINT_STAT_CONNECT 事件
    │
    ├─ 2. 发送 TYPE_HANDSHAKE（Class=CLASS_SYSTEM）
    │       含 ProtocolVersion=0x0200，DeviceUUID=MAC 地址（6 字节扩展为 UUID 格式）
    │       AuthToken=全零（当前不鉴权）
    │
    ├─ 3. 等待服务器握手响应
    │       收到响应后标记控制流"就绪"
    │
    └─ 4. 数据流 TCP Connect → Server:5512
            连接成功后数据流"就绪"
```

---

## 3. 心跳与 Keepalive 机制

### 3.1 应用层心跳

`TcpLogic` 内部定时通过控制流发送 `TYPE_HEARTBEAT` 帧，包含：

```c
typedef struct {
    uint32_t UpTime;    /* 设备运行时间（ms） */
    uint8_t  CpuLoad;   /* CPU 负载（预留，当前填 0） */
    uint8_t  MemUsage;  /* 内存使用率（预留，当前填 0） */
} Heartbeat_t;  /* 6 字节 */
```

### 3.2 TCP Keepalive

在 `main()` 中配置：

```c
struct _KEEP_CFG cfg = {
    .idle     = 20000,  /* 空闲 20 秒后开始发送探测包 */
    .interval = 15000,  /* 每次探测间隔 15 秒 */
    .count    = 9       /* 最多 9 次无响应后关闭连接 */
};
WCHNET_ConfigKeepLive(&cfg);
```

| 参数 | 值 | 说明 |
|------|-----|------|
| idle | 20000 ms | 无数据交换后多久开始 Keepalive 探测 |
| interval | 15000 ms | 相邻两次探测的间隔 |
| count | 9 | 探测无响应的最大次数，超过则断链 |

**总体断线判定时间**（最坏情况）：20 + 9×15 = **155 秒**

---

## 4. 配置下发与缓存机制

### 4.1 配置接收流程

```
Server 控制流发送配置帧（可一次发三种）：
    ├─ TYPE_CONFIG_COMMON（ConfigCommon_t）
    ├─ TYPE_CONFIG_2D（Config2D_t）
    └─ TYPE_CONFIG_1D（Config1D_t）
            │
            ↓
TcpLogic 解析后缓存至内部 shadow 寄存器
            │
            ↓
触发 ConfigUpdateCallback（OnConfigUpdate）
            │
            ↓
回调内调用 Preprocess_Settings_Change(cfg2d, cfg1d, common)
    → 更新预处理模块的 ROI、阈值、目标尺寸等参数
```

### 4.2 读取当前配置

业务任务每帧调用：

```c
ConfigCommon_t tc; Config2D_t t2; Config1D_t t1;
int8_t has_cfg = TcpLogic_GetLatestConfig(&tc, &t2, &t1);
```

返回值：
- `0`：有有效配置，`tc`/`t2`/`t1` 已填充
- `-1`：服务器尚未下发配置

### 4.3 无配置时的默认行为

当 `TcpLogic_GetLatestConfig` 返回 `-1` 时，`task_business_entry` 跳过 2D/1D 处理，仅响应 TEMP_REQ（如有）。

默认 Burst 参数（代码中 fallback 常量）：

| 参数 | 默认值 |
|------|--------|
| `DEFAULT_BURST_COUNT` | 3 帧 |
| `DEFAULT_BURST_INTERVAL_MS` | 200 ms |

---

## 5. 数据发送队列与背压处理

### 5.1 发送接口

```c
int8_t TcpLogic_BuildAndSendTemperatureFrame(
    TcpTxBuffer_t    *tx_buf,
    PreprocessResult_t *meta,
    uint8_t           socket_type,   /* 0x01=数据流，0x02=控制流（TEMP_REQ 响应） */
    uint8_t           is2d           /* 1=2D矩阵，0=1D时序 */
);
```

返回值：
- `0`：成功入队发送
- `< 0`：失败（连接断开或队列满）

### 5.2 发送失败处理

当前固件对发送失败仅打印 `DBG_ERR`，**不重试**，帧直接丢弃。原因：热像数据具有实时性，重试旧帧无意义。

### 5.3 双缓冲保证

业务任务通过 `use_buffer_A` 标志交替使用 `g_TxNetBuffer_A` / `g_TxNetBuffer_B`：

```
帧 N   → g_TxNetBuffer_A → BuildAndSend（入队）
                           ↓ 切换
帧 N+1 → g_TxNetBuffer_B → BuildAndSend（入队）
                           ↓ 切换
帧 N+2 → g_TxNetBuffer_A ...
```

帧 N 入队后立即切换缓冲区，即使 WCHNET 尚未完成实际 TCP 发送，帧 N+1 的填充也不会覆盖帧 N。

---

## 6. WCHNET 网络栈驱动任务

### 6.1 任务职责

`task_wchnet_entry`（优先级 6）每 5 ms 执行一次：

```c
static void task_wchnet_entry(void *pvParameters) {
    while (1) {
        qdx_port_net_lock();          /* 获取互斥量 */
        WCHNET_MainTask();            /* 协议栈心跳（TCP 超时检测、重传计时等） */
        if (WCHNET_QueryGlobalInt())
            WCHNET_HandleGlobalInt(); /* 分发 socket 事件 */
        qdx_port_net_unlock();        /* 释放互斥量 */
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5));
    }
}
```

### 6.2 事件分发路径

```
WCHNET_HandleGlobalInt()
    └─ WCHNET_HandleSockInt(socketid, intstat)
            ├─ SINT_STAT_RECV       → qdx_port_sock_recv_notify()
            ├─ SINT_STAT_CONNECT    → WCHNET_ModifyRecvBuf() + qdx_port_sock_connect_notify()
            ├─ SINT_STAT_DISCONNECT → qdx_port_sock_disconnect_notify()
            └─ SINT_STAT_TIM_OUT   → qdx_port_sock_disconnect_notify()（视为断连）
```

### 6.3 互斥保护

`qdx_port_net_lock/unlock` 使用 FreeRTOS 互斥量保护所有 WCHNET API 调用，防止 `task_wchnet_entry` 和 `task_business_entry` 并发访问网络栈导致竞态。

> **设计说明**：WCHNET 不是线程安全的，所有 WCHNET 调用（包括业务任务中的发送接口）均须在锁保护下进行。`task_wchnet_entry` 持锁 5 ms，`task_business_entry` 在发送时短暂竞争该锁，实际竞争窗口极短。

---

## 7. 断线重连

- 控制流或数据流断开（`SINT_STAT_DISCONNECT` / `SINT_STAT_TIM_OUT`）后，`qdx_tcp_logic` 内部状态机自动重置并重新尝试连接
- 重连成功后重新发送握手帧
- 配置 shadow 寄存器在断线期间**保留**，重连后无需服务器重新下发配置即可继续工作

---

## 8. 相关文档

| 文档 | 内容 |
|------|------|
| [系统总览.md](系统总览.md) | TcpLogic_Start 在启动序列中的位置 |
| [QDX协议设计.md](QDX协议设计.md) | 零拷贝 TX 缓冲区、帧结构 |
| [对接集成指南.md](对接集成指南.md) | 上位机侧握手和配置下发操作 |