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ch32v307_camera/doc/Mini212G2串口通讯协议.md
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Mini212A 系列 上下行协议

（观瞄型&测温型） 共 14 页 二〇二四年八月

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Mini212A 系列上下行协议 版本/修订：V1.0 第 1 页 / 共 14 页

  1. 版本管理 Revision No. 版本号 Date 日期 Revision 变更内容 Sig. 签名 V1.0 202408 初版发行

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Mini212A 系列上下行协议 版本/修订：V1.0 第 2 页 / 共 14 页

目录 1 产品概述 ...................................................................................................................................................3 1.1 协议说明 ...........................................................................................................................................3 2 通用下行协议 ..........................................................................................................................................3 2.1 图像 ...................................................................................................................................................4 2.2 诊断 ...................................................................................................................................................6 2.3 镜头/校准 .........................................................................................................................................6 2.4 测温 ...................................................................................................................................................8 2.5 设置自定义字符 ........................................................................................................................... 10 3 通用上行协议（查询协议） .............................................................................................................. 10 3.1 状态页查询 ................................................................................................................................... 10 3.2 数字视频页查询 ........................................................................................................................... 11 3.3 设置页查询 ................................................................................................................................... 13 3.4 调焦页 ............................................................................................................................................ 13 3.5 查询自定义字符 ........................................................................................................................... 14

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Mini212A 系列上下行协议 版本/修订：V1.0 第 3 页 / 共 14 页

1 产品概述 本协议支持成像型应用产品和测温型应用产品。 1.1 协议说明

  1. 发送协议成功后，成功返回55 AA 01 00 01 F0；
  2. XOR 按位异或校验。从55 AA 之后开始检验，如快门补偿命令：55 AA 07 02 01 08 00 00 00 01 0D F0。XOR =07 XOR 02 XOR 01 XOR 08 XOR 00 XOR 00 XOR 00 XOR 00 XOR 01= 0D。 2 通用下行协议 说明：1、所有设置的相关的参数设置之后，需发送保存设置，该参数才能保存。 注意：快门补偿和场景补偿默认产品自动执行。另手动场景补偿功能使用方法咨询 业务或者技术支持。 通用 功能 操作命令 备注 补偿 快门补偿 55 AA 07 02 01 08 00 00 00 01 0D F0

场景补偿 55 AA 07 02 01 07 00 00 00 01 02 F0

图像 图像定格开 55 AA 07 01 00 02 00 00 00 01 05 F0

图像定格关 55 AA 07 01 00 02 00 00 00 00 04 F0

伪彩 白热
55 AA 07 02 00 04 00 00 00 00 01 F0

黑热 55 AA 07 02 00 04 00 00 00 09 08 F0

描红 55 AA 07 02 00 04 00 00 00 08 09 F0

熔岩 55 AA 07 02 00 04 00 00 00 01 00 F0

铁红 55 AA 07 02 00 04 00 00 00 02 03 F0

热铁 55 AA 07 02 00 04 00 00 00 03 02 F0

医疗 55 AA 07 02 00 04 00 00 00 04 05 F0

北极 55 AA 07 02 00 04 00 00 00 05 04 F0

彩虹1 55 AA 07 02 00 04 00 00 00 06 07 F0

彩虹2 55 AA 07 02 00 04 00 00 00 07 06 F0

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Mini212A 系列上下行协议 版本/修订：V1.0 第 4 页 / 共 14 页

