✨ feat(config): 新增运行时配置管理功能

- 新增配置管理器模块，支持从SD卡加载运行时配置
- 将数据输出模式从编译时宏改为运行时配置，提高灵活性
- 新增配置文件 `CONFIG.TXT`，支持串口输出和存储功能的动态开关
- 集成配置管理器到主程序，在系统启动时自动加载配置
- 更新数据存储模块，使用配置管理器管理会话序号

🐛 fix(usart): 修复USART3中断配置并优化波特率

- 添加USART3中断处理函数声明和实现
- 将USART3波特率从921600提升至2000000以提高通信速率
- 调整USART1中断优先级从2改为11，优化中断响应
- 在USART3 MSP初始化和反初始化中添加中断配置

📝 docs(user): 新增功能说明文档

- 新增《配置管理功能说明》文档，详细说明运行时配置的使用方法
- 新增《串口发送监控功能说明》文档，说明新增的串口统计功能
- 文档包含配置项说明、文件格式、使用示例和注意事项

✨ feat(monitor): 增强系统监控功能

- 在系统监控统计中添加串口发送监控字段（发送次数、字节数、错误数）
- 新增串口发送统计报告函数，集成到RS485驱动中
- 优化监控状态保存格式，采用精简格式减少文件写入阻塞时间
- 监控数据现在包含串口统计信息，便于性能分析和故障排查

♻️ refactor(main): 重构主程序配置处理逻辑

- 移除编译时宏 `DATA_OUTPUT_MODE_UART` 和 `DATA_OUTPUT_MODE_STORAGE`
- 使用 `Config_IsUartOutputEnabled()` 和 `Config_IsStorageEnabled()` 函数替代
- 优化数据存储启动逻辑，仅在存储功能启用时开始记录
- 添加配置加载成功/失败的调试输出信息

Core/Inc/stm32f4xx_it.h

@@ -60,6 +60,7 @@ void DMA1_Stream0_IRQHandler(void);
 void DMA1_Stream3_IRQHandler(void);
 void TIM2_IRQHandler(void);
 void USART1_IRQHandler(void);
+void USART3_IRQHandler(void);
 void SDIO_IRQHandler(void);
 void DMA2_Stream0_IRQHandler(void);
 void DMA2_Stream3_IRQHandler(void);

Core/Src/main.c

@@ -35,6 +35,7 @@
 #include "correction.h"
 #include "data_storage.h"
 #include "system_monitor.h"
+#include "config_manager.h"
 #include <stdio.h>
 #include <string.h>
 /* USER CODE END Includes */
@@ -51,10 +52,10 @@
 #define DEBUG_OUTPUT_INTERVAL_MS    1000    // 调试输出间隔(毫秒)
 #define MONITOR_SAVE_INTERVAL_MS    10000   // 监控状态保存间隔(毫秒) - 10秒
 
-// 数据输出模式选择（可以同时启用）
-#define DATA_OUTPUT_MODE_UART       1       // 0=禁用, 1=启用串口输出数据
-#define DATA_OUTPUT_MODE_STORAGE    0       // 0=禁用, 1=启用存储到卡
-// 注意：两个模式可以同时启用，但会增加系统负载
+// 数据输出模式选择（运行时配置，从SD卡加载）
+// 注意：DATA_OUTPUT_MODE_UART 和 DATA_OUTPUT_MODE_STORAGE 已改为运行时配置
+// 使用 Config_IsUartOutputEnabled() 和 Config_IsStorageEnabled() 来检查状态
+// 配置文件：0:/CONFIG.TXT
 /* USER CODE END PD */
 
 /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
@@ -186,25 +187,24 @@ static void ProcessAdcData(void)
 
           correction_applied = 1;
 
-#if DATA_OUTPUT_MODE_UART
-          // 发送校正后的数据包到串口
-          RS485_SendData((uint8_t*)&g_corrected_packet, sizeof(CorrectedDataPacket_t));
-#endif
+          // 发送校正后的数据包到串口（运行时配置）
+          if (Config_IsUartOutputEnabled()) {
+              RS485_SendData((uint8_t*)&g_corrected_packet, sizeof(CorrectedDataPacket_t));
+          }
 
        } else {
           
           // 4b. 校正失败或未启用，使用原始数据
           PackData(&g_data_packet, raw_adc[0], raw_adc[1], raw_adc[2]);
 
