zhoujie
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- 新增 Mini212G2 传感器预配置指南文档，详细说明外部工具配置步骤
- 修复 DVP 头文件中的 SENSOR_TOTAL_LINES 定义，移除冗余行数
- 在 README 和模式配置文档中添加预配置指南的引用链接
- 新增 OpenSpec 变更记录，包含设计文档、提案、规格和任务清单
📦 build(openspec): 新增传感器预配置规范文档结构
- 在 openspec/changes/archive/ 下创建 2026-03-15-dvp-raw-data-pipeline 变更记录
- 包含设计文档、提案、规格说明和任务清单
- 在 openspec/specs/ 下创建 sensor-preconfig-guide 规格文档
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## 1. 创建预配置指南主体文档
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- [x] 1.1 新建 `Doc/Mini212G2预配置指南.md`，列出 4 项必须配置的参数（视频格式 Y16、CMOS8 LSB、帧率、图像尺寸）
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- [x] 1.2 在文档中说明 CMOS8(LSB) 的字节序原理（CH32V307 小端序 + DVP 直接强转 `uint16_t*`）
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- [x] 1.3 在文档中添加 ⛔ 关键警告：误选 MSB 模式将导致所有温度数据完全错误
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- [x] 1.4 提供每个配置步骤对应的串口命令 HEX 汇总表
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## 2. TMP 模式温度格式确认（已更新）
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- [x] 2.1 在预配置指南中说明 TMP 与 Y16 的本质区别（传感器内部定标 vs 原始 ADC 值）
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- [x] 2.2 提供 TMP 模式联调验证步骤（已知温度目标对比，期望中心像素值 ≈ 实际°C × 10）
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- [x] 2.3 说明若验证值异常，可能原因（误配为 Y16 或 MSB 字节序）及排查方法
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## 3. 更新入口文档链接
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- [x] 3.1 在 `README.md` 参考文档表中新增 `Mini212G2预配置指南` 链接条目
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- [x] 3.2 在 `Doc/模式配置与功能说明.md` 传感器相关章节添加指向预配置指南的链接注释
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## 4. 联调验证（硬件）
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- [ ] 4.1 按指南完成传感器外部配置，确认视频格式为 Y16、字节序为 LSB
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- [ ] 4.2 上电后检查 DVP 采集的中心像素原始值，与已知温度目标对照，确认 Y16 量纲
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- [ ] 4.3 若量纲与 0.1°C/LSB 不一致，在预配置指南中补充实测结论及换算公式
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