2.1 图像 2.1.1 图像模式 2.1.1.1 图像色调 图像色调 功能 操作命令 备注

暖色 55 AA 07 02 02 19 00 00 00 00 1E F0

冷色 55 AA 07 02 02 19 00 00 00 01 1F F0

绿热 55 AA 07 02 02 19 00 00 00 02 1C F0

2.1.1.2 图像模式 图像模式 功能 操作命令 备注

柔和 55 AA 07 02 02 06 00 00 00 00 01 F0

标准 55 AA 07 02 02 06 00 00 00 01 00 F0

增强 55 AA 07 02 02 06 00 00 00 02 03 F0

高亮 55 AA 07 02 02 06 00 00 00 03 02 F0

用户 55 AA 07 02 02 06 00 00 00 10 11 F0

空域去噪（1~4） 55 AA 07 02 02 1C 00 00 00 xx XOR F0 用户模 式才支 持

时域去噪（1~4） 55 AA 07 02 02 21 00 00 00 xx XOR F0

细节增强（1~4） 55 AA 07 02 02 1D 00 00 00 xx XOR F0

亮度（1~5） 55 AA 07 02 02 1E 00 00 00 xx XOR F0

对比度（1~5） 55 AA 07 02 02 1F 00 00 00 xx XOR F0 2.1.1.3 图像镜像和放大 图像镜像 无 55 AA 07 02 00 05 00 00 00 00 00 F0 备注 Y 方向镜像 55 AA 07 02 00 05 00 00 00 01 01 F0

X 方向镜像 55 AA 07 02 00 05 00 00 00 02 02 F0

XY 方向镜像 55 AA 07 02 00 05 00 00 00 03 03 F0

图像放大 放大区域中心点坐 标X(0~ widht-1) 55 AA 07 02 00 07 00 00 xx xx XOR F0

放大区域中心点坐 标Y(0~ height-1) 55 AA 07 02 00 08 00 00 xx xx XOR F0

864 倍（实际对 应18） 55 AA 07 02 00 06 00 00 00 xx XOR F0

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Mini212A 系列上下行协议 版本/修订：V1.0 第 5 页 / 共 14 页

2.1.2 视频模式控制 2.1.2.1 模拟视频 模拟视频 功能 操作命令 备注 模拟视频 视频关 55 AA 07 02 00 01 00 00 00 00 04 F0

视频开 55 AA 07 02 00 01 00 00 00 01 05 F0

模拟视频制 式 PAL 制 55 AA 07 02 00 02 00 00 00 02 05 F0

NTSC 制 55 AA 07 02 00 02 00 00 00 03 04 F0

备注：使用模拟视频功能前，请跟业务或者技术支持咨询该产品是否支持该功能。 PAL 为分辨率为360×288 或者720×576，NTSC 制分辨率为360×240 或者720×480。 2.1.2.2 数字视频 ⚫ 帧频 备注：切换数字视频帧频前，请跟业务或者技术支持咨询该产品是否支持该功能。 帧频 功能 操作命令 备注 50HZ 55 AA 07 02 01 05 00 00 00 03 02 F0

30HZ 55 AA 07 02 01 05 00 00 00 00 01 F0

25HZ 55 AA 07 02 01 05 00 00 00 01 00 F0

9HZ 55 AA 07 02 01 05 00 00 00 02 03 F0

⚫ 数字口类型 备注：切换数字口内容前，请跟业务或者技术支持咨询该产品是否支持该功能。 数字口类 型 功能 操作命令 备注 关 55 AA 07 02 01 02 00 00 00 00 06 F0

USB2.0 55 AA 07 02 01 02 00 00 00 01 07 F0

CMOS 55 AA 07 02 01 02 00 00 00 02 04 F0

BT656 55 AA 07 02 01 02 00 00 00 04 02 F0

BT1120 55 AA 07 02 01 02 00 00 00 03 05 F0 仅1k 分辨率支持 LVDS 55 AA 07 02 01 02 00 00 00 07 01 F0

USB2.0+UART 55 AA 07 02 01 02 00 00 00 05 03 F0

LCD 55 AA 07 02 01 02 00 00 00 06 00 F0

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LCD+DVP 55 AA 07 02 01 02 00 00 00 08 0E F0

UVC + CDC 55 AA 07 02 01 02 00 00 00 09 0F F0

⚫ CMOS 接口 类型 功能 操作命令 备注 数字口 CMOS16 55 AA 07 02 01 04 00 00 00 00 00 F0

CMOS8（MSB） 55 AA 07 02 01 04 00 00 00 01 01 F0

CMOS8（LSB） 55 AA 07 02 01 04 00 00 00 02 02 F0

⚫ CMOS 内容 类型 功能 操作命令 备注 模式 YUV422 55 AA 07 02 01 03 00 00 00 00 07 F0

YUV422+参数行 55 AA 07 02 01 03 00 00 00 01 06 F0

Y16 55 AA 07 02 01 03 00 00 00 02 05 F0

Y16+参数行 55 AA 07 02 01 03 00 00 00 03 04 F0

Y16+YUV422 55 AA 07 02 01 03 00 00 00 04 03 F0

Y16+参数行 +YUV422 55 AA 07 02 01 03 00 00 00 05 02 F0

TMP 55 AA 07 02 01 03 00 00 00 08 0F F0 仅测温 产品才 支持该 功能 TMP+参数行 55 AA 07 02 01 03 00 00 00 09 0E F0 TMP+YUV422 55 AA 07 02 01 03 00 00 00 0A 0D F0 TMP+参数行 +YUV422 55 AA 07 02 01 03 00 00 00 0B 0C F0 ⚫ 外同步 外同步 功能 操作命令 备注

