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📝 docs(design): 新增系统设计文档集
✨ feat(system-overview): 创建系统总览文档
- 描述项目背景与硬件平台配置
- 提供 FreeRTOS 任务拓扑表(任务优先级、栈大小、职责)
- 详细说明系统启动序列和初始化依赖关系
- 绘制 2D/1D 状态机完整流程图
- 解释 TEMP_REQ 辅助通道工作机制
- 说明任务间同步机制(Frame_Ready_Flag、双缓冲 TX)
✨ feat(dvp-module-design): 创建 DVP 模块设计文档
- 提供 DVP 硬件连接引脚映射表
- 描述 DVP 时序配置(信号极性、工作模式)
- 解释 DMA ping-pong 行缓冲机制和切换逻辑
- 说明 DVP IRQ 帧组装流程(STR_FRM/ROW_DONE)
- 定义 FrameBuffer 数据格式和像素访问方式
- 说明 TMP 模式温度换算公式和字节序要求
✨ feat(qdx-protocol-design): 创建 QDX 协议设计文档
- 描述完整 TLV 帧结构(FrameHeader + TLV + CRC)
- 列出所有 Class/Type 映射表和用途说明
- 解释零拷贝 TX 缓冲区架构(HeadOffset 机制)
- 说明分片机制和最大载荷限制
- 定义 Flags 字段各位含义和使用场景
✨ feat(tcp-module-design): 创建 TCP 通信模块设计文档
- 描述双流连接架构(控制流 5511 / 数据流 5512)
- 说明握手流程和连接建立时序
- 解释心跳机制和 TCP Keepalive 配置
- 描述配置下发与缓存机制
- 说明数据发送队列和背压处理策略
- 解释 WCHNET 网络栈驱动任务工作机制
✨ feat(integration-guide): 创建对接集成指南
- 提供网络接入参数表(IP、端口、协议)
- 详细说明握手流程和配置下发格式
- 提供 2D/1D 温度帧解析方法和示例代码
- 说明检测结果上报和 NG 响应机制
- 解释 TEMP_REQ 按需截图工作方式
- 列出错误码表和对接故障排查步骤
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