zhoujie/ch32v307_camera
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ch32v307_camera/doc/Mini212G2串口通讯协议.md
zhoujie 58b98a1a3f 13
2026-03-14 13:06:30 +08:00

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# Page 1
Mini212A 系列
上下行协议
（观瞄型&测温型）
共 14 页
二〇二四年八月
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Mini212A 系列上下行协议
版本/修订：V1.0
第 1 页 / 共 14 页
1. 版本管理
Revision No.
版本号
Date
日期
Revision
变更内容
Sig.
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V1.0
202408
初版发行
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Mini212A 系列上下行协议
版本/修订：V1.0
第 2 页 / 共 14 页
目录
1 产品概述 ...................................................................................................................................................3
1.1 协议说明 ...........................................................................................................................................3
2 通用下行协议 ..........................................................................................................................................3
2.1 图像 ...................................................................................................................................................4
2.2 诊断 ...................................................................................................................................................6
2.3 镜头/校准 .........................................................................................................................................6
2.4 测温 ...................................................................................................................................................8
2.5 设置自定义字符 ........................................................................................................................... 10
3 通用上行协议（查询协议） .............................................................................................................. 10
3.1 状态页查询 ................................................................................................................................... 10
3.2 数字视频页查询 ........................................................................................................................... 11
3.3 设置页查询 ................................................................................................................................... 13
3.4 调焦页 ............................................................................................................................................ 13
