zhoujie c347c988f2 📝 docs(dvp): 更新传感器预配置文档并修复行数定义
- 新增 Mini212G2 传感器预配置指南文档,详细说明外部工具配置步骤
- 修复 DVP 头文件中的 SENSOR_TOTAL_LINES 定义,移除冗余行数
- 在 README 和模式配置文档中添加预配置指南的引用链接
- 新增 OpenSpec 变更记录,包含设计文档、提案、规格和任务清单

📦 build(openspec): 新增传感器预配置规范文档结构

- 在 openspec/changes/archive/ 下创建 2026-03-15-dvp-raw-data-pipeline 变更记录
- 包含设计文档、提案、规格说明和任务清单
- 在 openspec/specs/ 下创建 sensor-preconfig-guide 规格文档
2026-03-15 18:03:55 +08:00

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# Proposal: DVP 原始数据采集流程验证与传感器预配置规范
## Why
MCU 端驱动不通过 UART 配置传感器(`SENSOR_UART_ENABLE=0`),而是依赖外部工具预先宼入。当前无文档明确说明需要配置哪些参数,导致两个关键风险:
① CMOS8 字节序:传感器必须配置为 **LSB 模式**,否则 CH32V307小端序`uint16_t` 读到字节完全反序的错误温度值;
② Y16 单位:代码按 0.1°C/LSB 使用,需确认实际传感器输出的温度单位一致。
## What Changes
- 新增 **Mini212G2 预配置指南**`Doc/Mini212G2预配置指南.md`),明确列出外部工具需要设置的所有参数及原因
- MCU 驱动代码不作任何修改(`SENSOR_UART_ENABLE` 保持为 0
## Capabilities
### New Capabilities
- `sensor-preconfig-guide`: Mini212G2 预配置指南文档
### Modified Capabilities
(无MCU 代码不变)
## Impact
- **新增文档**`Doc/Mini212G2预配置指南.md`
- **不涉及** MCU 代码修改
- 配置错误情况下所有温度判断和上报数据均为错误值