✨ feat(scripts): 新增光泵磁力仪数据支持与混流解析

- 新增混流解析函数 `parse_mixed_stream()`，支持标准包与光泵包交替出现的二进制文件
- 新增光泵磁力仪模拟器 `OpticMagSimulatorThread`，以可配置频率发送BCD帧
- 新增光泵磁场显示标签页，支持文件模式与实时模式下的磁场曲线绘制
- 新增 `flash_counter` 模块，用于NOFX模式下文件序号持久化

♻️ refactor(data_storage): 重构数据存储目录与文件命名策略

- 会话目录改为按GPS日期命名（YYYYMMDD），无GPS时使用NOFX目录
- 文件命名改为基于GPS时间（HHMMSS）或Flash计数器（C开头），消除序号文件依赖
- 移除 `config_manager` 依赖和 `PARAM.TXT` 序号文件读写逻辑
- 新增 `GPS_ParseGPRMC()` 解析函数，提取日期字段用于目录命名

🐛 fix(ltc2508_driver): 修复DMA启动失败时资源泄漏问题

- SPI2/SPI3 DMA启动失败时主动停止已启动的DMA，防止资源泄漏
- 将SPI1的dummy发送缓冲区改为static，确保DMA传输期间数据有效

🐛 fix(rs485_driver): 修复DMA发送缓冲区可能被覆盖的问题

- 引入静态发送缓冲区 `s_tx_buf`，隔离调用方数据与DMA传输，防止TIM2 ISR覆盖

♻️ refactor(ATEMParse): 重构数据结构定义与解析逻辑

- 移除硬编码的V1/V2 dtype，改为动态构建 `make_dtype()` 函数
- 新增数据格式选项（GPS经纬度/光泵），支持灵活配置
- 新增文件模式下的分页浏览功能（滑块/上一页/下一页）
- 优化实时模式下的光泵数据显示与表格列过滤

STM_ATEM_F405_App.ioc

@@ -177,7 +177,7 @@ NVIC.DebugMonitor_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
 NVIC.EXTI1_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true\:true\:true
 NVIC.ForceEnableDMAVector=true
 NVIC.HardFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
-NVIC.MemoryManagement_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
+NVIC.MemoryManagement_IRQn=true\:0\:0\:true\:false\:true\:false\:false\:false
 NVIC.NonMaskableInt_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
 NVIC.OTG_FS_IRQn=true\:11\:0\:true\:false\:true\:false\:true\:true
 NVIC.PendSV_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
@@ -292,8 +292,8 @@ ProjectManager.MainLocation=Core/Src
 ProjectManager.NoMain=false
 ProjectManager.PreviousToolchain=
 ProjectManager.ProjectBuild=false
-ProjectManager.ProjectFileName=STM_ATEM_F405.ioc
+ProjectManager.ProjectFileName=STM_ATEM_F405_App.ioc
-ProjectManager.ProjectName=STM_ATEM_F405
+ProjectManager.ProjectName=STM_ATEM_F405_App
 ProjectManager.ProjectStructure=
 ProjectManager.RegisterCallBack=
 ProjectManager.StackSize=0x1000

User/app_config.h

@@ -26,7 +26,7 @@
 // RS485 串口输出开关
 // 1 = 每帧 ADC 数据通过 USART1 以 2Mbps 发送
 // 0 = 禁用串口输出，降低功耗和 CPU 占用
-#define CFG_UART_OUTPUT_ENABLED     1
+#define CFG_UART_OUTPUT_ENABLED     0
 
 // SD 卡数据存储开关
 // 1 = 每帧数据写入 SD 卡 DATA/SESSION_xxx/ 目录下的文件

User/data_storage.c

@@ -1,6 +1,5 @@
 #include "data_storage.h"
 #include "system_monitor.h"
-#include "config_manager.h"
 #include <string.h>
 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
@@ -31,14 +30,16 @@ HAL_StatusTypeDef DataStorage_Init(DataStorageHandle_t *handle)
     handle->flush_buffer = 1;
     handle->flush_in_progress = 0;
     
