zhoujie
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- 新增配置管理器模块，支持从SD卡加载运行时配置 - 将数据输出模式从编译时宏改为运行时配置，提高灵活性 - 新增配置文件 `CONFIG.TXT`，支持串口输出和存储功能的动态开关 - 集成配置管理器到主程序，在系统启动时自动加载配置 - 更新数据存储模块，使用配置管理器管理会话序号 🐛 fix(usart): 修复USART3中断配置并优化波特率 - 添加USART3中断处理函数声明和实现 - 将USART3波特率从921600提升至2000000以提高通信速率 - 调整USART1中断优先级从2改为11，优化中断响应 - 在USART3 MSP初始化和反初始化中添加中断配置 📝 docs(user): 新增功能说明文档 - 新增《配置管理功能说明》文档，详细说明运行时配置的使用方法 - 新增《串口发送监控功能说明》文档，说明新增的串口统计功能 - 文档包含配置项说明、文件格式、使用示例和注意事项 ✨ feat(monitor): 增强系统监控功能 - 在系统监控统计中添加串口发送监控字段（发送次数、字节数、错误数） - 新增串口发送统计报告函数，集成到RS485驱动中 - 优化监控状态保存格式，采用精简格式减少文件写入阻塞时间 - 监控数据现在包含串口统计信息，便于性能分析和故障排查 ♻️ refactor(main): 重构主程序配置处理逻辑 - 移除编译时宏 `DATA_OUTPUT_MODE_UART` 和 `DATA_OUTPUT_MODE_STORAGE` - 使用 `Config_IsUartOutputEnabled()` 和 `Config_IsStorageEnabled()` 函数替代 - 优化数据存储启动逻辑，仅在存储功能启用时开始记录 - 添加配置加载成功/失败的调试输出信息