3.5 查询自定义字符 ........................................................................................................................... 14
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Mini212A 系列上下行协议
版本/修订：V1.0
第 3 页 / 共 14 页
1 产品概述
本协议支持成像型应用产品和测温型应用产品。
1.1 协议说明
1) 发送协议成功后，成功返回55 AA 01 00 01 F0；
2) XOR 按位异或校验。从55 AA 之后开始检验，如快门补偿命令：55 AA 07 02
01 08 00 00 00 01 0D F0。XOR =07 XOR 02 XOR 01 XOR 08 XOR 00 XOR
00 XOR 00 XOR 00 XOR 01= 0D。
2 通用下行协议
说明：1、所有设置的相关的参数设置之后，需发送保存设置，该参数才能保存。
注意：快门补偿和场景补偿默认产品自动执行。另手动场景补偿功能使用方法咨询
业务或者技术支持。
通用
功能
操作命令
备注
补偿
快门补偿
55 AA 07 02 01 08 00 00 00 01 0D F0
场景补偿
55 AA 07 02 01 07 00 00 00 01 02 F0
图像
图像定格开
55 AA 07 01 00 02 00 00 00 01 05 F0
图像定格关
55 AA 07 01 00 02 00 00 00 00 04 F0
伪彩
白热
55 AA 07 02 00 04 00 00 00 00 01 F0
黑热
55 AA 07 02 00 04 00 00 00 09 08 F0
描红
55 AA 07 02 00 04 00 00 00 08 09 F0
熔岩
55 AA 07 02 00 04 00 00 00 01 00 F0
铁红
55 AA 07 02 00 04 00 00 00 02 03 F0
热铁
55 AA 07 02 00 04 00 00 00 03 02 F0
医疗
55 AA 07 02 00 04 00 00 00 04 05 F0
北极
55 AA 07 02 00 04 00 00 00 05 04 F0
彩虹1
55 AA 07 02 00 04 00 00 00 06 07 F0
彩虹2
55 AA 07 02 00 04 00 00 00 07 06 F0
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Mini212A 系列上下行协议
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2.1 图像
2.1.1 图像模式
2.1.1.1 图像色调
图像色调
功能
操作命令
备注
暖色
55 AA 07 02 02 19 00 00 00 00 1E F0
冷色
55 AA 07 02 02 19 00 00 00 01 1F F0
绿热
55 AA 07 02 02 19 00 00 00 02 1C F0
2.1.1.2 图像模式
图像模式
功能
操作命令
备注
柔和
55 AA 07 02 02 06 00 00 00 00 01 F0
标准
55 AA 07 02 02 06 00 00 00 01 00 F0
增强
55 AA 07 02 02 06 00 00 00 02 03 F0
高亮
55 AA 07 02 02 06 00 00 00 03 02 F0
用户
55 AA 07 02 02 06 00 00 00 10 11 F0
空域去噪（1~4）
55 AA 07 02 02 1C 00 00 00 xx XOR F0
用户模
式才支
持
时域去噪（1~4）
55 AA 07 02 02 21 00 00 00 xx XOR F0
细节增强（1~4）
55 AA 07 02 02 1D 00 00 00 xx XOR F0
亮度（1~5）
55 AA 07 02 02 1E 00 00 00 xx XOR F0
对比度（1~5）
55 AA 07 02 02 1F 00 00 00 xx XOR F0
2.1.1.3 图像镜像和放大
图像镜像
无
55 AA 07 02 00 05 00 00 00 00 00 F0
备注
Y 方向镜像
55 AA 07 02 00 05 00 00 00 01 01 F0
X 方向镜像
55 AA 07 02 00 05 00 00 00 02 02 F0
XY 方向镜像
55 AA 07 02 00 05 00 00 00 03 03 F0
图像放大
放大区域中心点坐
标X(0~ widht-1)
55 AA 07 02 00 07 00 00 xx xx XOR F0
放大区域中心点坐
标Y(0~ height-1)
55 AA 07 02 00 08 00 00 xx xx XOR F0
8~64 倍（实际对
应1~8）
55 AA 07 02 00 06 00 00 00 xx XOR F0
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Mini212A 系列上下行协议
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2.1.2 视频模式控制
2.1.2.1 模拟视频
模拟视频
功能
操作命令
备注
模拟视频
视频关
55 AA 07 02 00 01 00 00 00 00 04 F0
视频开
55 AA 07 02 00 01 00 00 00 01 05 F0
模拟视频制
式
PAL 制
55 AA 07 02 00 02 00 00 00 02 05 F0
NTSC 制
55 AA 07 02 00 02 00 00 00 03 04 F0
备注：使用模拟视频功能前，请跟业务或者技术支持咨询该产品是否支持该功能。