-    // 创建新的会话文件夹（每次上电创建新文件夹）
+    // 读取Flash计数器，计算本次会话起始值并立即写回
-    if (DataStorage_CreateSessionFolder(handle) != HAL_OK) {
+    // 策略：上电读取存储值+1000作为本次起始，立即写入，防止异常断电重复使用同一区间
-        return HAL_ERROR;
+    uint32_t flash_base = 0;
-    }
+    FlashCounter_Init(&flash_base);
-    
+    handle->file_counter = flash_base + 1000;
+    FlashCounter_Write(handle->file_counter);
+
     handle->stats.state = DATA_STORAGE_IDLE;
     handle->initialized = 1;
-    
+
     return HAL_OK;
 }
 
@@ -212,26 +213,49 @@ HAL_StatusTypeDef DataStorage_CreateNewFile(DataStorageHandle_t *handle)
     if (handle == NULL || !handle->initialized) {
         return HAL_ERROR;
     }
-    
+
-    // 生成文件名 (基于时间戳)，文件存储在当前会话文件夹中
+    GPS_Data_t gps;
-    uint32_t timestamp = HAL_GetTick();
+    GPS_GetData(&gps);
-    snprintf(handle->stats.current_filename, sizeof(handle->stats.current_filename),
+
-             "%s%s%08lX.dat", handle->current_session_path, DATA_STORAGE_FILE_PREFIX, timestamp);
+    if (gps.data_valid) {
-    
+        // GPS有效：用 HHMMSS 命名，同秒冲突时追加 _1 _2 ...
-    // 创建并打开文件
+        char base[DATA_STORAGE_MAX_PATH_LEN];
+        snprintf(base, sizeof(base), "%s/%02u%02u%02u",
+                 handle->current_session_path,
+                 gps.time.hour, gps.time.minute, gps.time.second);
+
+        FILINFO fno;
+        snprintf(handle->stats.current_filename,
+                 sizeof(handle->stats.current_filename), "%s.dat", base);
+
+        if (f_stat(handle->stats.current_filename, &fno) == FR_OK) {
+            for (int i = 1; i <= 99; i++) {
+                snprintf(handle->stats.current_filename,
+                         sizeof(handle->stats.current_filename),
+                         "%s_%d.dat", base, i);
+                if (f_stat(handle->stats.current_filename, &fno) != FR_OK) break;
+            }
+        }
+    } else {
+        // 无GPS：用Flash计数器命名 C0001000.dat
+        snprintf(handle->stats.current_filename,
+                 sizeof(handle->stats.current_filename),
+                 "%s/C%08lu.dat",
+                 handle->current_session_path, handle->file_counter++);
+    }
+
     FRESULT res = f_open(&handle->file, handle->stats.current_filename,
                          FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);
-    
     if (res != FR_OK) {
         handle->stats.error_count++;
-        SystemMonitor_ReportSDWriteError();  // 报告文件创建错误
+        SystemMonitor_ReportSDWriteError();
         return HAL_ERROR;
     }
-    
+
     handle->stats.file_count++;
     handle->stats.current_file_size = 0;
-    SystemMonitor_ReportSDFileCreated();  // 报告文件创建成功
+    SystemMonitor_ReportSDFileCreated();
-    
+
     return HAL_OK;
 }
 
