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✨ feat(scripts): 新增光泵磁力仪数据支持与混流解析
- 新增混流解析函数 `parse_mixed_stream()`，支持标准包与光泵包交替出现的二进制文件
- 新增光泵磁力仪模拟器 `OpticMagSimulatorThread`，以可配置频率发送BCD帧
- 新增光泵磁场显示标签页，支持文件模式与实时模式下的磁场曲线绘制
- 新增 `flash_counter` 模块，用于NOFX模式下文件序号持久化
♻️ refactor(data_storage): 重构数据存储目录与文件命名策略
- 会话目录改为按GPS日期命名（YYYYMMDD），无GPS时使用NOFX目录
- 文件命名改为基于GPS时间（HHMMSS）或Flash计数器（C开头），消除序号文件依赖
- 移除 `config_manager` 依赖和 `PARAM.TXT` 序号文件读写逻辑
- 新增 `GPS_ParseGPRMC()` 解析函数，提取日期字段用于目录命名
🐛 fix(ltc2508_driver): 修复DMA启动失败时资源泄漏问题
- SPI2/SPI3 DMA启动失败时主动停止已启动的DMA，防止资源泄漏
- 将SPI1的dummy发送缓冲区改为static，确保DMA传输期间数据有效
🐛 fix(rs485_driver): 修复DMA发送缓冲区可能被覆盖的问题
- 引入静态发送缓冲区 `s_tx_buf`，隔离调用方数据与DMA传输，防止TIM2 ISR覆盖
♻️ refactor(ATEMParse): 重构数据结构定义与解析逻辑
- 移除硬编码的V1/V2 dtype，改为动态构建 `make_dtype()` 函数
- 新增数据格式选项（GPS经纬度/光泵），支持灵活配置
- 新增文件模式下的分页浏览功能（滑块/上一页/下一页）
- 优化实时模式下的光泵数据显示与表格列过滤
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2026-06-14 23:06:25 +08:00 |
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✨ feat(config): 新增运行时配置管理功能
- 新增配置管理器模块，支持从SD卡加载运行时配置
- 将数据输出模式从编译时宏改为运行时配置，提高灵活性
- 新增配置文件 `CONFIG.TXT`，支持串口输出和存储功能的动态开关
- 集成配置管理器到主程序，在系统启动时自动加载配置
- 更新数据存储模块，使用配置管理器管理会话序号
🐛 fix(usart): 修复USART3中断配置并优化波特率
- 添加USART3中断处理函数声明和实现
- 将USART3波特率从921600提升至2000000以提高通信速率
- 调整USART1中断优先级从2改为11，优化中断响应
- 在USART3 MSP初始化和反初始化中添加中断配置
📝 docs(user): 新增功能说明文档
- 新增《配置管理功能说明》文档，详细说明运行时配置的使用方法
- 新增《串口发送监控功能说明》文档，说明新增的串口统计功能
- 文档包含配置项说明、文件格式、使用示例和注意事项
✨ feat(monitor): 增强系统监控功能
- 在系统监控统计中添加串口发送监控字段（发送次数、字节数、错误数）
- 新增串口发送统计报告函数，集成到RS485驱动中
- 优化监控状态保存格式，采用精简格式减少文件写入阻塞时间
- 监控数据现在包含串口统计信息，便于性能分析和故障排查
♻️ refactor(main): 重构主程序配置处理逻辑
- 移除编译时宏 `DATA_OUTPUT_MODE_UART` 和 `DATA_OUTPUT_MODE_STORAGE`
- 使用 `Config_IsUartOutputEnabled()` 和 `Config_IsStorageEnabled()` 函数替代
- 优化数据存储启动逻辑，仅在存储功能启用时开始记录
- 添加配置加载成功/失败的调试输出信息
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2026-02-07 14:28:14 +08:00 |
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✨ feat(系统): 新增4KHz采样率串口瓶颈分析及优化方案文档
- 新增《4KHz_UART_Bottleneck_Analysis.md》详细分析文档，识别阻塞式串口发送为主要瓶颈
- 新增《Code_Optimization_Summary.md》代码修改总结文档，记录优化实施细节
- 新增《Final_Solution_Explanation.md》最终方案说明文档，阐述中断+DMA非阻塞发送的最优方案
🐛 fix(串口驱动): 将RS485驱动改为DMA非阻塞发送
