zhoujie
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- 新增混流解析函数 `parse_mixed_stream()`，支持标准包与光泵包交替出现的二进制文件 - 新增光泵磁力仪模拟器 `OpticMagSimulatorThread`，以可配置频率发送BCD帧 - 新增光泵磁场显示标签页，支持文件模式与实时模式下的磁场曲线绘制 - 新增 `flash_counter` 模块，用于NOFX模式下文件序号持久化 ♻️ refactor(data_storage): 重构数据存储目录与文件命名策略 - 会话目录改为按GPS日期命名（YYYYMMDD），无GPS时使用NOFX目录 - 文件命名改为基于GPS时间（HHMMSS）或Flash计数器（C开头），消除序号文件依赖 - 移除 `config_manager` 依赖和 `PARAM.TXT` 序号文件读写逻辑 - 新增 `GPS_ParseGPRMC()` 解析函数，提取日期字段用于目录命名 🐛 fix(ltc2508_driver): 修复DMA启动失败时资源泄漏问题 - SPI2/SPI3 DMA启动失败时主动停止已启动的DMA，防止资源泄漏 - 将SPI1的dummy发送缓冲区改为static，确保DMA传输期间数据有效 🐛 fix(rs485_driver): 修复DMA发送缓冲区可能被覆盖的问题 - 引入静态发送缓冲区 `s_tx_buf`，隔离调用方数据与DMA传输，防止TIM2 ISR覆盖 ♻️ refactor(ATEMParse): 重构数据结构定义与解析逻辑 - 移除硬编码的V1/V2 dtype，改为动态构建 `make_dtype()` 函数 - 新增数据格式选项（GPS经纬度/光泵），支持灵活配置 - 新增文件模式下的分页浏览功能（滑块/上一页/下一页） - 优化实时模式下的光泵数据显示与表格列过滤
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2.0 KiB
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#include "rs485_driver.h"
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#include "system_monitor.h"
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#include <string.h>
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static UART_HandleTypeDef *g_huart_485 = NULL;
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static GPIO_TypeDef* g_de_re_port = NULL;
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static uint16_t g_de_re_pin = 0;
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volatile uint8_t g_rs485_tx_busy = 0;
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/* DMA 异步读取期间此缓冲区必须保持有效；
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静态副本隔离调用方的包结构体，防止下一 TIM2 ISR 覆盖源包时 DMA 仍在读取 */
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#define RS485_TX_BUF_SIZE 64
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static uint8_t s_tx_buf[RS485_TX_BUF_SIZE];
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void RS485_Init(UART_HandleTypeDef *huart, GPIO_TypeDef* de_re_port, uint16_t de_re_pin)
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{
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g_huart_485 = huart;
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g_de_re_port = de_re_port;
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g_de_re_pin = de_re_pin;
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g_rs485_tx_busy = 0;
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HAL_GPIO_WritePin(g_de_re_port, g_de_re_pin, GPIO_PIN_RESET); // 初始为接收模式
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}
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HAL_StatusTypeDef RS485_SendData(uint8_t *pData, uint16_t Size)
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{
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HAL_StatusTypeDef ret;
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// 检查上一次传输是否完成
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if (g_rs485_tx_busy)
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{
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return HAL_BUSY; // 上一次传输未完成，返回忙状态
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}
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if (Size > RS485_TX_BUF_SIZE) return HAL_ERROR;
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memcpy(s_tx_buf, pData, Size);
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g_rs485_tx_busy = 1; // 标记为忙状态
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HAL_GPIO_WritePin(g_de_re_port, g_de_re_pin, GPIO_PIN_SET); // 设置为发送模式
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// 使用DMA非阻塞发送
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ret = HAL_UART_Transmit_DMA(g_huart_485, s_tx_buf, Size);
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if (ret != HAL_OK)
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{
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// 如果启动DMA失败，需要清除忙标志并切换回接收模式
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HAL_GPIO_WritePin(g_de_re_port, g_de_re_pin, GPIO_PIN_RESET);
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g_rs485_tx_busy = 0;
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// 报告串口发送错误
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SystemMonitor_ReportUARTTxError();
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}
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else
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{
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// 报告串口发送成功（记录字节数）
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SystemMonitor_ReportUARTTx(Size);
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}
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return ret;
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}
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// UART DMA传输完成回调函数
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void RS485_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
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{
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if (huart == g_huart_485)
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{
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// DMA传输完成后切换回接收模式
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HAL_GPIO_WritePin(g_de_re_port, g_de_re_pin, GPIO_PIN_RESET);
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g_rs485_tx_busy = 0; // 清除忙标志
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}
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}
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