zhoujie
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- 在 openspec/changes/archive/ 下新增 2026-03-13-check-dvp-dma-ir 归档目录
- 新增设计文档 (design.md)，包含背景、目标、决策和风险评估
- 新增提案文档 (proposal.md)，说明变更原因、内容和影响
- 新增功能规范 (spec.md)，定义 DVP 配置验证、DMA 内存传输正确性和诊断输出要求
- 新增任务清单 (tasks.md)，列出代码审查、中断处理和诊断验证的具体步骤
- 更新 openspec/config.yaml，添加上下文注释
- 在 openspec/specs/ 下新增 dvp-dma-ir-capture 功能规范
🐛 fix(dvp): 修复 DVP 任务中的竞态条件并增强调试输出
- 在 DVP_Task() 中访问 Line_Ready_Flag 和 Ready_Line_Ptr 前禁用 DVP 中断，操作后重新启用，防止数据竞争
- 增强第0行的调试打印，每秒计算并输出帧率 (fps)
- 新增打印第0行前8个字节的原始数据，用于验证数据有效性
- 使用外部定义的 sys_tick_ms 进行时间计算，确保时间基准一致
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## ADDED Requirements
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### Requirement: DVP configuration verification
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系统必须具备按预期传感器时序要求正确初始化的外设 DVP，并在捕捉时确保引脚映射和控制极性符合期望。
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#### Scenario: DVP Peripheral correctly starts capture
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- **WHEN** 系统启动且开启红外捕捉模式
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- **THEN** DVP 能够捕捉到有效场同步和行同步信号并进行同步
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### Requirement: DMA memory transport correctness
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DMA 通道必须绑定至 DVP 数据寄存器，并以与图像帧空间匹配（甚至双缓冲）的配置分配目的内存区域，地址不得非法越界。
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#### Scenario: Frame mapped successfully to RAM buffer
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- **WHEN** DVP 传输满一整帧
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- **THEN** DMA 完整将其写入指定的 RAM buffer 并生成 DMA 满完成中断。
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### Requirement: Diagnostic outputs for infrared data validation
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应当包含不阻塞中断流的轻微日志来输出当前捕捉到的前 N 个像素或帧计数，以在运行时供检查验证。
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#### Scenario: User checks IR camera status from terminal
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- **WHEN** 持续采集数据
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- **THEN** 主循环能够根据完成标志打印当前帧率及简易采集信息进行调试。
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