关 55 AA 07 02 01 01 00 00 00 00 05 F0

从模式 55 AA 07 02 01 01 00 00 00 01 04 F0

主模式 55 AA 07 02 01 01 00 00 00 02 07 F0

2.2 诊断 类型 功能 操作命令 备注 参数 保存设置 55 AA 07 01 00 04 00 00 00 01 03 F0

参数 恢复出厂设置 55 AA 07 01 00 05 00 00 00 01 02 F0

2.3 镜头/校准

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2.3.1 镜头 ⚫ 光学变倍 备注：只有变倍的镜头才支持该功能。使用变倍+/变倍-之后要使用变倍停指令。 变倍 功能 操作命令 备注

变倍+ 55 AA 07 03 00 07 00 00 00 01 02 F0

变倍- 55 AA 07 03 00 07 00 00 00 02 01 F0

变倍停 55 AA 07 03 00 07 00 00 00 00 03 F0

⚫ 光学调焦 备注：只有电动调焦的镜头才支持该功能。使用远焦+/远焦-需要使用调焦停指令。 调焦 功能 操作命令 备注

远焦+ 55 AA 07 03 00 06 00 00 00 01 03 F0

远焦- 55 AA 07 03 00 06 00 00 00 02 00 F0

调焦停 55 AA 07 03 00 06 00 00 00 00 02 F0

手动调焦速度（1~10） 55 AA 07 03 00 02 00 00 00 03 XOR F0

自动对焦 55 AA 07 03 00 06 00 00 00 03 01 F0

2.3.2 非均匀校正 ⚫ 快门

功能 操作命令 备注 快门 关闭 55 AA 07 A0 02 08 00 00 00 00 AD F0

弹开 55 AA 07 A0 02 08 00 00 00 01 AC F0

自适应补 偿 开 55 AA 07 01 00 07 00 00 00 01 00 F0

关 55 AA 07 01 00 07 00 00 00 00 01 F0

时间设置（0~100min， 0 表示自此不打快门) 55 AA 07 01 00 01 00 00 00 xx XOR F0

备注：自适应补偿开关请不要关闭，否则会影响图像进行自动补偿，影响图像效果。 ⚫ 坏点校正

功能 操作命令 备注 坏点 坏点X 坐标 （0~width-1） 55 AA 07 03 01 02 00 00 xx xx XOR F0

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坏点Y 坐标 （0~height-1） 55 AA 07 03 01 03 00 00 xx xx XOR F0

添加坏点 55 AA 07 03 01 04 00 00 00 01 00 F0

保存坏点 55 AA 07 03 01 05 00 00 00 01 01 F0

2.4 测温 测温功能使用前，请与业务经理或者技术支持确认产品是否支持测温功能。 2.4.1 测温档位切换 档位 功能 操作命令 备注 高增益 (-20150℃） 55 AA 07 04 00 09 00 00 00 00 0A F0 低温档 低增益 （0550℃） 55 AA 07 04 00 09 00 00 00 01 0B F0 高温档 2.4.2 参数设置 备注：测温参数设置使用之前，请咨询技术支持，以防影响产品的出厂温度。 功能 参数 操作命令 备注 距离设置 （0300） (实际030) 55 AA 07 04 00 01 00 00 xx xx XOR F0

发射率设置 （0~100）% 55 AA 07 04 00 02 00 00 00 xx XOR F0

湿度设置 （0~100）% 55 AA 07 04 00 08 00 00 00 xx XOR F0

反射温度设置 -100~1000℃ 55 AA 07 04 00 07 00 00 xx xx XOR F0

环境温度设置 -100~1000℃ 55 AA 07 04 00 18 00 00 xx xx XOR F0

测温参数恢复出厂 / 55 AA 07 04 00 06 00 00 00 04 F0

2.4.3 温度校正 温度校正使用方法详见《温度校正手册》。 ⚫ 单点校正 单点校正 功能 操作命令 备注 单点温度设置 -400 ~8000,对应 (-40℃~800℃) 55 AA 07 04 01 08 00 00 xx xx XOR F0