PAL 为分辨率为360×288 或者720×576，NTSC 制分辨率为360×240 或者720×480。
2.1.2.2 数字视频
⚫ 帧频
备注：切换数字视频帧频前，请跟业务或者技术支持咨询该产品是否支持该功能。
帧频
功能
操作命令
备注
50HZ
55 AA 07 02 01 05 00 00 00 03 02 F0
30HZ
55 AA 07 02 01 05 00 00 00 00 01 F0
25HZ
55 AA 07 02 01 05 00 00 00 01 00 F0
9HZ
55 AA 07 02 01 05 00 00 00 02 03 F0
⚫ 数字口类型
备注：切换数字口内容前，请跟业务或者技术支持咨询该产品是否支持该功能。
数字口类
型
功能
操作命令
备注
关
55 AA 07 02 01 02 00 00 00 00 06 F0
USB2.0
55 AA 07 02 01 02 00 00 00 01 07 F0
CMOS
55 AA 07 02 01 02 00 00 00 02 04 F0
BT656
55 AA 07 02 01 02 00 00 00 04 02 F0
BT1120
55 AA 07 02 01 02 00 00 00 03 05 F0
仅1k 分辨率支持
LVDS
55 AA 07 02 01 02 00 00 00 07 01 F0
USB2.0+UART
55 AA 07 02 01 02 00 00 00 05 03 F0
LCD
55 AA 07 02 01 02 00 00 00 06 00 F0
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LCD+DVP
55 AA 07 02 01 02 00 00 00 08 0E F0
UVC + CDC
55 AA 07 02 01 02 00 00 00 09 0F F0
⚫ CMOS 接口
类型
功能
操作命令
备注
数字口
CMOS16
55 AA 07 02 01 04 00 00 00 00 00 F0
CMOS8（MSB）
55 AA 07 02 01 04 00 00 00 01 01 F0
CMOS8（LSB）
55 AA 07 02 01 04 00 00 00 02 02 F0
⚫ CMOS 内容
类型
功能
操作命令
备注
模式
YUV422
55 AA 07 02 01 03 00 00 00 00 07 F0
YUV422+参数行
55 AA 07 02 01 03 00 00 00 01 06 F0
Y16
55 AA 07 02 01 03 00 00 00 02 05 F0
Y16+参数行
55 AA 07 02 01 03 00 00 00 03 04 F0
Y16+YUV422
55 AA 07 02 01 03 00 00 00 04 03 F0
Y16+参数行
+YUV422
55 AA 07 02 01 03 00 00 00 05 02 F0
TMP
55 AA 07 02 01 03 00 00 00 08 0F F0
仅测温
产品才
支持该
功能
TMP+参数行
55 AA 07 02 01 03 00 00 00 09 0E F0
TMP+YUV422
55 AA 07 02 01 03 00 00 00 0A 0D F0
TMP+参数行
+YUV422
55 AA 07 02 01 03 00 00 00 0B 0C F0
⚫ 外同步
外同步
功能
操作命令
备注
关
55 AA 07 02 01 01 00 00 00 00 05 F0
从模式
55 AA 07 02 01 01 00 00 00 01 04 F0
主模式
55 AA 07 02 01 01 00 00 00 02 07 F0
2.2 诊断
类型
功能
操作命令
备注
参数
保存设置
55 AA 07 01 00 04 00 00 00 01 03 F0
参数
恢复出厂设置
55 AA 07 01 00 05 00 00 00 01 02 F0
2.3 镜头/校准
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2.3.1 镜头
⚫ 光学变倍
备注：只有变倍的镜头才支持该功能。使用变倍+/变倍-之后要使用变倍停指令。
变倍
功能
操作命令
备注
变倍+
55 AA 07 03 00 07 00 00 00 01 02 F0
变倍-
55 AA 07 03 00 07 00 00 00 02 01 F0
变倍停
55 AA 07 03 00 07 00 00 00 00 03 F0
⚫ 光学调焦
备注：只有电动调焦的镜头才支持该功能。使用远焦+/远焦-需要使用调焦停指令。
调焦
功能
操作命令
备注
远焦+
55 AA 07 03 00 06 00 00 00 01 03 F0
远焦-
55 AA 07 03 00 06 00 00 00 02 00 F0
调焦停
55 AA 07 03 00 06 00 00 00 00 02 F0
手动调焦速度（1~10）
55 AA 07 03 00 02 00 00 00 03 XOR F0
自动对焦
55 AA 07 03 00 06 00 00 00 03 01 F0
2.3.2 非均匀校正
⚫ 快门
功能
操作命令
备注
快门
关闭
55 AA 07 A0 02 08 00 00 00 00 AD F0
弹开
55 AA 07 A0 02 08 00 00 00 01 AC F0
自适应补
偿
开
55 AA 07 01 00 07 00 00 00 01 00 F0
关
55 AA 07 01 00 07 00 00 00 00 01 F0
时间设置（0~100min，
0 表示自此不打快门)
55 AA 07 01 00 01 00 00 00 xx XOR F0
备注：自适应补偿开关请不要关闭，否则会影响图像进行自动补偿，影响图像效果。
⚫ 坏点校正
