zhoujie
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- 新增GPS驱动模块，支持NMEA GPGGA/GNGGA语句解析 - 修改USART3配置，波特率从2000000调整为115200用于GPS数据接收 - 新增带GPS信息的校正数据包结构`CorrectedDataPacketWithGPS_t` - 在ADC数据处理流程中集成GPS数据获取和打包 - 更新数据包处理函数，支持GPS时间戳和经纬度信息 - 新增GPS驱动使用指南和集成说明文档 - 修改主循环，添加GPS数据处理调用 - 更新中断处理，添加GPS UART接收回调支持 📝 docs(gps): 添加GPS驱动和集成说明文档 - 新增`GPS_Driver_Guide.md`详细说明GPS驱动API和使用方法 - 新增`GPS_Integration_Guide.md`说明GPS数据集成到采集系统的实现细节 - 文档包含硬件连接、数据格式、使用示例和故障排除等内容 ♻️ refactor(data): 重构数据包结构以支持GPS信息 - 修改`DataPacket_t`和`CorrectedDataPacket_t`结构，添加GPS时间戳和经纬度字段 - 新增`CorrectedDataPacketWithGPS_t`结构用于带完整GPS信息的数据包 - 更新数据打包函数，支持GPS参数传递 - 简化数据包验证逻辑，移除校验和检查以提高处理速度 🔧 chore(config): 更新硬件配置文件 - 更新STM32CubeMX项目文件，修改USART3波特率配置 - 在中断处理文件中添加GPS驱动头文件包含
58 lines
2.8 KiB
C
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2.8 KiB
C
#ifndef DATA_PACKET_H
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#define DATA_PACKET_H
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#include <stdint.h>
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#define PACKET_START_BYTE 0xFFFFFFFF
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#define PACKET_END_BYTE 0x0000
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// 数据包结构（精简版 - 有包头无校验和，含GPS）
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typedef struct __attribute__((packed)) {
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uint32_t start_byte; // 包头 (4字节) = 0xFFFFFFFF
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uint32_t timestamp; // 系统时间戳 (4字节)
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int32_t adc_data1; // ADC1 数据 (4字节)
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int32_t adc_data2; // ADC2 数据 (4字节)
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int32_t adc_data3; // ADC3 数据 (4字节)
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uint32_t gps_time; // GPS时间戳 (4字节) HHMMSS格式
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float gps_latitude; // GPS纬度 (4字节)
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float gps_longitude; // GPS经度 (4字节)
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} DataPacket_t;
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// 校正后数据包结构（精简版 - 有包头无校验和，含GPS）
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typedef struct __attribute__((packed)) {
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uint32_t start_byte; // 包头 (4字节) = 0xFFFFFFFF
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uint32_t timestamp; // 系统时间戳 (4字节)
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float corrected_x; // 校正后X轴数据 (4字节)
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float corrected_y; // 校正后Y轴数据 (4字节)
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float corrected_z; // 校正后Z轴数据 (4字节)
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uint32_t gps_time; // GPS时间戳 (4字节) HHMMSS格式
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float gps_latitude; // GPS纬度 (4字节)
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float gps_longitude; // GPS经度 (4字节)
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} CorrectedDataPacket_t;
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// 带GPS信息的校正数据包结构（精简版 - 有包头无校验和）
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typedef struct __attribute__((packed)) {
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uint32_t start_byte; // 包头 (4字节) = 0xFFFFFFFF
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uint32_t timestamp; // 系统时间戳 (4字节)
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float corrected_x; // 校正后X轴数据 (4字节)
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float corrected_y; // 校正后Y轴数据 (4字节)
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float corrected_z; // 校正后Z轴数据 (4字节)
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uint32_t gps_time; // GPS时间戳 (4字节) HHMMSS格式
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float gps_latitude; // GPS纬度 (4字节)
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float gps_longitude; // GPS经度 (4字节)
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} CorrectedDataPacketWithGPS_t;
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// 函数声明
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uint16_t Calculate_CRC16(const uint8_t *data, uint16_t len);
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void PackData(DataPacket_t *packet, int32_t adc1, int32_t adc2, int32_t adc3,
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uint32_t gps_time, float latitude, float longitude);
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void PackCorrectedData(CorrectedDataPacket_t *packet, float x, float y, float z,
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uint32_t gps_time, float latitude, float longitude);
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void PackCorrectedDataWithGPS(CorrectedDataPacketWithGPS_t *packet, float x, float y, float z,
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uint32_t gps_time, float latitude, float longitude);
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uint8_t ValidatePacket(const DataPacket_t *packet);
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uint8_t ValidateCorrectedPacket(const CorrectedDataPacket_t *packet);
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uint8_t ValidateCorrectedPacketWithGPS(const CorrectedDataPacketWithGPS_t *packet);
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#endif // DATA_PACKET_H
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