@@ -264,7 +288,13 @@ HAL_StatusTypeDef DataStorage_StartRecording(DataStorageHandle_t *handle)
     if (handle->stats.state == DATA_STORAGE_RECORDING) {
         return HAL_OK; // 已经在记录中
     }
-    
+
+    // 每次开始录制时确定会话目录（此时GPS可能已定位）
+    if (DataStorage_CreateSessionFolder(handle) != HAL_OK) {
+        handle->stats.state = DATA_STORAGE_ERROR;
+        return HAL_ERROR;
+    }
+
     // 创建新文件
     if (DataStorage_CreateNewFile(handle) != HAL_OK) {
         handle->stats.state = DATA_STORAGE_ERROR;
@@ -451,109 +481,33 @@ HAL_StatusTypeDef DataStorage_CreateSessionFolder(DataStorageHandle_t *handle)
     if (handle == NULL) {
         return HAL_ERROR;
     }
-    
+
-    // 从配置管理器获取并递增会话序号
+    // 创建基础数据目录
-    uint32_t session_number = Config_IncrementSessionNumber();
-    
-    // 生成会话文件夹名（基于序号）
-    snprintf(handle->current_session_path, sizeof(handle->current_session_path),
-             "%s/%s%06lu", DATA_STORAGE_BASE_PATH, DATA_STORAGE_FOLDER_PREFIX, session_number);
-    
-    // 创建基础数据目录（如果不存在）
     FRESULT res = f_mkdir(DATA_STORAGE_BASE_PATH);
     if (res != FR_OK && res != FR_EXIST) {
         return HAL_ERROR;
     }
-    
+
-    // 创建会话文件夹
+    GPS_Data_t gps;
+    GPS_GetData(&gps);
+
+    if (gps.date_valid) {
+        // GPS日期有效：目录格式 0:/DATA/YYYYMMDD
+        snprintf(handle->current_session_path, sizeof(handle->current_session_path),
+                 "%s/%04u%02u%02u",
+                 DATA_STORAGE_BASE_PATH,
+                 gps.date.year, gps.date.month, gps.date.day);
+    } else {
+        // 无GPS日期：统一放入 NOFX 目录
+        snprintf(handle->current_session_path, sizeof(handle->current_session_path),
+                 "%s", DATA_STORAGE_NOFX_DIR);
+    }
+
     res = f_mkdir(handle->current_session_path);
     if (res != FR_OK && res != FR_EXIST) {
         return HAL_ERROR;
     }
-    
+
-    // 保存更新后的配置（包含新的会话序号）
-    if (Config_Save() != HAL_OK) {
-        // 即使保存失败，也继续使用该文件夹
-        // 这不是致命错误
-    }
-    
     return HAL_OK;
 }
 
-/**
-  * @brief 从文件加载会话序号
-  * @param session_number: 用于存储序号的指针
-  * @retval HAL_StatusTypeDef
-  */
-HAL_StatusTypeDef DataStorage_LoadSessionNumber(uint32_t *session_number)
-{
-    if (session_number == NULL) {
-        return HAL_ERROR;
-    }
-    
-    FIL file;
-    FRESULT res;
-    UINT bytes_read;
-    char buffer[16];
-    
-    // 打开PARAM.TXT文件
-    res = f_open(&file, DATA_STORAGE_PARAM_FILE, FA_READ);
-    if (res != FR_OK) {
-        // 文件不存在，返回初始序号0
-        *session_number = 0;
-        return HAL_OK;
-    }
-    
-    // 读取序号
-    res = f_read(&file, buffer, sizeof(buffer) - 1, &bytes_read);
-    if (res != FR_OK) {
-        f_close(&file);
-        *session_number = 0;
-        return HAL_OK;
-    }
-    
-    // 添加字符串结束符
-    buffer[bytes_read] = '\0';
-    
-    // 关闭文件
-    f_close(&file);
-    
-    // 转换为数字
-    *session_number = (uint32_t)atoi(buffer);
-    
-    return HAL_OK;
-}
-
-/**
-  * @brief 保存会话序号到文件
-  * @param session_number: 要保存的序号
-  * @retval HAL_StatusTypeDef
-  */
-HAL_StatusTypeDef DataStorage_SaveSessionNumber(uint32_t session_number)
-{
-    FIL file;
-    FRESULT res;
-    UINT bytes_written;
-    char buffer[16];
-    
-    // 创建或覆盖PARAM.TXT文件
-    res = f_open(&file, DATA_STORAGE_PARAM_FILE, FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);
-    if (res != FR_OK) {
-        return HAL_ERROR;
-    }
-    
-    // 将序号转换为字符串
-    snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%lu", session_number);
-    
-    // 写入序号
-    res = f_write(&file, buffer, strlen(buffer), &bytes_written);
-    if (res != FR_OK || bytes_written != strlen(buffer)) {
-        f_close(&file);
-        return HAL_ERROR;
-    }
-    
-    // 关闭文件
-    f_close(&file);
-    
-    return HAL_OK;
-}