采集 55 AA 07 04 01 04 00 00 00 01 07 F0

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单点校正 55 AA 07 04 01 05 00 00 00 01 06 F0

保存校温参数 55 AA 07 01 00 04 00 00 00 01 03 F0

⚫ 两点校正 两点校正 功能 操作命令 备注 低温黑体设置 -400 ~8000,对应(- 40℃~800℃) 55 AA 07 04 01 06 00 00 xx xx XOR F0

低温采集 55 AA 07 04 01 01 00 00 00 01 02 F0

高温温度设置 -400 ~8000,对应(- 40℃~800℃) 55 AA 07 04 01 07 00 00 xx xx XOR F0

高温采集 55 AA 07 04 01 02 00 00 00 01 01 F0

两点校正 55 AA 07 04 01 03 00 00 00 01 00 F0

保存校温参数 55 AA 07 01 00 04 00 00 00 01 03 F0

2.4.4 区域分析 区域分析 功能 操作命令 备注

关闭分析 55 AA 07 03 03 01 00 00 00 00 06 F0

全屏分析 55 AA 07 03 03 01 00 00 00 01 07 F0

区域1 55 AA 07 03 03 01 00 00 00 02 04 F0

区域2 55 AA 07 03 03 01 00 00 00 03 05 F0

区域3 55 AA 07 03 03 01 00 00 00 04 02 F0

区域分析左上角X 坐标 (0~width-1) 55 AA 07 03 03 02 00 00 xx xx XOR F0

区域分析左上角Y 坐标 (0~height-1) 55 AA 07 03 03 03 00 00 xx xx XOR F0

区域宽W(0~width-1) 55 AA 07 03 03 04 00 00 xx xx XOR F0

区域高H(0~height-1) 55 AA 07 03 03 05 00 00 xx xx XOR F0

2.4.5 测温分析 测温分析 功能 操作命令 备注 等温线开关 关 55 AA 07 03 05 06 00 00 00 00 07 F0

开 55 AA 07 03 05 06 00 00 00 01 00 F0

等温线模式 上下 55 AA 07 03 05 07 00 00 00 00 06 F0

中间 55 AA 07 03 05 07 00 00 00 01 07 F0

等温阈值下 限测温值 -4005500（对应- 40.0550.0） 55 AA 07 03 05 09 00 00 xx xx XOR F0

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Mini212A 系列上下行协议 版本/修订：V1.0 第 10 页 / 共 14 页

等温阈值上 限测温值 -4005500（对应- 40.0550.0） 55 AA 07 03 05 08 00 00 xx xx XOR F0

2.5 设置自定义字符 55 AA 12 B0 01 01 xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx XOR F0 3 通用上行协议（查询协议） 3.1 状态页查询 3.1.1 发送查询协议 功能 操作命令 备注 状态页查询 55 AA 07 00 00 80 00 00 00 00 87 F0

3.1.2 返回协议格式 字节 命令字 参数说明 备注 Byte0 0x55 帧头字节1

Byte1 0xAA 帧头字节2

Byte2 0x13 长度19

Byte3 0x00 状态页（功能分类）

Byte4 0x00 第一页（页码）

Byte5 xx 产品ID 和产品类型

byte6 xx TBD

Byte7 年 固件版本号

Byte8 月

Byte9 日

Byte10 xx 焦温高八位

Byte11 xx 焦温低八位

Byte12~byte13 xx TBD

Byte14 xx 机器识别码[31:24]

Byte15 xx 机器识别码[23:16]

Byte16 xx 机器识别码[15:8]

Byte17 xx 机器识别码[7:0]

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Mini212A 系列上下行协议 版本/修订：V1.0 第 11 页 / 共 14 页

