STM_ATEM

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zhoujie 5b245f89c1 ✨ feat(gps): 集成GPS模块支持数据采集系统

- 新增GPS驱动模块，支持NMEA GPGGA/GNGGA语句解析
- 修改USART3配置，波特率从2000000调整为115200用于GPS数据接收
- 新增带GPS信息的校正数据包结构`CorrectedDataPacketWithGPS_t`
- 在ADC数据处理流程中集成GPS数据获取和打包
- 更新数据包处理函数，支持GPS时间戳和经纬度信息
- 新增GPS驱动使用指南和集成说明文档
- 修改主循环，添加GPS数据处理调用
- 更新中断处理，添加GPS UART接收回调支持

📝 docs(gps): 添加GPS驱动和集成说明文档

- 新增`GPS_Driver_Guide.md`详细说明GPS驱动API和使用方法
- 新增`GPS_Integration_Guide.md`说明GPS数据集成到采集系统的实现细节
- 文档包含硬件连接、数据格式、使用示例和故障排除等内容

♻️ refactor(data): 重构数据包结构以支持GPS信息

- 修改`DataPacket_t`和`CorrectedDataPacket_t`结构，添加GPS时间戳和经纬度字段
- 新增`CorrectedDataPacketWithGPS_t`结构用于带完整GPS信息的数据包
- 更新数据打包函数，支持GPS参数传递
- 简化数据包验证逻辑，移除校验和检查以提高处理速度

🔧 chore(config): 更新硬件配置文件

- 更新STM32CubeMX项目文件，修改USART3波特率配置
- 在中断处理文件中添加GPS驱动头文件包含

2026-02-07 19:34:48 +08:00

.vscode

✨ feat(system): 优化系统性能并简化监控模块

2026-02-06 22:45:25 +08:00

Core

✨ feat(gps): 集成GPS模块支持数据采集系统

2026-02-07 19:34:48 +08:00

Drivers

init

2026-01-25 17:16:17 +08:00

FATFS

✨ feat(monitor): 增强系统监控与数据存储功能