User/data_storage.h

@@ -7,15 +7,15 @@
 #include "ff.h"
 #include "data_packet.h"
 #include "correction.h"
+#include "flash_counter.h"
+#include "gps_driver.h"
 #include <stdint.h>
 
 // 数据存储配置（数值由 app_config.h 中 CFG_* 统一管理）
 #define DATA_STORAGE_BUFFER_SIZE    CFG_STORAGE_BUFFER_SIZE
 #define DATA_STORAGE_FILE_MAX_SIZE  CFG_STORAGE_FILE_MAX_SIZE
 #define DATA_STORAGE_BASE_PATH      "0:/DATA"       // 数据存储基础路径
-#define DATA_STORAGE_FILE_PREFIX    "/ADC_DATA_"    // 文件名前缀
+#define DATA_STORAGE_NOFX_DIR       "0:/DATA/NOFX"  // 无GPS定位时的目录
-#define DATA_STORAGE_FOLDER_PREFIX  "SESSION_"      // 文件夹名前缀
-#define DATA_STORAGE_PARAM_FILE     "0:/PARAM.TXT"  // 记录会话序号的文件
 #define DATA_STORAGE_MAX_PATH_LEN   128             // 最大路径长度
 
 // 缓冲区状态
@@ -61,6 +61,7 @@ typedef struct {
     uint8_t initialized;
     uint8_t flush_in_progress;      // 刷新进行中标志
     char current_session_path[DATA_STORAGE_MAX_PATH_LEN];  // 当前会话文件夹路径
+    uint32_t file_counter;          // NOFX模式下的文件序号（从Flash读取后+1000）
 } DataStorageHandle_t;
 
 // 函数声明
@@ -76,10 +77,6 @@ HAL_StatusTypeDef DataStorage_CreateNewFile(DataStorageHandle_t *handle);
 // 文件夹管理函数
 HAL_StatusTypeDef DataStorage_CreateSessionFolder(DataStorageHandle_t *handle);
 
-// 序号管理函数
-HAL_StatusTypeDef DataStorage_LoadSessionNumber(uint32_t *session_number);
-HAL_StatusTypeDef DataStorage_SaveSessionNumber(uint32_t session_number);
-
 // 双缓冲区管理函数
 HAL_StatusTypeDef DataStorage_SwitchBuffer(DataStorageHandle_t *handle);
 HAL_StatusTypeDef DataStorage_FlushBuffer(DataStorageHandle_t *handle, uint8_t buffer_index);

User/flash_counter.c

@@ -0,0 +1,59 @@
+#include "flash_counter.h"
+
+typedef struct __attribute__((packed)) {
+    uint32_t magic;
+    uint32_t counter;
+    uint32_t checksum;  // magic ^ counter，用于检测 Flash 损坏
+} FlashCounterData_t;
+
+HAL_StatusTypeDef FlashCounter_Init(uint32_t *counter)
+{
+    const FlashCounterData_t *p = (const FlashCounterData_t *)FLASH_COUNTER_ADDR;
+
+    if (p->magic == FLASH_COUNTER_MAGIC &&
+        (p->magic ^ p->counter) == p->checksum) {
+        *counter = p->counter;
+    } else {
+        // 未初始化或校验失败，视为 0
+        *counter = 0;
+    }
+    return HAL_OK;
+}
+
+HAL_StatusTypeDef FlashCounter_Write(uint32_t counter)
+{
+    FLASH_EraseInitTypeDef erase = {
+        .TypeErase    = FLASH_TYPEERASE_SECTORS,
+        .Sector       = FLASH_COUNTER_SECTOR,
+        .NbSectors    = 1,
+        .VoltageRange = FLASH_VOLTAGE_RANGE_3,  // 2.7 ~ 3.6 V
+    };
+    uint32_t sector_error = 0;
+
+    HAL_FLASH_Unlock();
+
+    if (HAL_FLASHEx_Erase(&erase, &sector_error) != HAL_OK) {
+        HAL_FLASH_Lock();
+        return HAL_ERROR;
+    }
+
+    FlashCounterData_t data = {
+        .magic    = FLASH_COUNTER_MAGIC,
+        .counter  = counter,
+        .checksum = FLASH_COUNTER_MAGIC ^ counter,
+    };
+
+    uint32_t addr  = FLASH_COUNTER_ADDR;
+    uint32_t *word = (uint32_t *)&data;
+
+    for (uint8_t i = 0; i < sizeof(FlashCounterData_t) / 4; i++) {
+        if (HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, addr, word[i]) != HAL_OK) {
+            HAL_FLASH_Lock();
+            return HAL_ERROR;
+        }
+        addr += 4;
+    }
+
+    HAL_FLASH_Lock();
+    return HAL_OK;
+}

