📝 docs(openspec): 新增 DVP-DMA-IR 检查的文档和规范

- 在 openspec/changes/archive/ 下新增 2026-03-13-check-dvp-dma-ir 归档目录
- 新增设计文档 (design.md)，包含背景、目标、决策和风险评估
- 新增提案文档 (proposal.md)，说明变更原因、内容和影响
- 新增功能规范 (spec.md)，定义 DVP 配置验证、DMA 内存传输正确性和诊断输出要求
- 新增任务清单 (tasks.md)，列出代码审查、中断处理和诊断验证的具体步骤
- 更新 openspec/config.yaml，添加上下文注释
- 在 openspec/specs/ 下新增 dvp-dma-ir-capture 功能规范

🐛 fix(dvp): 修复 DVP 任务中的竞态条件并增强调试输出

- 在 DVP_Task() 中访问 Line_Ready_Flag 和 Ready_Line_Ptr 前禁用 DVP 中断，操作后重新启用，防止数据竞争
- 增强第0行的调试打印，每秒计算并输出帧率 (fps)
- 新增打印第0行前8个字节的原始数据，用于验证数据有效性
- 使用外部定义的 sys_tick_ms 进行时间计算，确保时间基准一致

prj/TCPClient/Debug/dvp.c

@@ -12,6 +12,7 @@ volatile uint32_t current_line_idx = 0;
 static   uint32_t frame_count      = 0;
 
 extern u8 socket[];
+extern volatile uint32_t sys_tick_ms;
 
 void DVP_Init(void)
 {
@@ -51,9 +52,11 @@ void DVP_Task(void)
 {
     if (!Line_Ready_Flag) return;
 
+    NVIC_DisableIRQ(DVP_IRQn);
     uint8_t  *line = (uint8_t *)Ready_Line_Ptr;
     uint32_t  idx  = current_line_idx;
     Line_Ready_Flag = 0;
+    NVIC_EnableIRQ(DVP_IRQn);
 
     /* 仅发送图像行，跳过参数行，且 socket 已连接 */
     if (idx < SENSOR_HEIGHT && socket[0] != 0xFF)
@@ -68,9 +71,21 @@ void DVP_Task(void)
         len = BYTES_PER_LINE;
         WCHNET_SocketSend(socket[0], line, &len);
 
-    /* 每帧第0行打印一次，确认帧号和socket状态 */
-        if (idx == 0)
-            printf("[DVP] frame=%lu socket=%d\r\n", frame_count, socket[0]);
+        /* 每帧第0行打印一次，确认帧率、帧号和socket状态与数据 */
+        if (idx == 0) {
+            static uint32_t last_fps_tick = 0;
+            static uint32_t last_frame_count = 0;
+            uint32_t now = sys_tick_ms;
+
+            if (now - last_fps_tick >= 1000) {
+                uint32_t fps = frame_count - last_frame_count;
+                printf("[DVP] frame=%lu fps=%lu socket=%d tick=%lu\r\n", frame_count, fps, socket[0], now);
+                printf("      Row0 Data: %02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X\r\n", 
+                       line[0], line[1], line[2], line[3], line[4], line[5], line[6], line[7]);
+                last_fps_tick = now;
+                last_frame_count = frame_count;
+            }
+        }
     }
     else if (idx == 0 && socket[0] == 0xFF)
     {