功能
操作命令
备注
坏点
坏点X 坐标
（0~width-1）
55 AA 07 03 01 02 00 00 xx xx XOR F0
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坏点Y 坐标
（0~height-1）
55 AA 07 03 01 03 00 00 xx xx XOR F0
添加坏点
55 AA 07 03 01 04 00 00 00 01 00 F0
保存坏点
55 AA 07 03 01 05 00 00 00 01 01 F0
2.4 测温
测温功能使用前，请与业务经理或者技术支持确认产品是否支持测温功能。
2.4.1 测温档位切换
档位
功能
操作命令
备注
高增益
(-20~150℃）
55 AA 07 04 00 09 00 00 00 00 0A F0
低温档
低增益
（0~550℃）
55 AA 07 04 00 09 00 00 00 01 0B F0
高温档
2.4.2 参数设置
备注：测温参数设置使用之前，请咨询技术支持，以防影响产品的出厂温度。
功能
参数
操作命令
备注
距离设置
（0~300）
(实际0~30)
55 AA 07 04 00 01 00 00 xx xx XOR F0
发射率设置
（0~100）%
55 AA 07 04 00 02 00 00 00 xx XOR F0
湿度设置
（0~100）%
55 AA 07 04 00 08 00 00 00 xx XOR F0
反射温度设置
-100~1000℃
55 AA 07 04 00 07 00 00 xx xx XOR F0
环境温度设置
-100~1000℃
55 AA 07 04 00 18 00 00 xx xx XOR F0
测温参数恢复出厂
/
55 AA 07 04 00 06 00 00 00 04 F0
2.4.3 温度校正
温度校正使用方法详见《温度校正手册》。
⚫ 单点校正
单点校正
功能
操作命令
备注
单点温度设置
-400 ~8000,对应
(-40℃~800℃)
55 AA 07 04 01 08 00 00 xx xx XOR F0
采集
55 AA 07 04 01 04 00 00 00 01 07 F0
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单点校正
55 AA 07 04 01 05 00 00 00 01 06 F0
保存校温参数
55 AA 07 01 00 04 00 00 00 01 03 F0
⚫ 两点校正
两点校正
功能
操作命令
备注
低温黑体设置
-400 ~8000,对应(-
40℃~800℃)
55 AA 07 04 01 06 00 00 xx xx XOR F0
低温采集
55 AA 07 04 01 01 00 00 00 01 02 F0
高温温度设置
-400 ~8000,对应(-
40℃~800℃)
55 AA 07 04 01 07 00 00 xx xx XOR F0
高温采集
55 AA 07 04 01 02 00 00 00 01 01 F0
两点校正
55 AA 07 04 01 03 00 00 00 01 00 F0
保存校温参数
55 AA 07 01 00 04 00 00 00 01 03 F0
2.4.4 区域分析
区域分析
功能
操作命令
备注
关闭分析
55 AA 07 03 03 01 00 00 00 00 06 F0
全屏分析
55 AA 07 03 03 01 00 00 00 01 07 F0
区域1
55 AA 07 03 03 01 00 00 00 02 04 F0
区域2
55 AA 07 03 03 01 00 00 00 03 05 F0
区域3
55 AA 07 03 03 01 00 00 00 04 02 F0
区域分析左上角X 坐标
(0~width-1)
55 AA 07 03 03 02 00 00 xx xx XOR F0
区域分析左上角Y 坐标
(0~height-1)
55 AA 07 03 03 03 00 00 xx xx XOR F0
区域宽W(0~width-1)
55 AA 07 03 03 04 00 00 xx xx XOR F0
区域高H(0~height-1)
55 AA 07 03 03 05 00 00 xx xx XOR F0
2.4.5 测温分析
测温分析
功能
操作命令
备注
等温线开关
关
55 AA 07 03 05 06 00 00 00 00 07 F0
开
55 AA 07 03 05 06 00 00 00 01 00 F0
等温线模式
上下
55 AA 07 03 05 07 00 00 00 00 06 F0
中间
55 AA 07 03 05 07 00 00 00 01 07 F0
等温阈值下
限测温值
-400~5500（对应-
40.0~550.0）
55 AA 07 03 05 09 00 00 xx xx XOR F0
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等温阈值上
限测温值
-400~5500（对应-
40.0~550.0）
55 AA 07 03 05 08 00 00 xx xx XOR F0
2.5 设置自定义字符
55 AA 12 B0 01 01 xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx XOR F0
3 通用上行协议（查询协议）
3.1 状态页查询
3.1.1 发送查询协议
功能
操作命令
备注
状态页查询
55 AA 07 00 00 80 00 00 00 00 87 F0
3.1.2 返回协议格式
字节
命令字
参数说明
备注
Byte0
0x55
帧头字节1
Byte1
0xAA
帧头字节2
Byte2
0x13
长度19
Byte3
0x00