User/flash_counter.h

@@ -0,0 +1,20 @@
+#ifndef FLASH_COUNTER_H
+#define FLASH_COUNTER_H
+
+#include "main.h"
+#include <stdint.h>
+
+// STM32F405 1MB Flash 最后一个扇区（Sector 11, 128KB）
+// 地址范围 0x080E0000 ~ 0x080FFFFF
+// 确保链接脚本 FLASH ORIGIN+LENGTH 不超过 0x080E0000
+#define FLASH_COUNTER_SECTOR    FLASH_SECTOR_11
+#define FLASH_COUNTER_ADDR      0x080E0000UL
+#define FLASH_COUNTER_MAGIC     0x5A5A1234UL
+
+// 从 Flash 读取计数器。首次使用（未写入）时 *counter = 0，返回 HAL_OK
+HAL_StatusTypeDef FlashCounter_Init(uint32_t *counter);
+
+// 将新计数器值擦除写入 Flash（约 1~2 ms）
+HAL_StatusTypeDef FlashCounter_Write(uint32_t counter);
+
+#endif // FLASH_COUNTER_H

User/gps_driver.c

@@ -26,6 +26,7 @@ static GPS_Data_t gps_data;                             // GPS数据
 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
 static void GPS_ParseNMEA(char *nmea);
 static void GPS_ParseGPGGA(char *nmea);
+static void GPS_ParseGPRMC(char *nmea);
 static double GPS_ConvertToDecimal(const char *coord, char direction);
 
 /* Exported functions --------------------------------------------------------*/
@@ -147,6 +148,23 @@ void GPS_GetPositionString(char *buffer, uint16_t size)
     }
 }
 
+/**
+ * @brief  获取GPS日期字符串（格式 YYYYMMDD）
+ */
+void GPS_GetDateString(char *buffer, uint16_t size)
+{
+    if (buffer == NULL || size == 0) return;
+
+    if (gps_data.date_valid) {
+        snprintf(buffer, size, "%04u%02u%02u",
+                 gps_data.date.year,
+                 gps_data.date.month,
+                 gps_data.date.day);
+    } else {
+        buffer[0] = '\0';
+    }
+}
+
 /**
  * @brief  UART接收完成回调函数
  * @param  huart: UART句柄
@@ -209,11 +227,11 @@ static void GPS_ParseNMEA(char *nmea)
         return;
     }
     
-    // 检查是否为GPGGA或GNGGA语句
     if (strncmp(nmea, "$GPGGA", 6) == 0 || strncmp(nmea, "$GNGGA", 6) == 0) {
         GPS_ParseGPGGA(nmea);
+    } else if (strncmp(nmea, "$GPRMC", 6) == 0 || strncmp(nmea, "$GNRMC", 6) == 0) {
+        GPS_ParseGPRMC(nmea);
     }
-    // 可以添加其他NMEA语句的解析，如GPRMC等
 }
 
