## Context

**背景**：MCU 固件中 `SENSOR_UART_ENABLE=0`，mini212g2.c 中所有传感器 UART 配置命令均被 `#if` 屏蔽，传感器完全依赖外部工具（USB 串口/厂家上位机）进行预配置。现有代码在以下两处隐含了对传感器输出格式的假设：

1. **字节序假设**：`dvp.c` 对 DMA 采集到的 `uint8_t FrameBuffer[192][512]` 直接强转 `(uint16_t*)` 使用，CH32V307 为小端序（Little-Endian），因此要求传感器以 **LSB 先发**（低字节先到 DVP 数据线）输出 CMOS8 格式。
2. **Y16 单位假设**：`qdx_preprocess.c` 将 Y16 原始值直接当 `int16_t` 使用，在比较和上报时按 0.1°C/LSB 理解，要求传感器输出的 Y16 量纲与此一致。

当前无文档说明这些约束，现场部署时可能因传感器配置错误导致数据完全错误。

**变更范围**：仅新增文档；MCU 代码不变。

## Goals / Non-Goals

**Goals:**
- 明确列出外部工具必须配置的所有 Mini212G2 参数及其原因
- 提供每个配置项的串口命令 HEX，使现场工程师可操作
- 解释字节序原理，防止误选 MSB 模式
- 提供 Y16 单位的现场联调验证方法

**Non-Goals:**
- 不修改 MCU 驱动代码（`SENSOR_UART_ENABLE` 保持 0）
- 不涉及网络协议或上位机修改
- 不提供 Mini212G2 全量功能手册（已有 `Doc/Mini212G2系列用户手册.md`）

## Decisions

### 决策 1：文档形式采用 操作指南（How-to）而非参考文档（Reference）

**理由**：目标读者是现场调试工程师，需要明确的步骤顺序和可操作的命令，而不是完整的参数字典。操作指南格式（按步骤编号）更直接。

**备选方案**：直接在模式配置文档中追加一节 → 拒绝，因为该文档定位是固件变量说明，混入硬件配置步骤会破坏结构。

### 决策 2：将 CMOS8(LSB) 标注为 ⛔ 关键步骤

**理由**：字节序错误会导致所有温度数据完全错误，且表现不明显（不是崩溃，而是系统正常运行但数值错误）。强调标注可防止工程师跳过该步骤。

### 决策 3：Y16 单位列出三种常见格式对照表，而非硬编码结论

**理由**：Mini212G2 不同固件版本可能存在差异，现场联调时工程师需要人工判断。对照表（K×100、K×10、℃×10）让判断有据可查。

### 决策 4：在 README 和模式配置文档中添加指向预配置指南的链接

**理由**：保证文档可达性，防止孤立文件不被发现。两个入口文档均有传感器相关章节，是链接的自然落点。

## Risks / Trade-offs

- **风险**：Mini212G2 固件升级后命令 HEX 可能变化 → **缓解**：文档顶部注明适用固件版本为 V1.x，并要求升级后重新验证。
- **风险**：工程师忽略预配置指南直接上电 → **缓解**：在 README"快速上手"章节前置一条警告，指向预配置指南。
- **权衡**：文档方式无法从固件层面强制约束传感器配置，只能依赖操作规范 → 可接受，因修改驱动增加的复杂度和维护风险更高。

## Open Questions

- Mini212G2 具体 Y16 量纲（K×10 / ℃×10 / 其他）需联调后确认，当前文档提供验证方法但无结论。