字节 命令字 参数说明 备注 Byte18~ Byte21 xx TBD

Byte22 xx 校验和

Byte23 0XF0 帧尾

Eg：55 aa 13 00 00 2e 00 17 0a 11 0e 30 02 01 8f 3c da 97 01 04 03 00 f4 f0 焦温：0e 30 代表3632/100 = 36.32℃ 固件版本号：17 0a 11 代表231017 机器识别吗：8f 3c da 97 代表2403130007 3.2 数字视频页查询 3.2.1 发送查询协议 功能 操作命令 备注 数字页查询 55 AA 07 02 01 80 00 00 00 00 84 F0

3.2.2 返回协议格式 字节 命令字 参数说明 备注 Byte0 0x55 帧头字节1

Byte1 0xAA 帧头字节2

Byte2 0x13 长度19

Byte3 0x02 状态页（功能分类）

Byte4 0x01 数字视频页

Byte5 0x00 外同步关闭

0x01 外同步从模式

0x02 外同步主模式

Byte6 0x00 数字口并口关

0x01 USB2.0

0x02 CMOS

0x03 BT1120

0x04 BT656

0x05 USB2.0+UART

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Mini212A 系列上下行协议 版本/修订：V1.0 第 12 页 / 共 14 页

字节 命令字 参数说明 备注

0x06 LCD

0x07 LVDS

0x08 LCD + DVP

0x09 UVC + CDC

Byte7 0x00 YUV422

0x01 YUV422+参数行

0x02 Y16

0x03 Y16+参数行

0x04 Y16+YUV422

0x05 Y16+参数行+YUV422

0x08 TMP

0x09 TMP+参数行

0x0A TMP+YUV422

0x0B TMP+参数行+YUV422

Byte8 0x00 CMOS16

0x01 CMOS8(MSB)

0x02 CMOS8(LSB)

Byte9 0x00 30HZ

0x01 25HZ

0x02 9HZ

0x03 50HZ

Byte10 xx TBD

Byte11 0x00 上升沿对齐

0x01 下降沿对齐

Byte12- Byte21 xx TBD

Byte22 xx 校验和

Byte23 0XF0 帧尾

Eg: 55 aa 13 02 01 00 01 05 01 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 14 f0 外同步模式：00 代表关 数字口类型：01 代表USB2.0 CMOS 内容：05 代表Y16+参数行+YUV422

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Mini212A 系列上下行协议 版本/修订：V1.0 第 13 页 / 共 14 页

CMOS 接口：01 代表CMOS8(MSB) 帧频：00 代表30Hz 时钟相位：01 代表下降沿 3.3 设置页查询 3.3.1 发送查询协议 功能 操作命令 备注 设置页查询 55 AA 07 01 00 80 00 00 00 00 86 F0

3.3.2 返回协议格式 字节 命令字 参数说明 备注 Byte0 0x55 帧头字节1

Byte1 0xAA 帧头字节2

Byte2 0x13 长度19

Byte3 0x01 设置页（功能分类）

Byte4 0x00 第一页（页码）

Byte5 xx 自动补偿时间

Byte6~byte7 xx TBD

Byte8 0x00 温升补偿开关关

0x01 温升补偿开关开

Byte9~Byte21 xx TBD

Byte22 xx 校验和

Byte23 0XF0 帧尾

3.4 调焦页 3.4.1 发送查询协议 功能 操作命令 备注 设置页查询 55 AA 07 03 00 80 00 00 00 00 84 f0

3.4.2 返回协议格式

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Mini212A 系列上下行协议 版本/修订：V1.0 第 14 页 / 共 14 页

字节 命令字 参数说明 备注 Byte0 0x55 帧头字节1

Byte1 0xAA 帧头字节2

Byte2 0x13 长度19

Byte3 0x03 状态页（功能分类）

Byte4 0x00 调焦页

Byte5 0xxx 镜头类型

Byte5~ Byte21 xx TBD

Byte22 xx 校验和

Byte23 0XF0 帧尾

3.5 查询自定义字符 55 AA 07 B0 01 80 00 00 00 00 36 F0 字节 参数说明 参数类型 备注 0x55 xx 帧头

0xAA xx 帧头

0x13 xx 命令长度

0xB0 xx 功能分类

0x01 xx 页码

xx 按接收到的顺序依次放置15 个字节的自定义数据 选项

xx 预留 选项

xx 预留 选项

0xXX 校验和 校验位

0xF0 帧尾 帧尾