zhoujie b69717b964 📝 docs(design): 新增系统设计文档集

✨ feat(system-overview): 创建系统总览文档
- 描述项目背景与硬件平台配置
- 提供 FreeRTOS 任务拓扑表（任务优先级、栈大小、职责）
- 详细说明系统启动序列和初始化依赖关系
- 绘制 2D/1D 状态机完整流程图
- 解释 TEMP_REQ 辅助通道工作机制
- 说明任务间同步机制（Frame_Ready_Flag、双缓冲 TX）

✨ feat(dvp-module-design): 创建 DVP 模块设计文档
- 提供 DVP 硬件连接引脚映射表
- 描述 DVP 时序配置（信号极性、工作模式）
- 解释 DMA ping-pong 行缓冲机制和切换逻辑
- 说明 DVP IRQ 帧组装流程（STR_FRM/ROW_DONE）
- 定义 FrameBuffer 数据格式和像素访问方式
- 说明 TMP 模式温度换算公式和字节序要求

✨ feat(qdx-protocol-design): 创建 QDX 协议设计文档
- 描述完整 TLV 帧结构（FrameHeader + TLV + CRC）
- 列出所有 Class/Type 映射表和用途说明
- 解释零拷贝 TX 缓冲区架构（HeadOffset 机制）
- 说明分片机制和最大载荷限制
- 定义 Flags 字段各位含义和使用场景

✨ feat(tcp-module-design): 创建 TCP 通信模块设计文档
- 描述双流连接架构（控制流 5511 / 数据流 5512）
- 说明握手流程和连接建立时序
- 解释心跳机制和 TCP Keepalive 配置
- 描述配置下发与缓存机制
- 说明数据发送队列和背压处理策略
- 解释 WCHNET 网络栈驱动任务工作机制

✨ feat(integration-guide): 创建对接集成指南
- 提供网络接入参数表（IP、端口、协议）
- 详细说明握手流程和配置下发格式
- 提供 2D/1D 温度帧解析方法和示例代码
- 说明检测结果上报和 NG 响应机制
- 解释 TEMP_REQ 按需截图工作方式
- 列出错误码表和对接故障排查步骤

2026-03-15 19:17:41 +08:00

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dvp-module-design Specification

Purpose

TBD - created by archiving change software-design-doc. Update Purpose after archive.

Requirements

Requirement: DVP 硬件初始化配置描述

文档 SHALL 描述 DVP 外设的完整初始化配置，包含 GPIO 引脚映射、工作模式和信号极性。

Scenario: 开发者核查 DVP GPIO 引脚分配

WHEN 开发者进行硬件调试时
THEN 文档 SHALL 提供引脚映射表：PA4/5/6/9/10（数据线 D0-D4）、PC8/9/11（D5-D7 + PCLK）、PB3/8/9（VSYNC/HSYNC/PIXCLK），所有引脚配置为浮空输入

Scenario: 开发者理解 DVP 信号极性配置

WHEN 开发者对接不同传感器时
THEN 文档 SHALL 说明：VSYNC 高有效（RB_DVP_V_POLAR=1，对应 DIGITAL_FIELD_VALID 高电平有效帧）、HSYNC 高有效（RB_DVP_H_POLAR=0）、PCLK 上升沿采样（RB_DVP_P_POLAR=0），与 Mini212G2 手册时序图一致

Requirement: DMA ping-pong 行缓冲机制描述

文档 SHALL 描述 DVP DMA 双缓冲的工作原理，包含缓冲切换逻辑和 IRQ 中的正确读取方式。

Scenario: 开发者理解 DMA 缓冲切换逻辑

WHEN 开发者排查行数据乱序问题时
THEN 文档 SHALL 说明：DVP 硬件在 DMA_BUF0/BUF1 间自动切换，ROW_DONE 中断触发时硬件已切换到下一个缓冲；BUF_TOG=1 表示 DMA 正在写 BUF0，此时应读 BUF1（公式：src = (CR1 & BUF_TOG) ? DMA_LineBuf0 : DMA_LineBuf1）

Scenario: 开发者理解行缓冲大小约束

WHEN 开发者修改传感器分辨率时
THEN 文档 SHALL 说明：DMA_LineBuf0/1 各 512 字节（256 像素 × 2 字节），COL_NUM=512，ROW_NUM=1（每行触发一次 IRQ），修改分辨率需同时更新 BYTES_PER_LINE、SENSOR_WIDTH、SENSOR_HEIGHT

Requirement: DVP IRQ 帧组装逻辑描述

文档 SHALL 描述 DVP_IRQHandler 的完整逻辑，包含帧同步机制和 FrameBuffer 组装方式。

Scenario: 开发者理解帧同步锚点

WHEN 开发者排查帧错位问题时
THEN 文档 SHALL 说明：STR_FRM 中断（VSYNC 上升沿）将 current_line_idx 清零，此为帧同步唯一锚点；ROW_DONE 中断依次将行数据 memcpy 至 FrameBuffer[current_line_idx] 并递增

Scenario: 开发者理解帧完成标志

WHEN 开发者需要知道何时帧数据可用时
THEN 文档 SHALL 说明：当 idx == SENSOR_HEIGHT - 1（即第 191 行完成）时，Frame_Ready_Flag 置 1，Ready_Frame_Count 更新为当前帧号；业务任务轮询此标志，读取后将其清零

Scenario: 开发者理解 IRQ 使用 fast interrupt 属性的原因

WHEN 开发者修改 IRQ 属性时
THEN 文档 SHALL 说明：__attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast"))) 使中断处理跳过寄存器入栈，减少中断延迟，确保在下一行像素时钟到来前完成 memcpy（每行约 42.67µs @ 25Hz）

Requirement: FrameBuffer 数据格式描述

文档 SHALL 描述 FrameBuffer 的内存布局和像素值含义。

Scenario: 开发者访问特定像素的温度值

WHEN 开发者需要读取第 row 行第 col 列的温度时
THEN 文档 SHALL 说明：FrameBuffer 声明为 uint8_t[192][512]，通过 (uint16_t*)FrameBuffer 访问，像素值 = ((uint16_t*)FrameBuffer)[row * 256 + col]，单位 0.1°C/LSB（TMP 模式，需传感器预配置为 TMP）

Scenario: 开发者理解字节序要求

WHEN 开发者移植到大端序平台时
THEN 文档 SHALL 说明：CH32V307 为小端序，uint8_t[0] = 低字节，uint8_t[1] = 高字节；传感器必须配置为 CMOS8(LSB)（低字节先发），否则温度值字节反序

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