zhoujie b69717b964 📝 docs(design): 新增系统设计文档集

✨ feat(system-overview): 创建系统总览文档
- 描述项目背景与硬件平台配置
- 提供 FreeRTOS 任务拓扑表（任务优先级、栈大小、职责）
- 详细说明系统启动序列和初始化依赖关系
- 绘制 2D/1D 状态机完整流程图
- 解释 TEMP_REQ 辅助通道工作机制
- 说明任务间同步机制（Frame_Ready_Flag、双缓冲 TX）

✨ feat(dvp-module-design): 创建 DVP 模块设计文档
- 提供 DVP 硬件连接引脚映射表
- 描述 DVP 时序配置（信号极性、工作模式）
- 解释 DMA ping-pong 行缓冲机制和切换逻辑
- 说明 DVP IRQ 帧组装流程（STR_FRM/ROW_DONE）
- 定义 FrameBuffer 数据格式和像素访问方式
- 说明 TMP 模式温度换算公式和字节序要求

✨ feat(qdx-protocol-design): 创建 QDX 协议设计文档
- 描述完整 TLV 帧结构（FrameHeader + TLV + CRC）
- 列出所有 Class/Type 映射表和用途说明
- 解释零拷贝 TX 缓冲区架构（HeadOffset 机制）
- 说明分片机制和最大载荷限制
- 定义 Flags 字段各位含义和使用场景

✨ feat(tcp-module-design): 创建 TCP 通信模块设计文档
- 描述双流连接架构（控制流 5511 / 数据流 5512）
- 说明握手流程和连接建立时序
- 解释心跳机制和 TCP Keepalive 配置
- 描述配置下发与缓存机制
- 说明数据发送队列和背压处理策略
- 解释 WCHNET 网络栈驱动任务工作机制

✨ feat(integration-guide): 创建对接集成指南
- 提供网络接入参数表（IP、端口、协议）
- 详细说明握手流程和配置下发格式
- 提供 2D/1D 温度帧解析方法和示例代码
- 说明检测结果上报和 NG 响应机制
- 解释 TEMP_REQ 按需截图工作方式
- 列出错误码表和对接故障排查步骤

2026-03-15 19:17:41 +08:00

4.1 KiB

Raw Blame History

system-overview Specification

Purpose

TBD - created by archiving change software-design-doc. Update Purpose after archive.

Requirements

Requirement: FreeRTOS 任务拓扑描述

文档 SHALL 列出所有 RTOS 任务的名称、优先级、栈大小、职责及任务间通信方式。

Scenario: 开发者查阅任务优先级

WHEN 开发者需要了解任务调度顺序时
THEN 文档 SHALL 提供任务优先级表，包含：task_wchnet（优先级 6，512 字）、task_business（优先级 5，512 字）、task_heartbeat（优先级 3，256 字）、task_test_pattern（优先级 4，256 字，仅 TEST_PATTERN_MODE=1 时存在）

Scenario: 开发者理解任务间数据流

WHEN 开发者需要理解 DVP → 业务任务的数据传递时
THEN 文档 SHALL 说明通过 Frame_Ready_Flag（volatile 标志）和 FrameBuffer（共享内存）传递帧数据，IRQ 置位，业务任务轮询消费

Requirement: 系统启动序列描述

文档 SHALL 描述 main() 的初始化顺序，涵盖所有外设和模块的初始化步骤及其依赖关系。

Scenario: 开发者定位初始化顺序问题

WHEN 开发者遇到启动相关 bug 时
THEN 文档 SHALL 提供启动序列：SystemClock → USART3/debug → Flash/SRAM 配置（128K+192K）→ DVP_Init → TIM2_Init → ExtTrigger_GPIO → NG_GPIO → ETH_LibInit → qdx_port_init → Preprocess_Init → TcpLogic_Init → 注册回调 → TcpLogic_Start → 创建 RTOS 任务 → vTaskStartScheduler

Requirement: 2D 状态机完整描述

文档 SHALL 描述 2D 触发状态机的所有状态、转换条件和行为，包含外部触发和内部触发两种模式。

Scenario: 开发者理解 2D 外部触发流程

WHEN 开发者排查外部触发抖动问题时
THEN 文档 SHALL 描述：IDLE → [PA15 上升沿] → DEBOUNCE（等待 DebounceIntervalMs） → DELAY（等待 TriggerDelayMs） → BURST（发 BurstCount 帧，间隔 TriggerInternalIntervalMs） → IDLE

Scenario: 开发者理解 2D 内部触发流程

WHEN 开发者配置温度阈值触发时
THEN 文档 SHALL 描述：每帧调用 Preprocess_CheckInternalTrigger2D，在 TriggerRoi 区域内 Max/Avg 超过 TriggerTemperatureThreshold 时触发，跳过 DEBOUNCE 直接进入 DELAY → BURST

Scenario: 开发者理解双缓冲 TX 逻辑

WHEN 开发者排查发送顺序问题时
THEN 文档 SHALL 说明 use_buffer_A 标志在每次发送时取反，g_TxNetBuffer_A / g_TxNetBuffer_B 交替使用，避免前一帧发送未完成时被覆盖

Requirement: 1D 状态机完整描述

文档 SHALL 描述 1D 采集状态机的所有状态、转换条件、采集逻辑和发送条件。

Scenario: 开发者理解 1D 外部触发流程

WHEN 开发者配置 TriggerType=2 时
THEN 文档 SHALL 描述：S1D_IDLE → [PA15 上升沿] → S1D_DEBOUNCE（等待 HighTimerLimit ms） → S1D_COLLECTING（采集 temp+time 样本直到停止条件）→ 发送 → S1D_IDLE

Scenario: 开发者理解 1D 内部触发流程

WHEN 开发者配置 TriggerType=1 时
THEN 文档 SHALL 描述：S1D_IDLE 中维护 3 帧滑动窗口，连续 3 帧帧最大温度 ≥ TriggerTempLimit 时进入 S1D_COLLECTING；停止条件：样本数达 BufferSize 或触发后连续 NgCountLimit 帧低温

Scenario: 开发者理解 1D 数据格式

WHEN 开发者解析 1D 数据时
THEN 文档 SHALL 说明每个样本 4 字节：[time_offset_lo, time_offset_hi, temp_lo, temp_hi]，time_offset 为相对采集开始的 ms 偏移，temp 为 0.1°C/LSB 的 uint16_t

Requirement: TEMP_REQ 辅助通道描述

文档 SHALL 描述服务器按需截图（TEMP_REQ）的触发流程和限制条件。

Scenario: 开发者理解 TEMP_REQ 工作方式

WHEN 服务器发送 TEMP_REQ 命令时
THEN 文档 SHALL 说明：g_temp_req_pending 置位，业务任务在下次循环读取当前 FrameBuffer 发送，is2D=1 走 Preprocess_Execute + 2D 封包，is2D=0 走 send_1d_snapshot（30 个等间距采样点）；仅在对应模式 Enabled 时响应

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