-#if DATA_OUTPUT_MODE_UART
-          // 发送原始数据包到串口
-          RS485_SendData((uint8_t*)&g_data_packet, sizeof(DataPacket_t));
-#endif
+          // 发送原始数据包到串口（运行时配置）
+          if (Config_IsUartOutputEnabled()) {
+              RS485_SendData((uint8_t*)&g_data_packet, sizeof(DataPacket_t));
+          }
         }
 
-        // 6. 存储数据到SD卡 (如果启用记录且缓冲区可用)
-#if DATA_OUTPUT_MODE_STORAGE
-        if (g_recording_enabled) {
+        // 6. 存储数据到SD卡 (如果启用记录且缓冲区可用，运行时配置)
+        if (Config_IsStorageEnabled() && g_recording_enabled) {
           if (can_store_data) {
             if (correction_applied) {
               // 存储校正后的数据
@@ -220,7 +220,6 @@ static void ProcessAdcData(void)
 #endif
           }
         }
-#endif
         
         // 7. 释放已处理的缓冲区
         LTC2508_ReleaseBuffer(LTC2508_GetCurrentReadBuffer());
@@ -500,6 +499,9 @@ int main(void)
   // 初始化调试输出
   DebugOutput_Init();
   
+  // 初始化配置管理器（设置默认值）
+  Config_Init();
+  
   // 初始化RS485通信
   RS485_Init(&huart1, RS485_DE_RE_PORT, RS485_DE_RE_PIN);
   
@@ -513,10 +515,19 @@ int main(void)
   if (!g_usb_connected) {
     // USB未连接，挂载文件系统用于数据采集
     if (MountFileSystemForSampling() == HAL_OK) {
+      // 从SD卡加载配置
+      if (Config_Load() == HAL_OK) {
+        DebugOutput_SendString("Config loaded from SD card\r\n");
+      } else {
+        DebugOutput_SendString("Using default config\r\n");
+      }
+      
       // 初始化数据存储
       if (DataStorage_Init(&g_data_storage) == HAL_OK) {
-        // 开始数据记录
-       StartRecording();
+        // 开始数据记录（如果存储功能已启用）
+        if (Config_IsStorageEnabled()) {
+          StartRecording();
+        }
       }
     }
   } else {

Core/Src/stm32f4xx_it.c

@@ -68,6 +68,7 @@ extern DMA_HandleTypeDef hdma_spi3_rx;
 extern TIM_HandleTypeDef htim2;
 extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
 extern UART_HandleTypeDef huart1;
+extern UART_HandleTypeDef huart3;
 /* USER CODE BEGIN EV */
 extern SPI_HandleTypeDef hspi1;
 extern SPI_HandleTypeDef hspi2;
@@ -283,6 +284,20 @@ void USART1_IRQHandler(void)
   /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
 }
 
+/**
+  * @brief This function handles USART3 global interrupt.
+  */
+void USART3_IRQHandler(void)
+{
+  /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 */
+
+  /* USER CODE END USART3_IRQn 0 */
+  HAL_UART_IRQHandler(&huart3);
+  /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 1 */
+
+  /* USER CODE END USART3_IRQn 1 */
+}
+
 /**
   * @brief This function handles SDIO global interrupt.
   */

Core/Src/usart.c

@@ -70,7 +70,7 @@ void MX_USART3_UART_Init(void)
 
   /* USER CODE END USART3_Init 1 */
   huart3.Instance = USART3;
-  huart3.Init.BaudRate = 921600;
+  huart3.Init.BaudRate = 2000000;
   huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
@@ -131,7 +131,7 @@ void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
     __HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmatx,hdma_usart1_tx);
 
     /* USART1 interrupt Init */
-    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 2, 0);
+    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 11, 0);
     HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
 
@@ -157,6 +157,9 @@ void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART3;
     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 
+    /* USART3 interrupt Init */
+    HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn, 15, 0);
+    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);
   /* USER CODE BEGIN USART3_MspInit 1 */
 
   /* USER CODE END USART3_MspInit 1 */
@@ -203,6 +206,8 @@ void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
     */
     HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11);
 
+    /* USART3 interrupt Deinit */
+    HAL_NVIC_DisableIRQ(USART3_IRQn);
   /* USER CODE BEGIN USART3_MspDeInit 1 */
 
   /* USER CODE END USART3_MspDeInit 1 */