zhoujie c347c988f2 📝 docs(dvp): 更新传感器预配置文档并修复行数定义

- 新增 Mini212G2 传感器预配置指南文档，详细说明外部工具配置步骤
- 修复 DVP 头文件中的 SENSOR_TOTAL_LINES 定义，移除冗余行数
- 在 README 和模式配置文档中添加预配置指南的引用链接
- 新增 OpenSpec 变更记录，包含设计文档、提案、规格和任务清单

📦 build(openspec): 新增传感器预配置规范文档结构

- 在 openspec/changes/archive/ 下创建 2026-03-15-dvp-raw-data-pipeline 变更记录
- 包含设计文档、提案、规格说明和任务清单
- 在 openspec/specs/ 下创建 sensor-preconfig-guide 规格文档

2026-03-15 18:03:55 +08:00

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Raw Permalink Blame History

Proposal: DVP 原始数据采集流程验证与传感器预配置规范

Why

MCU 端驱动不通过 UART 配置传感器（SENSOR_UART_ENABLE=0），而是依赖外部工具预先宼入。当前无文档明确说明需要配置哪些参数，导致两个关键风险： ① CMOS8 字节序：传感器必须配置为 LSB 模式，否则 CH32V307（小端序）将 uint16_t 读到字节完全反序的错误温度值； ② Y16 单位：代码按 0.1°C/LSB 使用，需确认实际传感器输出的温度单位一致。

What Changes

新增 Mini212G2 预配置指南（Doc/Mini212G2预配置指南.md），明确列出外部工具需要设置的所有参数及原因
MCU 驱动代码不作任何修改（SENSOR_UART_ENABLE 保持为 0）

Capabilities

New Capabilities

sensor-preconfig-guide: Mini212G2 预配置指南文档

Modified Capabilities

(无，MCU 代码不变)

Impact

新增文档：Doc/Mini212G2预配置指南.md
不涉及 MCU 代码修改
配置错误情况下所有温度判断和上报数据均为错误值

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