 /**
@@ -347,12 +365,56 @@ static void GPS_ParseGPGGA(char *nmea)
     }
 }
 
+/**
+ * @brief  解析 GPRMC / GNRMC 语句，提取日期字段
+ *
+ * GPRMC 格式:
+ *   $GPRMC,HHMMSS.ss,A,lat,N,lon,E,speed,course,DDMMYY,mv,mvE*CS
+ *   field 0: $GPRMC
+ *   field 1: 时间 HHMMSS.ss
+ *   field 2: 状态 A=有效 V=无效
+ *   field 9: 日期 DDMMYY  ← 目标字段
+ */
+static void GPS_ParseGPRMC(char *nmea)
+{
+    char *token;
+    char *saveptr;
+    int   field_index = 0;
+    uint8_t status_valid = 0;
+
+    token = strtok_r(nmea, ",", &saveptr);
+    while (token != NULL) {
+        switch (field_index) {
+            case 2:  // 状态
+                status_valid = (token[0] == 'A') ? 1 : 0;
+                break;
+
+            case 9:  // 日期 DDMMYY
+                if (status_valid && strlen(token) >= 6) {
+                    char dd[3] = {token[0], token[1], '\0'};
+                    char mm[3] = {token[2], token[3], '\0'};
+                    char yy[3] = {token[4], token[5], '\0'};
+                    gps_data.date.day   = (uint8_t)atoi(dd);
+                    gps_data.date.month = (uint8_t)atoi(mm);
+                    gps_data.date.year  = 2000u + (uint16_t)atoi(yy);
+                    gps_data.date_valid = 1;
+                }
+                break;
+
+            default:
+                break;
+        }
+        token = strtok_r(NULL, ",", &saveptr);
+        field_index++;
+    }
+}
+
 /**
  * @brief  将GPS坐标格式转换为十进制度
  * @param  coord: GPS坐标字符串 (ddmm.mmmm 或 dddmm.mmmm)
  * @param  direction: 方向字符 (N/S/E/W)
  * @retval 十进制度数
- * 
+ *
  * 示例:
  * 输入: "4807.038", 'N'
  * 输出: 48.1173 (度)

User/gps_driver.h

@@ -54,6 +54,15 @@ typedef struct {
     uint16_t millisec;  // 毫秒
 } GPS_Time_t;
 
+/**
+ * @brief GPS日期结构体（来自 GPRMC/GNRMC）
+ */
+typedef struct {
+    uint8_t  day;    // 日 (1~31)
+    uint8_t  month;  // 月 (1~12)
+    uint16_t year;   // 年 (完整年份，如 2025)
+} GPS_Date_t;
+
 /**
  * @brief GPS位置结构体
  */
@@ -72,9 +81,11 @@ typedef struct {
  * @brief GPS数据结构体
  */
 typedef struct {
-    GPS_Time_t time;            // GPS时间
+    GPS_Time_t time;            // GPS时间（来自GPGGA）
+    GPS_Date_t date;            // GPS日期（来自GPRMC）
     GPS_Position_t position;    // GPS位置
-    uint8_t data_valid;         // 数据有效标志 (1=有效, 0=无效)
+    uint8_t data_valid;         // 时间与位置有效（GPGGA fix > 0）
+    uint8_t date_valid;         // 日期有效（GPRMC 已收到且 status='A'）
     uint32_t last_update_tick;  // 最后更新时间戳
 } GPS_Data_t;
 
@@ -143,6 +154,14 @@ void GPS_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
  */
 void GPS_UART_IdleCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
 
+/**
+ * @brief  获取GPS日期字符串（格式 YYYYMMDD，无定位时返回空字符串）
+ * @param  buffer: 输出缓冲区（至少9字节）
+ * @param  size:   缓冲区大小
+ * @retval None
+ */
+void GPS_GetDateString(char *buffer, uint16_t size);
+
 #ifdef __cplusplus
 }
 #endif

User/ltc2508_driver.c

@@ -91,30 +91,33 @@ LTC2508_StatusTypeDef LTC2508_TriggerDmaRead(void)
         current_buffer->dma_complete_count = 0;
         current_buffer->timestamp = HAL_GetTick();
         
