zhoujie
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- 在 openspec/changes/archive/ 下新增 2026-03-13-check-dvp-dma-ir 归档目录
- 新增设计文档 (design.md)，包含背景、目标、决策和风险评估
- 新增提案文档 (proposal.md)，说明变更原因、内容和影响
- 新增功能规范 (spec.md)，定义 DVP 配置验证、DMA 内存传输正确性和诊断输出要求
- 新增任务清单 (tasks.md)，列出代码审查、中断处理和诊断验证的具体步骤
- 更新 openspec/config.yaml，添加上下文注释
- 在 openspec/specs/ 下新增 dvp-dma-ir-capture 功能规范
🐛 fix(dvp): 修复 DVP 任务中的竞态条件并增强调试输出
- 在 DVP_Task() 中访问 Line_Ready_Flag 和 Ready_Line_Ptr 前禁用 DVP 中断，操作后重新启用，防止数据竞争
- 增强第0行的调试打印，每秒计算并输出帧率 (fps)
- 新增打印第0行前8个字节的原始数据，用于验证数据有效性
- 使用外部定义的 sys_tick_ms 进行时间计算，确保时间基准一致
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## 1. 代码配置静态走查
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- [x] 1.1 审查 `prj/TCPClient/Debug/dvp.c` 中的 DVP GPIO 引脚初始化，验证时钟/数据/同步极性设定。
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- [x] 1.2 审查 `dvp.c` 中相关的 DMA (通常是 DMA2) 源地址和宿地址的初始化是否将 DVP R13 数据正确搬移到 RAM 中。
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- [x] 1.3 确认定义的 Frame Buffer 内存大小和对齐方式能够完整装载设定的红外单帧尺寸。
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## 2. 检查中断处理和运行时行为
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- [x] 2.1 审查 `prj/TCPClient/User/ch32v30x_it.c` 中的 DMA 中断服务函数和 DVP 帧完成中断，评估是否能可靠地设置标志位。
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- [x] 2.2 审查主循环 `main.c` 中关于采集标志位的判定清除以及 Buffer 锁机制。
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- [x] 2.3 （如果原存在）确保代码不存在意外清除或漏检标志位的竞态条件。
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## 3. 添加初步的诊断验证方法
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- [x] 3.1 在主循环成功获取完整一帧处，添加一个基于计数的帧率和帧数调试 `printf` 打印输出。
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- [x] 3.2 打印接收到的图像数据的前几个字节，用于人工核对同步字或者数据有效性。
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- [x] 3.3 编译并运行工程，监控终端输出以给出当前 DVP 和 DMA 是否能正常获取红外数据的测试结论。
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