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MODIFIED Requirements
Requirement: Remote Parameters updating via callbacks
必须注册实现监听由上位机下发的配置动作以及废料剔除等行为（基于 ConfigUpdateCallback_t 和 DetectionResultCallback_t 句柄），让这批回调充当系统动态控制信号输入源。回调函数体必须包含完整的业务逻辑实现。
Scenario: Update Triggering config on the fly
- WHEN 通过 5511 端口收到控制主机的有效组包设置参数报文时
- THEN
OnConfigUpdate回调被触发，内部必须调用Preprocess_Settings_Change(cfg2d, cfg1d, common)将新参数同步至预处理模块，使后续帧立即使用更新后的阈值与裁剪尺寸
Scenario: NG defect removal trigger by Host
- WHEN 上位机判别系统对某帧评估失败（NG）并发回
DetectionResult_t报文（resultStatus != 0）时 - THEN
OnDetectionResult回调被触发，必须拉高预设 DO GPIO 引脚（驱动剔除气缸/报警灯），启动软件定时器维持高电平NGioDelay毫秒后自动拉低复位