-        // SPI2 和 SPI3 作为从机只接收
+        // SPI2 和 SPI3 作为从机只接收；必须在 SPI1（主机）启动时钟前挂好 DMA，否则从机会丢失前几个时钟
         if (HAL_SPI_Receive_DMA(g_hspi2, (uint8_t*)current_buffer->data[1], LTC2508_DATA_LEN) != HAL_OK)
         {
             current_buffer->state = LTC2508_BUFFER_EMPTY;
             g_ltc2508_stats.dma_error_count++;
             g_ltc2508_stats.error_count++;
             g_ltc2508_stats.last_error = LTC2508_ERROR_DMA;
-//            return LTC2508_ERROR_DMA;
+            return LTC2508_ERROR_DMA;
         }
 
         if (HAL_SPI_Receive_DMA(g_hspi3, (uint8_t*)current_buffer->data[2], LTC2508_DATA_LEN) != HAL_OK)
         {
             current_buffer->state = LTC2508_BUFFER_EMPTY;
+            HAL_SPI_DMAStop(g_hspi2);
             g_ltc2508_stats.dma_error_count++;
             g_ltc2508_stats.error_count++;
             g_ltc2508_stats.last_error = LTC2508_ERROR_DMA;
-//            return LTC2508_ERROR_DMA;
+            return LTC2508_ERROR_DMA;
         }
 
-        // SPI1 作为主机收发，先发一个 dummy 数据触发时钟
+        // static：DMA 传输异步完成，必须保证缓冲区生命周期覆盖整个传输过程
-        uint16_t dummy_tx[LTC2508_DATA_LEN] = {0}; // 可以是任意值
+        static uint16_t s_dummy_tx[LTC2508_DATA_LEN] = {0};
-        if (HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(g_hspi1, (uint8_t*)dummy_tx, (uint8_t*)current_buffer->data[0], LTC2508_DATA_LEN) != HAL_OK)
+        if (HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(g_hspi1, (uint8_t*)s_dummy_tx, (uint8_t*)current_buffer->data[0], LTC2508_DATA_LEN) != HAL_OK)
         {
             current_buffer->state = LTC2508_BUFFER_EMPTY;
+            HAL_SPI_DMAStop(g_hspi2);
+            HAL_SPI_DMAStop(g_hspi3);
             g_ltc2508_stats.dma_error_count++;
             g_ltc2508_stats.error_count++;
             g_ltc2508_stats.last_error = LTC2508_ERROR_DMA;

User/rs485_driver.c

@@ -7,6 +7,11 @@ static GPIO_TypeDef* g_de_re_port = NULL;
 static uint16_t g_de_re_pin = 0;
 volatile uint8_t g_rs485_tx_busy = 0;
 
+/* DMA 异步读取期间此缓冲区必须保持有效；
+   静态副本隔离调用方的包结构体，防止下一 TIM2 ISR 覆盖源包时 DMA 仍在读取 */
+#define RS485_TX_BUF_SIZE  64
+static uint8_t s_tx_buf[RS485_TX_BUF_SIZE];
+
 void RS485_Init(UART_HandleTypeDef *huart, GPIO_TypeDef* de_re_port, uint16_t de_re_pin)
 {
     g_huart_485 = huart;
@@ -26,11 +31,15 @@ HAL_StatusTypeDef RS485_SendData(uint8_t *pData, uint16_t Size)
         return HAL_BUSY;  // 上一次传输未完成，返回忙状态
     }
 
+    if (Size > RS485_TX_BUF_SIZE) return HAL_ERROR;
+
+    memcpy(s_tx_buf, pData, Size);
+
     g_rs485_tx_busy = 1;  // 标记为忙状态
     HAL_GPIO_WritePin(g_de_re_port, g_de_re_pin, GPIO_PIN_SET); // 设置为发送模式
-    
+
     // 使用DMA非阻塞发送
-    ret = HAL_UART_Transmit_DMA(g_huart_485, pData, Size);
+    ret = HAL_UART_Transmit_DMA(g_huart_485, s_tx_buf, Size);
     
     if (ret != HAL_OK)
     {