状态页（功能分类）
Byte4
0x00
第一页（页码）
Byte5
xx
产品ID 和产品类型
byte6
xx
TBD
Byte7
年
固件版本号
Byte8
月
Byte9
日
Byte10
xx
焦温高八位
Byte11
xx
焦温低八位
Byte12~byte13
xx
TBD
Byte14
xx
机器识别码[31:24]
Byte15
xx
机器识别码[23:16]
Byte16
xx
机器识别码[15:8]
Byte17
xx
机器识别码[7:0]
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字节
命令字
参数说明
备注
Byte18~
Byte21
xx
TBD
Byte22
xx
校验和
Byte23
0XF0
帧尾
Eg：55 aa 13 00 00 2e 00 17 0a 11 0e 30 02 01 8f 3c da 97 01 04 03 00 f4 f0
焦温：0e 30 代表3632/100 = 36.32℃
固件版本号：17 0a 11 代表231017
机器识别吗：8f 3c da 97 代表2403130007
3.2 数字视频页查询
3.2.1 发送查询协议
功能
操作命令
备注
数字页查询
55 AA 07 02 01 80 00 00 00 00 84 F0
3.2.2 返回协议格式
字节
命令字
参数说明
备注
Byte0
0x55
帧头字节1
Byte1
0xAA
帧头字节2
Byte2
0x13
长度19
Byte3
0x02
状态页（功能分类）
Byte4
0x01
数字视频页
Byte5
0x00
外同步关闭
0x01
外同步从模式
0x02
外同步主模式
Byte6
0x00
数字口并口关
0x01
USB2.0
0x02
CMOS
0x03
BT1120
0x04
BT656
0x05
USB2.0+UART
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Mini212A 系列上下行协议
版本/修订：V1.0
第 12 页 / 共 14 页
字节
命令字
参数说明
备注
0x06
LCD
0x07
LVDS
0x08
LCD + DVP
0x09
UVC + CDC
Byte7
0x00
YUV422
0x01
YUV422+参数行
0x02
Y16
0x03
Y16+参数行
0x04
Y16+YUV422
0x05
Y16+参数行+YUV422
0x08
TMP
0x09
TMP+参数行
0x0A
TMP+YUV422
0x0B
TMP+参数行+YUV422
Byte8
0x00
CMOS16
0x01
CMOS8(MSB)
0x02
CMOS8(LSB)
Byte9
0x00
30HZ
0x01
25HZ
0x02
9HZ
0x03
50HZ
Byte10
xx
TBD
Byte11
0x00
上升沿对齐
0x01
下降沿对齐
Byte12- Byte21
xx
TBD
Byte22
xx
校验和
Byte23
0XF0
帧尾
Eg: 55 aa 13 02 01 00 01 05 01 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 14
f0
外同步模式：00 代表关
数字口类型：01 代表USB2.0
CMOS 内容：05 代表Y16+参数行+YUV422
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Mini212A 系列上下行协议
版本/修订：V1.0
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CMOS 接口：01 代表CMOS8(MSB)
帧频：00 代表30Hz
时钟相位：01 代表下降沿
3.3 设置页查询
3.3.1 发送查询协议
功能
操作命令
备注
设置页查询
55 AA 07 01 00 80 00 00 00 00 86 F0
3.3.2 返回协议格式
字节
命令字
参数说明
备注
Byte0
0x55
帧头字节1
Byte1
0xAA
帧头字节2
Byte2
0x13
长度19
Byte3
0x01
设置页（功能分类）
Byte4
0x00
第一页（页码）
Byte5
xx
自动补偿时间
Byte6~byte7
xx
TBD
Byte8
0x00
温升补偿开关关
0x01
温升补偿开关开
Byte9~Byte21
xx
TBD
Byte22
xx
校验和
Byte23
0XF0
帧尾
3.4 调焦页
3.4.1 发送查询协议
功能
操作命令
备注
设置页查询
55 AA 07 03 00 80 00 00 00 00 84 f0
3.4.2 返回协议格式
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Mini212A 系列上下行协议
版本/修订：V1.0
第 14 页 / 共 14 页
字节
命令字
参数说明
备注
Byte0
0x55
帧头字节1
Byte1
0xAA
帧头字节2
Byte2
0x13
长度19
Byte3
0x03
状态页（功能分类）
Byte4
0x00
调焦页
Byte5
0xxx
镜头类型
Byte5~ Byte21
xx
TBD
Byte22
xx
校验和
Byte23
0XF0
帧尾
3.5 查询自定义字符
55 AA 07 B0 01 80 00 00 00 00 36 F0
字节
参数说明
参数类型
备注
0x55
xx
帧头
0xAA
xx
帧头
0x13
xx
命令长度
0xB0
xx
功能分类
0x01
xx
页码
xx
按接收到的顺序依次放置15 个字节的自定义数据
选项
xx
预留
选项
xx
预留
选项
0xXX
校验和
校验位
0xF0
帧尾
帧尾
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