- 修改`User/rs485_driver.c`中的`RS485_SendData`函数，使用`HAL_UART_Transmit_DMA`替代阻塞式发送
- 启用`RS485_TxCpltCallback`回调函数，在DMA传输完成后自动切换回接收模式并清除忙标志
- 添加忙状态检查机制，防止上一次传输未完成时启动新传输
♻️ refactor(主循环): 优化定时器中断处理策略并启用串口输出
- 修改`Core/Src/main.c`中的定时器配置，将TIM2周期从999调整为124，提高中断频率至8KHz
- 简化`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback`中断处理函数，取消循环处理多个数据包的逻辑
- 启用串口数据输出模式（`DATA_OUTPUT_MODE_UART=1`），禁用存储卡模式以降低负载
📝 docs(配置): 更新IOC配置文件和监控文件路径
- 更新`STM_ATEM_F405.ioc`中的TIM2配置，同步定时器周期修改
- 修改`User/system_monitor.h`中的监控状态文件路径，从"MONITOR.TXT"改为"LOG.TXT"
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2026-02-07 14:04:36 +08:00 |
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✨ feat(monitor): 增强系统监控与数据存储功能
- 新增数据存储缓冲区可用性检查，防止缓冲区满时数据丢失
- 新增会话文件夹管理功能，每次上电自动创建新的数据存储文件夹
- 新增监控状态定期保存功能，将系统统计信息写入MONITOR.TXT文件
- 新增数据丢弃统计，记录因缓冲区满而未存储的数据包数量
- 优化数据输出模式配置，支持串口输出和存储到卡的独立控制
- 优化USB连接处理逻辑，增加系统稳定性检查
🐛 fix(interrupt): 调整中断优先级配置
- 提高USART1中断优先级（从6调整为2），确保串口通信及时响应
- 调整DMA2_Stream5中断优先级（从0调整为5），优化数据传输调度
- 修复RS485驱动中的忙标志逻辑，改为阻塞式传输以提高可靠性
♻️ refactor(config): 优化系统配置和存储设置
- 重构宏定义配置，统一系统监控开关，分离数据输出模式控制
- 将SD卡最大扇区大小从512调整为4096，优化大文件存储性能
- 增加堆栈大小配置（从0x800调整为0x1000），提高系统稳定性
- 优化USB存储读写超时设置，使用最大超时值确保操作完成
📝 docs(comments): 更新代码注释和文档
- 更新数据存储模块的注释，说明新的会话文件夹管理机制
- 在main.c中添加数据输出模式选择的详细说明注释
- 更新系统监控统计输出格式，包含新增的数据丢弃统计项
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2026-02-07 13:02:59 +08:00 |
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✨ feat(system): 优化系统性能并简化监控模块
- 新增VSCode编辑器配置，启用保存时自动格式化
- 新增DMA2_Stream5和USART1中断处理函数，优化SPI传输性能
- 移除TIM1相关配置和性能监控模块，简化系统架构
- 优化GPIO配置，将ADC_SYNC和PA8引脚合并配置
- 简化系统监控模块，仅保留采样计数和数据溢出统计
- 优化SPI配置，使用16位数据宽度并提高DMA优先级
- 提高USART波特率（USART1:2Mbps, USART3:921600bps）
- 优化LTC2508驱动，增加初始化状态检查和缓冲区大小
- 修正数据存储模块，使用校正数据包而非校正结果结构体
- 优化RS485驱动，使用中断传输并添加传输完成回调
- 更新IOC配置文件，移除TIM1并调整中断优先级配置
- 新增系统监控简化说明文档，详细记录架构变更
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2026-02-06 22:45:25 +08:00 |
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8d9bcd092b
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init
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2026-01-25 17:16:17 +08:00 |
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